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舰载机着舰纵向甲板运动预估及补偿技术 被引量:11
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作者 周鑫 彭荣鲲 +1 位作者 袁锁中 江驹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期599-604,共6页
纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估... 纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估器,将甲板运动信号经过预估器和补偿器后接入纵向自动着舰引导系统,使得舰载机在着舰最后阶段可以准确跟踪甲板运动,以减小甲板运动对着舰的影响。针对不同的海况条件,对本文设计的预估器和补偿器进行了仿真验证,并与其他方法进行了比较。结果表明,本文设计的纵向甲板运动预估器和补偿器可以有效补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和准确性。 展开更多
关键词 甲板运动预估 甲板运动补偿 粒子滤波 自动着舰引导系统
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基于卡尔曼滤波理论的甲板运动预估技术研究 被引量:13
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作者 余勇 杨一栋 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第4期381-384,共4页
航母在航行过程中 ,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动 ,这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落 ,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步 ,因此 ,本文研究了甲板运动预估技术 ,运用... 航母在航行过程中 ,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动 ,这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落 ,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步 ,因此 ,本文研究了甲板运动预估技术 ,运用卡尔曼最优滤波理论开发了甲板运动预估器 ,并提出首先对引入着舰导引系统的甲板运动信息进行预估 ,然后再进行超前补偿的策略。经仿真验证 ,甲板运动预估与补偿的结合 ,可以明显减小舰载机着舰误差 ,提高着舰精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波理论 航空母舰 甲板运动预估技术 航行过程 飞机 自动着舰导引系统
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一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型 被引量:2
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作者 王可 徐明亮 +3 位作者 李亚飞 姜晓恒 鲁爱国 李鉴 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1785-1793,共9页
航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动,影响舰载机着舰精度.航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一,也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一.为此,提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型,通... 航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动,影响舰载机着舰精度.航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一,也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一.为此,提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型,通过基本构建单元自适应演化出复杂学习系统.构建单元的训练采用非梯度的伪逆学习策略,提高了训练效率,简化了学习控制超参数调优;构建单元的架构设计采用数据驱动的策略,简化了架构超参数调优;采用图拉普拉斯正则化方法提高了模型对噪声和意外扰动的鲁棒性.通过某型航母在中等海况条件下以典型航速巡航时的仿真实验,验证了所提方法在甲板纵摇、横摇以及垂荡运动预估问题中的有效性及鲁棒性. 展开更多
关键词 航空母舰 甲板运动预估 鲁棒性 机器学习 仿真验证
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具有甲板运动预估的三旋翼无人机着舰研究 被引量:2
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作者 陈怀民 段晓军 韩源 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第5期30-34,共5页
