自动化高速轨道吊大车运行机构减速机选型

作为自动化集装箱码头堆场堆码系统的主流设备,自动化高速轨道吊的作业方式和运行特点对其大车运行机构提出较高的技术要求。针对自动化高速轨道吊新作业模式下的工况变化,通过计算大车运行机构减速机的制动力矩、使用系数、输出扭矩等重要技术参数,确定大车运行机构减速机选型;对比KFB系列与SB17MX系列制动器的各项指标,选用SB17MX系列制动器;个性化设计大车运行机构减速机扭力臂和膨胀油箱,创新选用梅花形弹性联轴器,以提高设备可靠性和维保便捷性,保障设备作业安全。

基于轻量化网络的起重机运行机构监测及诊断

对于需要时刻关注起重机健康状态以及故障排查耗时费力的情况,单一监测目标已经不足以描述整体的运行状态。文中提出一种综合多传感器信息的轻量化网络的诊断方法,以起重机运行机构整体为研究对象,分析运行机构各环节频发故障特征,采取远程检测手段帮助掌握起重机运行机构各个环节的健康状况。通过一维卷积网络实现运行机构某环节故障特征提取;通过搭建可分离卷积网络结构,进行多路通道的特征提取和融合,应用于运行机构多路传感器检测框架下的故障分析。所提方法结构参数小、诊断响应快,可为解决类似机构的多传感器检测及诊断提供参考。

桥式起重机运行机构制动器的改进设计

制动器是桥式起重机运行机构重要的安全部件,传统的常闭式制动器很难满足桥式起重机精确定位的要求,特别是运行机构在没有调速功能的情况下,对位过程往往需要反复点动才能完成,这既不符合安全操作规程,也存在很大的安全隐患,甚至会导致严重事故。文中在对起重机常用制动器进行研究的基础上,对传统的桥式起重机运行机构制动器做了改进设计,既不依赖于电子电路元件,也不依赖于液压元件,是一款纯机械式制动器。结构简单、可靠性高、操纵灵活,可随时改变制动力,且制动力变化平缓,能有效减少对桥式起重机整体结构的冲击,同时,能实现桥式起重机的精确定位停车。该制动器为其他类型起重机制动器的设计提供了参考,具有一定的推广应用价值。

起重机械运行机构位置检测技术及其应用

文中对起重机械运行机构传统位置检测技术现状进行了描述,分析了相关行业运行机构定位及检测的要求。针对恶劣环境提出了静磁栅+编码器的新型位置检测和校准技术方案,介绍了静磁栅定位检测和控制方式,编码器位置检测校准具体方法,以及不同检测方法相关试验验证的成果,冗余传感器智能故障诊断思路。并在此基础上,提出了不同需求确定运行机构位置检测控制的基本原则,供运行机构设计参考。

新型四轨式大车运行机构设计研究

随着造船工业的发展,造船模式朝着模块化建造方向发展,船体分段越来越趋向于大型化,产品类型也不再单一,在原有四轨的基础上对大型起重设备能力提升的需求逐步凸显。文中以新型四轨式大车运行机构为研究对象,从结构型式和同步控制2个方面入手,通过2个方向可调的平衡梁系统和多重纠偏控制方法共同确保大车运行机构安全可靠,同时提出了四轨式大车运行机构设计过程中的一些注意要点。

随流孕育装置程控运行机构在手工浇注流水线上的应用研究

研究开发随流孕育装置程控运行机构,不仅可通过遥控操作实现随流孕育装置"步前"、"步后"依次定点运行和任意位置上"快速"、"慢速"不定点运行,而且可通过遥控操作随流孕育装置"开/停"给料,较好地解决了在手工浇注流水线上成功设置随流孕育装置并实现随流孕育工艺稳定应用的问题。本项目自主研发,具有新颖性、创造性和实用性的特点,并于2007年申报了国家发明专利。

桥式起重机运行机构同步性检测方法

从起重机行走过程中大、小车运行机构不同步造成的影响出发,分析了影响运行机构不同步的原因及造成啃轨的后果,提出通过检测轨道两侧运行机构是否同步进行啃轨预测及故障分析的方法,能直观地显示起重机行走过程中两端运行机构的运行状况,为进一步研究桥式起重机啃轨原因提供了新的思路。

