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一种基于多传感器数据融合的移动主体运行轨迹捕捉机制
1
作者
毕朝国
徐利敏
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2015年第B11期544-549,共6页
目前军事、医疗、科技、电影、游戏等很多应用领域都需要对移动主体的运行轨迹进行捕捉。现有的移动主体轨迹识别与绘制机制一般对设备的要求较高,且算法复杂,实时性不够理想。为此,提出一种基于多传感器数据融合的移动主体运行轨迹捕...
目前军事、医疗、科技、电影、游戏等很多应用领域都需要对移动主体的运行轨迹进行捕捉。现有的移动主体轨迹识别与绘制机制一般对设备的要求较高,且算法复杂,实时性不够理想。为此,提出一种基于多传感器数据融合的移动主体运行轨迹捕捉机制,以智能移动终端为载体,联合采用加速度传感器和姿态传感器采集数据,通过对加速度传感器和姿态传感器采集的数据进行处理和融合,并应用物理学中加速度和位移以及数学中曲线和直线的关系,准确识别移动主体的行动轨迹;然后利用光学透视投影的原理将轨迹投影到二维空间,并在智能终端的屏幕上绘制出来。实测结果表明,该机制具有较高的准确性和实时性,且具有理想的时空复杂度。
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关键词
加速度传感器
姿态传感器
数据融合
运行轨迹捕捉
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职称材料
题名
一种基于多传感器数据融合的移动主体运行轨迹捕捉机制
1
作者
毕朝国
徐利敏
机构
南京财经大学江苏省现代服务业研究院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2015年第B11期544-549,共6页
基金
江苏省高校自然科学研究计划项目(14KJB520014)
江苏高校优势学科建设工程项目(YXK999)
+1 种基金
江苏现代服务业协同创新中心项目
江苏现代服务业研究院专项科研基金项目(LSZ200003)资助
文摘
目前军事、医疗、科技、电影、游戏等很多应用领域都需要对移动主体的运行轨迹进行捕捉。现有的移动主体轨迹识别与绘制机制一般对设备的要求较高,且算法复杂,实时性不够理想。为此,提出一种基于多传感器数据融合的移动主体运行轨迹捕捉机制,以智能移动终端为载体,联合采用加速度传感器和姿态传感器采集数据,通过对加速度传感器和姿态传感器采集的数据进行处理和融合,并应用物理学中加速度和位移以及数学中曲线和直线的关系,准确识别移动主体的行动轨迹;然后利用光学透视投影的原理将轨迹投影到二维空间,并在智能终端的屏幕上绘制出来。实测结果表明,该机制具有较高的准确性和实时性,且具有理想的时空复杂度。
关键词
加速度传感器
姿态传感器
数据融合
运行轨迹捕捉
Keywords
Acceleration sensor, Attitude sensor,Data fusion, Moving track capture
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于多传感器数据融合的移动主体运行轨迹捕捉机制
毕朝国
徐利敏
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2015
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