海上风电运维机器人在风机塔筒的应用

海上风电风机塔筒运维困难,人工检测成本高,为此,提出使用运维机器人代替人工检测。首先,探讨海上风电运维机器人的需求和发展历程;其次,介绍该型机器人的主要功能和技术,以及其在海上风电风机塔筒检测中的作用;最后,通过应用实例详细说明机器人的工作,并证明其在海上风电运维领域的有效性。测试表明,海上风电运维机器人可以有效承担风机塔筒的运维任务,对海上风电的发展具有积极影响。

基于改进蚁群算法的变电站运维机器人路径规划方法设计

大型变电站内部空间较大,并安装有类型多样的电力设备,导致其维护管理工作负担较重。运维机器人能够自动完成设备巡检,承担一定量的检查任务。蚁群算法用于帮助机器人规划运行路径,但其在实践中表现出缺陷,主要问题为初始搜索阶段缺乏有效的信息素、算法收敛时间较长、易产生局部收敛。研究过程中对传统的蚁群算法进行了改进,重点优化其路径选择模型、启发信息以及搜索方式。经仿真检验,改进后的算法能够有效缩短算法运行时长和路径长度。

风机运维机器人的上位机控制界面设计方法

为了实现风机运维机器人中的控制器、传感器应用及执行部件的系统集成,提出了一种上位机控制界面的设计方法。该方法主要解决了作为上位机的控制系统(包括工控机及上位机控制界面)与下位机(包括视觉系统、磁测量系统和驱动系统3个子系统)进行系统集成的问题。同时,在上位机控制界面的后台程序里,针对视觉系统采集到的坐标数值和角度数值,进行判断实际数值是否符合基准值的要求,从而判定风机中的螺栓是否有松动。通过比较磁测量系统采集到的磁通量和应力实际数值与基准值,判定螺栓是否有损坏的情况。在控制系统中开发了上位机控制界面,实现了对视觉系统、磁测量系统和驱动系统的联合控制。同时,该系统具备检测螺栓是否松动和损坏的功能。

针对城市地下综合管廊运维机器人系统设计研究

为解决城市地下综合管廊运维中存在的异常发现不及时、故障点定位不明确、人工身体危害等问题,本文针对地下综合管廊空间狭小、密闭性强、作业距离远等特点,研究了一种运维机器人,并特殊设计了自动通过防火间隔功能,实现了管廊全程的连续运维工作,提升了城市地下综合管廊的运维能力。

基于人机交互的变电站智能运维机器人系统

变电站现场设备运维规程资料繁杂,导致工作效率低下,而现有运维机器人功能单一,查询效率较低无法满足需求。为此,研究基于人机交互的变电站智能运维机器人系统。硬件设计方面,设计控制器和处理器;软件设计方面,研究机器人的工作流程,构建设备状态评估模型以及设备状态诊断模型,设计人机交互程序,完成变电站智能运维机器人系统设计。实验结果表明,基于此设计的机器人系统能够高效地完成各项识别交互工作。

面向变电站运维的智能机器人路径规划算法研究

变电站运维机器人在变电站运维工作中具有广阔的应用前景。路径规划是提高智能机器人自主性的关键技术,面向变电站运维的智能机器人研究路径规划算法,分析了A星算法的估价函数和算法寻路流程,找到A星算法的优化方向,提出了基于向量叉积因子的A星算法。最后设计了仿真软件,通过仿真试验证明了基于向量叉积因子的A星算法在变电站运维环境中的路径规划性能优越。

关于小沃机器人在系统运维中的探索分析

传统的系统运维工作关键而又繁重,存在三大难点:系统变化感知滞后、问题不可预测、问题响应成本高,主要表现为可维护性差,可重用性低,救火式运维模式等。在数字化转型的背景下,运营商迫切需要考虑如何引入智能运维机器人进而提升系统运维水平。文章介绍了小沃智能机器人的发展背景、系统总体设计架构、主要功能、发展趋势及应用前景等。结合系统运维中智能机器人实际现网需求情况,深入探讨智能化运维方面的技术突破点以及对采集数据的挖掘与应用。

浅谈“1+X”证书制度试点工作探索与实践——以工业机器人操作与运维工种为例

文章阐释了1+X证书制度的背景和意义,以及工业机器人操作与运维证书的职业标准,从课程体系的重构、培训师资队伍的建设、培训鉴定条件的建设、成果认定学分互换等几个方面介绍了自身院校试点工作的探索实践。

“1+X”工业机器人操作与运维典型工作任务红蓝码垛实践与探索

目前,搬运、码垛是机器人的第一大应用领域,约占机器人应用整体的4成左右。本文以"1+X"工业机器人操作与运维证书为背景,探索红蓝双色码垛工作任务程序编写的技"1+X"工业机器人操作与运维巧和方法。

数据中心机房巡检机器人系统设计

为解决数据中心机房运维中存在的运行状态检测不及时、故障响应慢、火灾或漏水等环境异常发现不及时等问题,本文针对运营商数据中心机房空间紧凑、密闭性强、作业范围广等特点,研究了一种机房运维机器人,实现了数据中心机房连续运维工作,提升了运维准确性与及时性。

ChatOps智能问答技术在运维服务领域的应用探索与实践

当前,人工智能技术已广泛应用在农业银行零售、对公、运维等多个业务领域的大量分析场景中。针对运维领域,笔者团队自研提出了一种基于状态机的多轮对话机制,并紧密贴合运维领域用户需求,构建了基于检索的问答意图识别能力;创新性地将NLP语义分析技术与ChatOps相结合,使智能运维机器人能够支持以聊天形式自助获取运维数据、运维知识和运维能力。

1+X证书制度下工业机器人技术实训项目探讨

通过分析工业机器人技术实训教学现状、1+x证书制度的内涵特征和核心要求,依据工业机器人操作与运维职业技能等级标准,依托“工业机器人技术应用实训平台”进行实训项目的模块化设计,同时分析了学生在专业基础技能实训模块、专业提升技能实训模块和专业拓展技能实训模块中需要达到的能力培养目标。通过采用小组教学组织形式,翻转课堂结合任务驱动的教学模式和并行作业、小组轮换的教学组织,提高实训教学效率和教学质量。

基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人操作与编程”课程设计与实施

文章根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级职业技能等级标准中所描述的知识点与技能点,对原有课程“KUKA工业机器人操作与编程”的课程标准进行了修改,修改后的教学目标全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级技能考核要求。该课程教学内容基于真实的工作任务、项目及工作流程、过程等,采用OBE教学理念进行教学情境设计,课程的学生学业评价采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,以达到为实现X证书职业技能考核与课程教学考核同步评价奠定基础。

基于“1+X”证书的《KUKA工业机器人机械维护》课程设计与实施

根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程《KUKA工业机器人机械维护》的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境参照工业机器人机械维护岗位要求,以工作过程为导向,根据学生的认知规律和职业成长规律进行设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。

基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人电气系统维护”课程设计与实施

根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程“KUKA工业机器人电气系统维护”的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境采用OBE教学理念设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。

广电网络综合业务智能网管的开发与实现

本文根据广电网络运维人员面对机房多、分布广、网管杂、操作乱的现状,提出了建设运维管理系统的设想。论文围绕平台架构、数据采集、数据中心平台的建设及运维智能机器人的开发等内容进行详细阐述。