桥式堆垛机大车运行机构的技术改造

分析了某厂仓库 1台 1 5t桥式堆垛机大车运行机构的结构、特点、存在的问题 。

基于模糊可靠性分析的桥式起重机运行机构寿命评估

起重机运行机构的应力和抗力在不同程度上都具有模糊性,都属于模糊变量。在起重机运行机构的可靠性分析中应用模糊数学理论,推导运行机构模糊随机算式和隶属函数,给出算例,求出该系统的平均寿命,为寿命预测提供了参考。

桥式起重机运行机构反接制动时的动载荷研究

分析了桥式起重机反接制动过程中，车轮打滑和产生自激振动的原因，通过实验测得了动态扭矩的波形，确定了打滑的条件，推导了动载荷的计算公式，计算结果与实测值基本相符．对减缓机构动载荷提出了具体措施，对改善桥式起重机，特别是大型桥式起重机的工作性能有重要意义．

门(桥)式起重机运行机构控制电路改造——防止打反车制动作业的探讨

针对门(桥)式起重机运行机构存在的不能精确停位,司机频繁进行打反车停车制动的问题,对其运行机构的控制电路进行了局部改造,介绍了控制电路改造的工作原理和使用效果。经过改造,解决了作业过程中对起重机冲击大、损坏机械构件与货物、降低起重机使用寿命等问题。

堆垛机运行机构电机的功率计算与选择确定

介绍了教学型自动化立体仓库GXU-1型堆垛机运行机构电动机的功率计算与选择确定的方法,除了考虑电动机稳定运行的静功率外,还必须考虑克服移动质量和旋转质量引起惯性载荷所需的加速功率。

QD50T/10T×24.875m桥式起重机小车运行机构的设计

为克服起重机小车运行机构多采用集中驱动的方式,普遍存在噪声和冲击大、零部件磨损严重、寿命较短的问题,在设计QD50T/10T×24.875m桥式起重机小车运行机构时,设计并采用分别驱动的方式,对运行支承装置、运行驱动装置和运行控制装置加以改进,克服了传统运行机构易出现的毛病,经运行检验,效果良好。

CMAA NO.70中运行机构电动机的选择及与GB/T3811—2008《起重机设计规范》的比较

介绍CMAA NO.70—美国起重机制造商协会规范中运行机构电动机选型计算,并与《起重机设计规范》(GB/T3811-2008)进行比较,并通过实例计算给出比较结果。

桥式起重机运行机构三维参数化设计研究

以SolidWorks为设计平台,对桥式起重机运行机构进行模块划分,以3种方式对系列零件进行参数化建模;根据SolidWorks提供的API进行二次开发,在Visual C++6.0的ATL模板上进行COM编程,实现了桥式起重机运行机构的参数化设计。

板坯横移车运行机构故障分析

武钢三炼钢运输板坯的横移车运行机构采用分别驱动，变频调速，无人驾驶（由计算机自动控制该车的运行），但该车运行机构经常发生故障，包括减速器齿轮的点蚀、变形、断齿等损坏，严重时曾出现轮齿全部被“剃光”，经计算，分析。其根本原因是承载能力不足，只有加大减速器中心距才能解决问题。

起重机大车运行机构失控分析

1事故概况 2010年12月,某公司的1台5 t电动单梁起重机起吊约4.5 t成品件后准备将该物件运至前方货车上外运,当快到指定位置时,起重机未按操作指令停止运行,司机按下应急断电开关也未能切断起重机动力电源,致使起重机大车运行机构失控,所吊运的成品件与前方货车相撞,所幸地面操作人员及时切断了起重机总馈电线路断路器,

桥门式起重机运行机构可操纵液压制动器

介绍桥门式起重机运行机构可操纵液压制动器的工作原理、结构参数和系统特点,可有效杜绝打反车制动这一违章作业,并根据需要实现缓慢减速、平稳制动、紧急制动、定位停车和工作防风制动等各种控制。

液压铁路起重机运行机构的计算

铁路起重机运行机构的特点在于它既要实现起重机的低速吊重自力行走，又要便于与列车联挂高速行驶，因而采用了铁路车辆专用的转向架。本文介绍液压铁路起重机运行机构四轴转向架的构造以及运行机构的计算程序。所介绍的计算程序已用于我校设计试制的救援起重机，效果良好。