运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补

为满足工业机器人高精度复杂曲线运动的需求,本文提出运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补算法.首先,根据轨迹最大轮廓误差和机器人动力学特性对曲线分段.随后,提出优化回溯算法,使各子曲线段均可用S曲线加减速规划.之后,为保证机器人在进给速度极小值处不超速,将各加减速阶段运行时间调整为插补周期的整数倍,并对子曲线段衔接处速度平滑处理.最后,提出模型迭代寻优曲线插补,大大降低了速度波动率.仿真试验表明,该方法插补轨迹的各项指标均满足要求且最大速度波动率仅为0.000099%.真机试验也验证了该方法可有效减小轨迹误差.

中石化石油化工科学研究院有限公司开发的移动床丙烷脱氢PST-100催化剂刷新连续运行时间世界记录

中石化石油化工科学研究院有限公司(简称石科院)基于数十年的连续重整催化剂以及移动床工艺的研发和应用基础,于2016年成功开发出第一代具有自主知识产权的移动床丙烷脱氢催化剂PST-100。2018年,PST-100催化剂在450 kt a移动床丙烷脱氢装置首次实现整装工业应用,装置一次开车成功并平稳运行,至今已稳定运行超过65个月,连续稳定运行时长达到国内外同类催化剂之最,刷新连续运行时长世界记录,达到国际领先水平。

可视化燃料电池运行时间差异性研究

为了考察燃料电池启停过程中的特性,采用末端可封闭的可视化燃料电池单池进行发电实验,并采用数值模拟的方式分析杂质气体和产物水堵塞对电池性能的影响。实验结果表明,多次气体置换可提升反应气体的纯度,工作电压也随之上升,从而延长运行时间。燃料电池运行时间和置换次数呈对数线性关系。水气及水滴对可视化单池的运行时间具有一定影响,水气及水滴在一定程度阻碍了反应气体的进入,从而影响了可视化单池的运行时间。由于流道被水滴堵塞后,浓度过电压和欧姆过电压均会增加,导致有效电压减少。

双喉道Ludwieg管风洞启动过程及其有效运行时间延长

Ludwieg管风洞是开展高超声速空气动力学实验基础研究的重要平台。但是,快开阀启动式高超声速Ludwieg管风洞长期受快开阀影响,产生不同类型的来流扰动模态。双喉道气动布局可有效消除快开阀启动式高超声速Ludwieg管风洞上游部件的扰动来源,但是会导致风洞有效运行时间大幅缩短。针对该问题,通过非定常数值模拟对双喉道气动布局高超声速Ludwieg管风洞的启动特性进行研究,然后对第1喷管扩张段与稳定段进行了融合设计,研究了不同扩张角与稳定段组合对风洞启动时间以及流场品质的影响。结果表明,采用减小扩张角组合设计能够使双喉道气动布局高超声速Ludwieg管风洞的有效运行时间提升近20%,并且对下游实验段内的静态流场品质几乎无影响,有效提高了风洞的实验能力。同时,相较于较大的扩张角组合,较小的扩张角设计能够减少约10%的总压损失。

在役高压锅炉运行时间对12Cr1MoVG的影响研究

研究了在役高压锅炉(540℃、9.8 MPa)运行时间对12Cr1MoVG低合金钢(主蒸汽管道)组织性能的影响,观察了母材和焊接接头的宏观形貌及微观组织,测试了不同参数下母材和焊接接头的硬度,讨论了运行时间对母材和焊接接头力学性能的影响。

基于恒定冲击率模型的列车运行时间计算方法

现有的信号系统运行时间控制方法存在应用于不同线路时需重新规划,对时间误差响应慢,临时限速时误差较大的问题。基于恒定冲击率模型,研究分段命令速度集合下的时间预测方法,计算列车剩余运行时间,根据真实剩余运行时间实时调整分段命令速度集合,从而控制列车高效准时运行。基于提出的方法在国内某地铁线路展开现场试验,结果显示基于恒定冲击率模型的运行时间计算方法,实际运行时间与设定时间的误差小于3.5%,能够实时在线对列车运行速度进行全局合理规划,保证了列车的运行效率及舒适度要求。

