基于期望运行轨迹的车道变换行为安全性分析

为解决车道变换行为对交通运行安全影响的定量分析难题,基于车辆和驾驶员行为特性,构建车道变换行为期望运行轨迹,提出基于缓和曲线的轨迹形式,并结合车道变换行为引发的4种碰撞形式,在车辆运行纵向和横向分别构建安全运行判断方程和安全运行限制方程,分析安全距离对运行速度和车辆侧向加速度梯度的敏感度,给出车道变换行为安全运行判断方程的应用案例。研究结果表明,侧向加速度的变化梯度直接影响车道变换的安全性。

车道变换期望运行轨迹仿真

车道变换行为在实施过程中会产生交通冲突,降低道路系统的运行效率,严重时会引发交通事故。文中根据曲率的变化将车道变换过程划分为4个阶段,同时引入β样条曲线,在给定边界条件的基础上,确定β样条曲线的反求算法。在车辆转角、转角变化率及车辆的驾驶行为等约束条件下,确立车道变换运行速度与车道变换长度的关系,进而计算轨迹参数。以Matlab仿真计算轨迹曲线,并与实测数据对比,分析结果验证了模型的有效性。

货车期望运行速度的分析与研究

期望运行速度的大小对理论运行车速的预测结果有着重要的影响。该文提出了根据汽车的动力性、安全性、经济性及市场占有率确定货车期望运行速度的方法,说明了货车性能保证分位数确定方法,并对该方法进行了验证。

基于车速预测模型的期望运行速度分析

期望运行车速在车速预测模型中占有重要的地位。通过对现有各种车速预测模型和指南规定下的期望运行车速进行分析,通过取极限最大速度进行比较,分析各最大速度产生不同的原因以及各种影响因素,从而得到了推荐的期望运行速度,同时验证了《公路项目安全性评价指南》(JTG/T B05-2004)期望运行速度推荐值的合理性。通过在平直段的速度实测试验进一步证明研究方法的合理性。

电网运行状态下的概率优化调度

构建电网运行状态下的有功功率概率优化调度模型,该模型以期望运行效益最大化为目标,采用马尔可夫链对系统未来调度时段的预想事故状态概率进行预测,在满足所有预想事故发生前后状态所对应约束集下获取调度解。其中,在容许时间内,针对预想事故发生后可能出现的系统安全破坏情形,以发电机组允许的输出功率再调整、紧急负荷中断及输电元件短时允许过载量作为有机牵制扩展到约束集中,并考虑相应安全校正措施的费用代价。该模型实现了电网运行状态概率预测与有功调度决策的紧密结合,可得到系统期望最大运行收益的时序变化曲线及各时段下风险收益概率均衡的调度方式。以IEEE-14节点系统为例进行测试分析,论证所提模型的合理性和有效性。

电力系统短期运行充裕性评估及决策

大量随机波动性电源接入给电力系统运行充裕性带来了显著影响,如何准确评估运行充裕性以及基于运行充裕性进行调度决策是新能源电力系统运行面临的新问题。以风电为例,同时考虑来自电源和负荷的双侧随机因素,将传统可靠性指标改进推广到短期运行充裕性评估中,并在此基础上提出了一个新的充裕性指标,对指标的数学含义和计算方法进行了讨论。以含风电电力系统的机组组合为例,研究所提指标在短期运行充裕性决策中的应用。算例首先对RBTS系统进行了运行充裕性评估,其次给出了所提充裕性指标约束下的机组组合方案。结果表明,所提指标能够更准确地刻画随机因素对系统运行充裕性的影响,基于充裕性指标的机组组合决策能够给出不同充裕性水平下的机组启停方案和出力计划以及对应的系统充裕性量化值。研究成果为随机波动性电源大规模接入电力系统的短期运行充裕性问题提供了一套评估指标和评估方法。

基于组态技术的液压阀门故障智能诊断系统

由于液压系统构成元件状态参数的影响,导致液压阀门故障诊断的准确性较低。为此,本文提出基于组态技术的液压阀门故障智能诊断系统设计研究。首先,将具备高传输效率和信号转换功能的LTD-ZA210作为系统的串行外设接口(Serial Peripheral Interface,SPI)控制器,将包含数字电源和模拟电源的综合型电源作为系统的电源模块。其次,将液压系统中分流流速、集流流速转换为对应的测压力值和流量值,利用组态技术划分周期。最后,通过分析支持度约束下阀门状态参数与运行期望之间的关系,实现对其故障的诊断。测试结果表明,设计系统对半失效以及完全失效故障的诊断准确率可以达到95.00%以上。