在无人机着舰的最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中沉浮和横摇运动威胁最大。首先介绍了三旋翼无人机的建模方法、控制律以及模拟的甲板运动模型;在此基础上,针对舰船甲板运动对无人机安全着舰的影响,提出了抗舰... 在无人机着舰的最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中沉浮和横摇运动威胁最大。首先介绍了三旋翼无人机的建模方法、控制律以及模拟的甲板运动模型;在此基础上,针对舰船甲板运动对无人机安全着舰的影响,提出了抗舰船横摇/沉浮的着舰控制方案;最后,对控制方案下的着舰性能进行了仿真分析。仿真结果表明,该控制方案可以满足着舰指标要求。 展开更多
关键词 三旋翼无人机 控制律 着舰 甲板沉浮运动预估与跟踪
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基于自适应AR模型的甲板运动预估技术 被引量:4
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作者 侯敏 甄子洋 龚华军 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第3期33-36,共4页
甲板运动对飞机安全着舰存在很大的影响,将甲板运动的未来信息引入飞机控制中可以降低这一影响,但是甲板运动的未来数据很难得到。为此,采用自适应AR模型对甲板运动进行预估。根据随时间不断增加的历史数据,设计了预估模型参数实时更新... 甲板运动对飞机安全着舰存在很大的影响,将甲板运动的未来信息引入飞机控制中可以降低这一影响,但是甲板运动的未来数据很难得到。为此,采用自适应AR模型对甲板运动进行预估。根据随时间不断增加的历史数据,设计了预估模型参数实时更新的自适应律,研究了一种基于自适应AR甲板运动实时预估算法。基于MATLAB,利用确定性甲板运动模型和随机模型分别作为甲板运动的数据源,验证了算法的可行性。仿真结果表明,基于自适应AR模型的预估算法对于甲板运动的预估误差很小,预估响应较快。 展开更多
关键词 着舰 甲板运动预估 自适应AR模型
原文传递
纵向甲板运动补偿技术研究 被引量:14
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作者 张永花 周鑫 《电光与控制》 北大核心 2012年第4期18-22,共5页
纵向甲板运动主要造成理想着舰点高度的变化,给着舰过程增加了难度,同时也严重威胁了舰载机着舰的安全性。为了减小由甲板运动引起的着舰误差,基于超前网络设计了甲板运动补偿器,并通过卡尔曼最优预估理论设计了甲板运动预估器,将甲板... 纵向甲板运动主要造成理想着舰点高度的变化,给着舰过程增加了难度,同时也严重威胁了舰载机着舰的安全性。为了减小由甲板运动引起的着舰误差,基于超前网络设计了甲板运动补偿器,并通过卡尔曼最优预估理论设计了甲板运动预估器,将甲板运动通过预估器和补偿器后加入纵向自动着舰导引系统中,实现了舰载机着舰末端过程甲板运动的补偿。仿真结果表明,设计的甲板运动预估器与补偿器可以有效地补偿由于纵向自动着舰导引系统在有效频率段内存在的相位迟后所引起的着舰误差,提高了舰载机着舰的安全性。 展开更多
关键词 自动着舰导引系统 甲板运动 甲板运动预估技术 甲板运动补偿技术
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舰载机着舰点垂直运动补偿技术仿真研究 被引量:4
7
作者 张永花 周鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期826-830,838,共6页
基于Conolly线性理论建立甲板运动通用模型来模拟多种情况(不同舰船大小及航态)下的甲板运动,设计了基于超前网络的甲板运动补偿器和基于时间序列自回归模型的甲板运动预估器。在着舰末端过程,将不同情况下的舰载机理想着舰点垂直运动... 基于Conolly线性理论建立甲板运动通用模型来模拟多种情况(不同舰船大小及航态)下的甲板运动,设计了基于超前网络的甲板运动补偿器和基于时间序列自回归模型的甲板运动预估器。在着舰末端过程,将不同情况下的舰载机理想着舰点垂直运动信号通过预估器和补偿器加入到纵向着舰导引系统中进行仿真模拟研究。仿真结果表明,所设计的甲板运动预估器和补偿器可以有效地消除由纵向自动着舰导引系统相位迟后所引起的着舰误差影响,并且对复杂多变的着舰环境(不同舰船大小及航态)具有很好的适应性。 展开更多
关键词 舰载飞机 纵向自动着舰导引系统 甲板运动 甲板运动预估技术 甲板运动补偿技术
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MEMC倍频技术对LCD运动图像模糊的影响 被引量:3
8
作者 张谷一 温娜 《电视技术》 北大核心 2009年第8期113-115,共3页
采用不同的检测方法考察运动预估及运动补偿(MEMC)倍频技术对LCD运动图像模糊的影响。针对测量结果讨论了MEMC倍频技术降低运动模糊的原因,及其对运动伪像的影响。
关键词 运动预估运动补偿 倍频技术 液晶显示器 运动模糊
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彩色等离子体显示屏中运动失真现象的研究
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作者 夏军 汤永明 +1 位作者 尹涵春 王保平 《电路与系统学报》 CSCD 2003年第5期136-140,共5页
本文研究了等离子体显示屏在显示动态的画面时产生运动失真现象的原因,并在比较国内外各种解决方法的基础上提出了一种优化的ADS驱动方式。在优化的ADS驱动方式基础上开发的14吋彩色等离子体原型样机表明优化的ADS驱动方式在视觉闪烁感... 本文研究了等离子体显示屏在显示动态的画面时产生运动失真现象的原因,并在比较国内外各种解决方法的基础上提出了一种优化的ADS驱动方式。在优化的ADS驱动方式基础上开发的14吋彩色等离子体原型样机表明优化的ADS驱动方式在视觉闪烁感和运动图像质量方面都有了很大的提高。 展开更多
