电梯运行速度曲线的算法与仿真

文中以数学分析方法，用计算机算出了电梯制动期间的速度与距离关系v＝f（s）曲线，实现位置制动。

对运行速度曲线及其系统状态的几点理解

变频调速电梯的运行速度曲线按停车方式的差异可分为直接停靠和带爬行段停靠2种。

基于驾驶模拟实验的山区高速公路运行速度建模

提出以连续变化的道路上下游设计参数为自变量的运行速度曲线建模方法.研究基于高仿真驾驶模拟实验采集山区高速公路自由流车速,提取运行速度曲线,以当前位置上下游的坡度、曲率、超高和动态视距值为模型自变量,构建通用的运行速度预测模型.模型结果表明路段的平均坡度、平均曲率、最大超高值以及是否存在反向曲线会显著降低当前位置的运行速度,且下游路段越曲折,驾驶员越倾向于提前减速.通用运行速度回归模型的R^2为0.74,模型训练集和测试集的预测平均绝对误差均小于3km·h^-1.研究提出的运行速度曲线建模方法充分利用驾驶模拟器高精度速度数据的优势,提供了一种面向连续车速数据的建模思路,验证了通用运行速度预测模型的有效性.

基于多向差分进化算法的氢燃料电池市域动车组运行协同优化

为提高氢燃料电池市域动车组的运行经济性,该文提出一种基于多向差分进化算法的氢燃料电池市域动车组运行协同优化方法。针对氢燃料电池市域动车组运行速度曲线与能量管理的耦合影响,以日均损耗价值成本评价运行综合经济性,通过多向差分进化算法离线优化运行速度和能量管理规则,并根据离线优化结果,对燃料电池和锂电池进行实时功率分配。最后,基于硬件在环平台验证所提方法在单运行区间和多运行区间下的有效性。结果表明,所提方法能够有效降低氢燃料电池市域动车组的日均损耗价值,并保证收敛精度和维持锂电池荷电状态。而且在单运行区间下,所提方法的日均损耗价值分别比优化前、仅速度优化、仅能量管理优化方法降低了15.21%、6.9%、9.51%;在多运行区间下,所提方法的日均价值损耗比分步优化方法降低了5.07%。

基于ADCM绝对剩余距离原则的电梯速度控制

针对传统电梯速度控制方式中存在的爬行速度低、运行稳定性差等问题，本文介绍了基于绝对剩余距离原则的电梯速度控制方式，讨论了其基本原理和实现，并对基于ADCM的电梯直接平层控制过程进行了说明。最后，进行了实验仿真，验证了其可行性。

考虑双向变流器的城市轨道交通列车节能运行一体化方法

目的:鉴于目前我国城轨节能压力巨大,节能一体化优化研究受到广泛关注,而双向变流技术作为提高再生能利用率、降低净能耗的手段之一,因此有必要开展考虑双向变流器的城市轨道交通列车节能运行一体化方法的研究。方法:以整条城轨线路作为优化对象,建立了考虑双向变流器的列车运行图与速度曲线一体化模型。针对此大规模优化问题求解效率低的问题,提出一种QPSO(Q学习PSO(粒子群))算法。以北京地铁燕房线上的列车实际运行数据为例,对考虑双向变流器的城市轨道交通列车节能运行一体化方法的有效性进行了仿真验证。结果及结论:相较PSO算法,QPSO算法具有更好的全局搜索特性;相较未考虑双向变流器的模型,考虑双向变流器的城市轨道交通列车节能运行一体化方法可以将再生能利用率由31.2%提高至74.8%,并降低净能耗26.9%。

混合动力列车电源系统控制策略

为了实现混合动力列车的计算仿真,建立混合电源系统模型,并提出一种混合电源系统控制策略.在此基础上,通过对混合电源系统与列车纵向动力学系统的耦合分析,给出了基于该电源系统控制策略的列车运行目标速度曲线计算算法.利用MATLAB/Simulink对系统建模,对列车在某线路上的运行过程进行了仿真.仿真结果表明,系统控制策略能够满足列车的运行性能,列车自动控制(ATC)系统能够精确的控制列车跟踪计算的目标速度曲线运行,混合电源回收了41%的再生制动能量,控制策略和目标速度曲线计算算法达到了设计目标.

从一则检验实例谈电梯选型中额定速度的选择

通过对一台新安装的曳引式乘客电梯的额定速度进行分析和计算,从检验监督角度指出其所选的额定速度在电梯实际使用中存在的问题,包括运行效率低、舒适感差,给电梯安装调试、监督检验带来一系列障碍。最后建议在电梯选型中应综合考量提升高度、层站数、额定载重量等因素,不应片面追求电梯速度,应以适用、安全高效、舒适为原则。

Dynamic analysis of a high-speed train operating on a curved track with failed fasteners

A high-speed train-track coupling dynamic model is used to investigate the dynamic behavior of a high-speed train operating on a curved track with failed fasteners. The model considers a high-speed train consisting of eight vehicles coupled with a ballasted track. The vehicle is modeled as a multi-body system, and the rail is modeled with a Timoshenko beam resting on the discrete sleepers. The vehicle model considers the effect of the end connections of the neighboring vehicles on the dynamic behavior. The track model takes into account the lateral, vertical, and torsional deformations of the rails and the effect of the discrete sleeper support on the coupling dynamics of the vehicles and the track. The sleepers are assumed to move backward at a constant speed to simulate the vehicle running along the track at the same speed. The train model couples with the track model by using a Hertzian contact model for the wheel/rail normal force calculation, and the nonlinear creep theory by Shen et al. (1984) is used for wheel/rail tangent force calculation. In the analysis, a curved track of 7000-m radius with failed fasteners is selected, and the effects of train operational speed and the number of failed fasteners on the dynamic behaviors of the train and the track are investigated in detail. Furthermore, the wheel/rail forces and derailment coefficient and the wheelset loading reduction are analyzed when the high-speed train passes over the curved track with the different number of continuously failed fasteners at different operational speeds. Through the detailed numerical analysis, it is found that the high-speed train can operate normally on the curved track of 7000-m radius at the speeds of 200 km/h to 350 km/h.

直顶式液压电梯轿厢考虑橡胶减振垫时的振动分析

建立了液压电梯轿厢的振动模型。考虑了系统振动时橡胶减振垫的作用，合理选择了电梯运行的速度曲线。在电梯运行速度曲线下．采用不同刚性、不同阻尼的减振垫结构。对轿厢振动系统进行仿真研究。结果表明：在合理选用减振垫的前提下．适当增加减振垫的弹性刚度可以减弱轿厢的振动位移，增加阻尼可降低轿厢的振动加速度。从而减小了轿厢的振动。