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Stewart平台的运动可控制条件
被引量:
3
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作者
刘文涛
王知行
+1 位作者
詹涵菁
王宏
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期502-504,共3页
Stewart平台机构的正解具有多解性 ,这使得该机构在空间某些位姿下会出现运动不确定的情况 ,运动变得不可控制。对
关键词
STEWART平台
并联机构
运行可控制性
假奇异
下载PDF
职称材料
题名
Stewart平台的运动可控制条件
被引量:
3
1
作者
刘文涛
王知行
詹涵菁
王宏
机构
哈尔滨工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期502-504,共3页
文摘
Stewart平台机构的正解具有多解性 ,这使得该机构在空间某些位姿下会出现运动不确定的情况 ,运动变得不可控制。对
关键词
STEWART平台
并联机构
运行可控制性
假奇异
Keywords
Stewart platform parallel mechanism motion controllability false singularity
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Stewart平台的运动可控制条件
刘文涛
王知行
詹涵菁
王宏
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
3
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职称材料
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