关键词 等离子体 ADS 运动预估 运动补偿
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利用立体光流估计运动物体状态
10
作者 岳鑫 高飞 《现代计算机》 2016年第2期45-48,53,共5页
针对在无法获取相关视频内容先验知识的前提下进行视频中两帧之间物体运动预估的问题。提出利用双目立体标定结合立体光流场估计物体在三维空间中的运动的方法。介绍由时域光流和视域光流所组成的立体光流场的原理,推导利用立体光流场... 针对在无法获取相关视频内容先验知识的前提下进行视频中两帧之间物体运动预估的问题。提出利用双目立体标定结合立体光流场估计物体在三维空间中的运动的方法。介绍由时域光流和视域光流所组成的立体光流场的原理,推导利用立体光流场计算空间距离公式。通过实验数据进行分析表明该方法准确性较高,使机器基于光流法的双目视觉条件下对运动物体的判定有较好效果。 展开更多
关键词 立体光流场 时域光流 视域光流 物体运动预估 双目立体标定
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基于卡尔曼滤波的理想着舰点垂向运动估计 被引量:2
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作者 李玉峰 张斌 纪景立 《电光与控制》 北大核心 2014年第6期90-93,共4页
为了满足无人机着舰的高精度需求,提高对航母运动的预报精度,研究了甲板运动预估技术。利用有理形式的成型滤波器引入白噪声作为系统输入,以拟合航母俯仰运动,运用卡尔曼滤波理论对航母甲板的俯仰运动进行了预估;并在此基础上,结合对甲... 为了满足无人机着舰的高精度需求,提高对航母运动的预报精度,研究了甲板运动预估技术。利用有理形式的成型滤波器引入白噪声作为系统输入,以拟合航母俯仰运动,运用卡尔曼滤波理论对航母甲板的俯仰运动进行了预估;并在此基础上,结合对甲板升沉及横滚运动的预估结果,实现对理想着舰点垂向运动的预估。仿真结果表明,能够有效将航母甲板的俯仰运动及理想着舰点垂向运动提前3秒预报,对提高着舰安全性有着重要意义。 展开更多
关键词 无人机着舰 航母运动 卡尔曼滤波 甲板运动预估 理想着舰点
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Non-cooperative Space Target Estimation Algorithm Without Prior Information Dependence Based on Temporal Line of Sight Constraint
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作者 XIAO Hui ZHU Chongrui +3 位作者 LIU Xinqi YU Yifan SHENG Qinghong YANG Rui 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第4期526-540,共15页
Under single-satellite observation,the parameter estimation of the boost phase of high-precision space noncooperative targets requires prior information.To improve the accuracy without prior information,we propose a p... Under single-satellite observation,the parameter estimation of the boost phase of high-precision space noncooperative targets requires prior information.To improve the accuracy without prior information,we propose a parameter estimation model of the boost phase based on trajectory plane parametric cutting.The use of the plane passing through the geo-center and the cutting sequence line of sight(LOS)generates the trajectory-cutting plane.With the coefficient of the trajectory cutting plane directly used as the parameter to be estimated,a motion parameter estimation model in space non-cooperative targets is established,and the Gauss-Newton iteration method is used to solve the flight parameters.The experimental results show that the estimation algorithm proposed in this paper weakly relies on prior information and has higher estimation accuracy,providing a practical new idea and method for the parameter estimation of space non-cooperative targets under single-satellite warning. 展开更多
