收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置

传统粮食收获过程中收割作业和卸粮作业是分开的,为了提高粮食收获效率,采用收获机-运粮车协同作业的方式,以实现不停车卸粮,并利用视觉检测粮箱装载状态,提供相对位置调整策略。首先,建立了收获机-运粮车模型,根据模型分析收获机与运粮车的位置关系;其次,对相机的安装位置和安装方式进行设计,采用相机俯仰角度和垂直位置可调的固定支架,保证方法和装置的通用性;最后,采用具有低畸变广角的彩色数字相机获取图像后利用视觉算法进行处理,得到粮箱装载状态。实验结果表明:本方法能够通过视觉检测出粮箱装载状态,根据装载状态调节运粮车与收获机的相对位置。

联合收割机与运粮车协同作业调度技术研究

针对联合收割机作业路径规划不合理、联合收割机与运粮车无法协同优化调度等问题,以最小化联合收割机总非生产性作业时间和非生产性作业等待时间为目标,构建多机型多任务协同优化调度模型,设计多机协同优化调度算法(MMCOSA)。首先通过对传统蚁群算法(ACO)进行改进,计算得到联合收割机的静态路径规划方案,然后采用相对距离最近策略实现联合收割机与运粮车协同作业动态优化。试验结果表明,采用MMCOSA算法计算得到的联合收割机总非产性作业时间和非生产性作业等待时间均比传统ACO算法的结果平均缩短17.5%和19.02%,MMCOSA算法不仅加快收敛速度,而且缩短作业时间,为农忙时节联合收割机与运粮车的协同调度问题提供有效的解决方案。

基于任务单元的运粮车响应调度优化

针对适度规模的农业收获场景下收割机与运粮车协同调度大多依赖人工经验,运粮车缺乏精确、合理规划的问题,为优化协同响应过程,获得多运粮车多路径的优化调度方案,将满足一定条件的农田区域定义为任务单元,探究收割机与运粮车的响应模式,利用动态规划思想划分任务单元的时间状态,建立调度响应模型和设计动态时间槽算法。根据收割机等待时间与运粮车转移距离的先后决策顺序,采用不同策略设计算法A与算法B。利用仿真案例对算法结果进行对比测试,探究数量配比与收割效率对调度方案的影响。结果表明:1)基于收割机等待时间为优先决策的算法A要优于以运粮车转移距离为优先决策的算法B;2)在运粮车资源不足场景下,当任务单元与运粮车数量相近时,提高运粮车数量带来的增益减少;当两者数量相差显著时,会造成运粮车转移距离和收割机等待时间显著增加;3)收、运数量比为3∶2时,应保持收割效率0.40hm2/h,获得该配置下最优作业效率,使等待时间和转移距离最小,非生产性成本最低。因此在缺少运输设备的实际收获环境中,服务组织应合理选择收割效率同时避免收割机与运粮车数量差距过大,更好地解决多机协同响应的调度优化问题。

“流马”是船不是车

“流马”是船不是车史继刚诸葛亮的“木牛流马”究竟是什么样的交通运输工具？由于缺乏可信的史料记载，１０００多年来在人们心目中一直是一个难解之谜。根据《三国志·蜀书·诸葛亮传》注引《诸葛亮集》中的《作木牛流马法》进行研究，一般认为，“木牛即今小车之有前辕...

巴以难民营的笑声

天空一片灰暗,让人感受到压抑。街道是暗灰色调,让你的心不由沉重起来。一切都是灰色调,让你以为这是一个死去的城市,就连那些行色匆匆的人群。

我爱的颜色

我爱金色,那充满喜悦的金色。它代表着丰收:一望无际的田野一片金黄,沉甸甸的稻穗在太阳的照射下发出耀眼的光芒,犹如金子一般,一辆辆运粮车满载着丰收的喜悦,来来往往。拉胶轮车的牲口,撒着欢奔跑着,向获得丰收的人们道喜……啊。

公路运粮 短途有优势

从5月1日开始,铁道部决定采取超常措施,大干60天,抢运1000万吨东北粮食运往南方销区。根据铁道部公开数据,截至5月10日,此次抢运行动已运出东北粮食234万吨,其中入关(山海关)粮食165万吨,实现了入关粮食运量同比翻番,超额完成了部署任务。可以想像,这些"及时雨"般的入关粮食,将对稳定粮食供应、平抑市场粮价起到积极作用。东北粮食外运难,受限铁路运力不足是主因,其他运输方式尤其是公路运输较少发挥作用也是原因之一。在这种情况下,公路散粮运输车到底能不能抓住机会发展壮大呢?

“三夏”生产步入智慧麦收时代

芒种过后,烈日当头,片片金黄麦田里,机声隆隆,抢收正酣。2017年6月8日下午,在山东省莱州市城港路街道朱旺村万亩高产创建田里,由十几台小麦联合收获机、秸秆打捆机、耕整地机、智能精准播种机、自走式植保机和运粮车组成的'三夏'小麦——玉米作业机组,同时在各个环节中不停地高速运转着。今年'三夏',用上智能机帮机收算账、烘干机帮农户晒粮,打捆机避免秸秆焚烧,智能精准播种机帮种植,这'一条龙'作业让全程机械化成为现实,全方位服务'三夏'作业。

在公路上

新疆生活十六年,有过多次上路的经验。新疆大,一出差就要坐长途公路汽车,三天五天直至十天八天。公路上的生活,成为新疆生活的一个重要组成部分。我还记得1964年从麦盖提县搭运粮车去喀什噶尔的情景。九月的白昼,沿塔克拉玛干大沙漠行进会觉得很炎热。司机决定开夜车,把三天的路程并成一天一夜。

难忘啊,第一个国庆

1949年9月18日上午,我在南昌市子固路北路口,被运粮车轧伤右腿,随即被押车的解放军战士送进了江西医学院附属医院住院医疗,前后达十六天之久。期间正逢第一个国庆日。国庆晨曦,周围一反往日的平静,变得喧闹起来。远远近近都响起锣鼓声和呼唤声,原来市民们正在整队准备前往体育场。