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Stewart平台的运动可控制条件 被引量:3
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作者 刘文涛 王知行 +1 位作者 詹涵菁 王宏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期502-504,共3页
Stewart平台机构的正解具有多解性 ,这使得该机构在空间某些位姿下会出现运动不确定的情况 ,运动变得不可控制。对
关键词 STEWART平台 并联机构 运行可控制性 假奇异
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