关键词 motion parameter estimation estimation of impact point infrared early warning boost phase modeling trajectory database construction
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舰载机理想着舰点垂直运动的预估与补偿 被引量:10
13
作者 周鑫 彭荣鲲 袁锁中 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1663-1669,共7页
理想着舰点的垂直运动是影响着舰精度和安全的一个主要因素,因此必须加强舰载机对理想着舰点垂直运动的同步跟踪能力。为此,提出对理想着舰点垂直运动的位置和速度信号进行预估和补偿的方法,将垂直运动的位置和速度信号经过预估和补偿... 理想着舰点的垂直运动是影响着舰精度和安全的一个主要因素,因此必须加强舰载机对理想着舰点垂直运动的同步跟踪能力。为此,提出对理想着舰点垂直运动的位置和速度信号进行预估和补偿的方法,将垂直运动的位置和速度信号经过预估和补偿后分别引入到纵向自动着舰引导系统和飞控系统的垂向速度通道中,使得舰载机可以准确跟踪理想着舰点的垂直运动,以减小甲板运动对着舰的影响。针对不同海况条件,对设计的补偿器和预估器进行仿真验证,并与其他方法进行比较。结果表明本文提出的理想着舰点垂直运动预估与补偿方法可有效地补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和精确性。 展开更多
关键词 舰载机着舰 理想着舰点 运动预估 运动补偿 自动着舰引导系统
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一种检测范围自适应的目标跟踪算法
14
作者 黄元捷 赵杰煜 +1 位作者 程婷婷 陈普强 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2015年第4期36-41,共6页
为处理目标的消失重现、形变及环境变化等问题,要求跟踪算法有一定的检测与学习能力.针对全局检测方法因冗余检测而造成检测效率低下的问题,在基于P-N学习的跟踪框架的基础上,提出一种自适应生成检测范围的目标跟踪算法.通过引入卡尔曼... 为处理目标的消失重现、形变及环境变化等问题,要求跟踪算法有一定的检测与学习能力.针对全局检测方法因冗余检测而造成检测效率低下的问题,在基于P-N学习的跟踪框架的基础上,提出一种自适应生成检测范围的目标跟踪算法.通过引入卡尔曼滤波器(Kalman filter)对目标位置、尺度以及两者的变化速度进行预估,在检测前根据预估信息自适应生成检测范围,提高检测效率.在公开的Co GD数据集上进行实验,结果证明该算法较原始算法在准确度基本不变的基础上,速度得到显著改善. 展开更多
关键词 目标跟踪 目标运动预估 卡尔曼滤波器 P-N学习
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一种改进的TLD动态目标跟踪算法
15
作者 侯红娜 武婷 《科技风》 2017年第4期58-59,共2页
TLD算法是目前一种常用的目标跟踪算法,但当目标存在遮挡以及移动较快时,容易出现跟踪漂移的问题,因此本文提出了一种基于TLD跟踪算法的改进目标跟踪算法。首先,利用Kalman滤波器预估当前帧所要跟踪目标的区域。其次,在检测器中加入马... TLD算法是目前一种常用的目标跟踪算法,但当目标存在遮挡以及移动较快时,容易出现跟踪漂移的问题,因此本文提出了一种基于TLD跟踪算法的改进目标跟踪算法。首先,利用Kalman滤波器预估当前帧所要跟踪目标的区域。其次,在检测器中加入马尔可夫模型方向预测器,来预测索要跟踪目标的运动方向。通过实验,证明改进后的TLD算法跟踪精度更高,能够快速准确地进行动态目标进行跟踪。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 TLD算法 KALMAN滤波器 目标运动预估
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改进后的TLD视频目标跟踪方法 被引量:47
16
作者 周鑫 钱秋朦 +1 位作者 叶永强 王从庆 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2013年第9期1115-1123,共9页
TLD(tracking-learning-detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。在原始TLD的基础上,对其进行改进,改进包括:在TLD的跟踪器中对其局部跟踪器的布置和局部跟踪器的跟踪成败预测方法进行改进,提高跟踪器的跟踪精度和... TLD(tracking-learning-detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。在原始TLD的基础上,对其进行改进,改进包括:在TLD的跟踪器中对其局部跟踪器的布置和局部跟踪器的跟踪成败预测方法进行改进,提高跟踪器的跟踪精度和鲁棒性;在TLD的检测器中引入基于Kalman滤波器的当前帧目标所在区域预估,缩小了检测器的检测范围,提高了检测器处理速度;在TLD的检测器中加入基于马尔可夫模型的方向预测器,增强了检测器对相似目标的辨识能力。通过实验对原始TLD和改进后的TLD进行了比较,实验结果显示改进后的TLD算法较原始TLD算法具备更高的跟踪精度和更快的处理速度,而且增强了对场景中相似目标的辨识能力。 展开更多
关键词 目标跟踪 TLD 跟踪精度 处理速度 目标运动预估
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