机器学习预测校级计算教学平台作业运行时间研究

机器学习方法在预测作业运行时间中被广泛采用,但在实际使用中,算例数据收集、预测方法选择、作业特征提取、小样本数据预测准确度提升等,仍是亟待解决的问题。以上海交通大学校级计算教学平台使用负载中占比相当大的高斯应用为例,基于SLURM作业调度系统的前后处理机制设计了高斯算例收集系统,评估了不同机器学习方法结合不同特征采集方式对于预测作业运行时间的适用性。最终,在5314个样本数据集上,基于决策树和深度神经网络结合Text-CNN提取特征及加入库伦矩阵F范数的方法分别获得71.87%和84.93%的准确度,优于传统支持向量机方法;在仅有118个样本的小数据集上,使用迁移学习方法复用预训练参数分别获得65.2%和63.3%的准确度,优于从零开始训练的方法;使用Text-CNN能够避免one-hot编码导致的稀疏矩阵特征且拓展性更强;引入库伦矩阵F范数对提高准确度发挥了重要作用。

基于梯度提升决策树的材料计算时间预测模型

材料计算运行时间预测对提升作业调度效率和新材料研发有着至关重要的作用,传统集群作业运行时间预测模型的精度较差,在领域的可用性较低。为此,提出一种基于梯度提升决策树的作业预测模型,结合领域知识和相关文献对VASP作业日志数据进行清洗,对选择的特征进行重要性评估,然后在不同数据量、不同样本分布数据条件下进行实验,将该模型与使用传统机器学习方法的模型进行比较。实验表明,所提方法的平均绝对百分比误差在不同条件下均低于传统机器学习方法,且综合作业运行时间的预测误差为4.28%,优于RunningNet方法的10.3%,证明了所提模型对材料计算运行时间预测精度更高,对提升作业调度效率和加快新材料研发作用更大。

玻璃炉窑运行时间对陶瓷纤维催化滤管的影响

对不同运行时间的玻璃炉窑陶瓷纤维催化滤管进行脱硝性能、压降与显气孔率、C-环强度、SEM-EDS等检测与分析。结果表明,随运行时间的增加,玻璃炉窑陶瓷纤维催化滤管脱硝效率略有下降,其原因可能是粉尘中的钠、钙、镁等碱金属及碱土金属造成催化剂中毒以及粉尘在表层集聚和板结覆盖了部分催化剂活性位点。随运行时间的增加,压降逐年上升,显气孔率基本保持不变;C-环强度平均值稍有下降,而最小值略有增强。经扫描电镜观察,滤管表面被粉尘附着,表层存在粉尘搭桥和板结现象,而中层和内层仅存在微量粉尘,除尘性能优良。

运行时间和机内温度对电子产品EMI 试验结果的影响

许多电子产品在电磁兼容发射测试时,试验结果会随产品运行时间变化而产生差异。本文通过一系列对比试验,研究产品运行时间和机内温度对EMI测量结果的影响,并对该现象做出原理分析,最后做出建议与总结。

燃烧垃圾衍生燃料(RDF)循环流化床锅炉运行调整及优化

本文介绍了泰国某垃圾处理电厂1×50t/h次高温次高压循环流化床锅炉燃烧垃圾衍生燃料(RDF)在调试运行中遇到的炉膛温度低、炉膛结焦、返料不畅、分离器堵灰、给料反窜、排渣困难、连续运行时间短、污染物排放高、炉膛浇注料脱落等问题,通过燃烧调整和技改调整,使锅炉达到稳定运行并提高连续运行时间。

求解旅行商问题的循环局部搜索算法的运行时间和性能分布分析

旅行商问题(Traveling Salesm an Prob lem,TSP)是组合优化中最典型的NP难问题之一,长期以来人们都在寻求快速高效的近似算法以在合理的计算时间内准确地解决大规模问题,并设计出许多高效实用的启发式和宏启发式算法,其中循环LK算法是性能最好和最具代表性的算法之一.作者研究了该算法的运行时间分布:通过对TSPLIB中大量不同规模的TSP实例的运行时间分布的统计分析和拟合,发现求解TSP问题的循环LK算法的运行时间分布很好地服从W e ibu ll分布,并进一步给出了该分布对求解TSP问题的物理意义.作者同时首次给出了循环LK算法求解TSP问题得到的解的性能分布以及由此得到的一些有实际指导意义的结论.

蒙特卡罗法在公交线路运行时间可靠性计算中的应用

运用蒙特卡罗随机模拟的方法,计算了公交线路的运行时间可靠性,建立了公交线路运行时间可靠性的数学模型,对服务时间水平进行了评价.其结果对于先进的公共交通系统(APTS)条件下,有固定时刻表的公交线路的时间可靠性分析具有重要意义.

动态公交车辆运行时间预测模型

准确预测公交车运行时间是先进的出行者信息系统(ATIS)的核心.本文应用支持向量机(SVM)进行公交车辆的运行时间预测,其目的是要验证SVM在运行时间预测领域的可行性.为了调整不同阶段历史数据对预测结果的影响引入了衰减因子,并应用一种自适应算法来动态调整预测误差.然后以大连市23路公交车对该模型进行来了检验.结果显示,带有衰减因子和自适应算法的支持向量机算法具有很好的预测精度和动态性能.

基于蒙特卡罗模拟方法的快速路运行时间可靠度研究

运行时间可靠度作为一个非常重要的概率测度参数能有效地评价交通网络的动态特性。在对运行时间可靠度的概念界定的基础上,分析了快速路运行时间可靠度的影响因素。提出了运用蒙特卡罗模拟方法计算运行时间可靠度,即采用蒙特卡罗模拟方法随机的对快速路入口的交通需求变量进行抽样,根据得到的样本值确定路径出行时间,然后对此出行时间进行检查,如果超过了规定的阈值,则认为不可靠,否则可靠。并通过一个算例对该模型进行了验证。最后指出了运行时间可靠度这一概率参数的应用前景。

单线铁路成对非追踪平行运行图最小周期时间的混合整数非线性规划模型

按上下行列车的发站和到站是否为区段的首末站、列车到站后是否有技术作业等情况将单线铁路成对非追踪平行运行图的区间铺画方式分为32种方案。分析采用这32种铺画方案之一铺画区间列车运行线时与相邻区间铺画方案之间可能的衔接关系以及车站间隔时间的限制条件,建立约束条件,构建用于求解单线铁路成对非追踪平行运行图最小周期时间的混合整数非线性规划模型。使用给出的模型和利用Lingo11软件编程对算例进行求解,验证了该模型对求解单线铁路成对非追踪平行运行图最小周期时间有较好的适用性和实用性。

基于运行时间与资源消耗的流水线优化方法

流水线性能的评估标准包括:运行时间和资源消耗,二者随着流水线级数的变化是相互矛盾的。为了实现流水线级数与运行时间和资源消耗之间的平衡,提出了基于运行时间与资源消耗的流水线优化方法,该方法通过分析运行时间与资源消耗随流水线级数变化的规律,建立基于运行时间和资源消耗的优化目标函数,从而实现运行时间与资源消耗的优化。利用提出的流水线优化方法对遥感图像云检测算法中分形维数的计算进行优化,并与采用关键路径内部并行和计算延时均衡等方法进行优化后的流水线进行对比,运行时间最高缩短了20.9倍,运行时间与资源消耗的综合对比仅为通用流水线方法的0.33倍。实验结果表明,本文提出的流水线优化方法实现了运行时间与资源消耗的优化。

运行时间可靠度在单向交通组织中的应用

运用网络可靠性计算的串并联理论,提出了道路网络中节点OD(Origin-Destination)对之间的路径运行时间可靠度计算方法,建立了基于节点OD需求的路网运行时间可靠度计算模型。在节点OD需求已知的情况下,根据交通组织状况,采用动态交通分配和交通仿真方法获得模型参数,计算节点OD对之间分别在双向和单向交通组织条件下的运行时间可靠度,并建立交通组织方案的临界判别条件,作为单向交通组织方案评价和决策的量化指标。

突发事件下路网运行时间可靠性研究

对突发事件下的路网运行时间可靠性进行分析,从路段通行能力与运行时间关系的角度,对交通流量与运行时间关系进行讨论。在研究运行时间的均值、标准差等特征值在突发事件下变化的基础上,利用机会约束模型,建立异常状态下路网容量分析的非线性规划模型。实例分析结果表明,突发事件出现时路网运行时间可靠性与其承担的交通流量有直接的关系。

喷雾机雾滴运行时间和沉降规律的试验

利用光电原理,采用湿度传感器和毫秒计设计了测量雾滴运行时间的试验方案,并测量了4种常见喷嘴在不同机器前进速度和喷雾压力下的雾滴运行时间。结果表明,在喷雾机正常工作状态下,由于雾锥角的存在,雾滴总是超前于喷杆到达目标物上,这个时间上的提前量可以为变量喷雾系统的响应时间作必要的时间补偿。并通过采用三因素三水平的正交试验和方差分析,说明了喷嘴类型对雾滴运行时间的影响极为显著,而机器前进速度对雾滴运行时间的影响在5%的水平上显著。利用荧光跟踪试验,研究了3种喷嘴的不同时刻的沉降规律,从雾滴沉降的角度揭示了空心锥喷嘴存在很大的漂移性。