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一种基于运载式机构的音乐彩灯的设计
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作者 靳龙 关敏丹 +1 位作者 李昌琪 庞淞文 《机械管理开发》 2016年第3期39-40,98,共3页
设计一款基于单片机控制的运载式机构,变换曲柄摇块机构各杆件的相对尺度并装载在做回转运动的载体上,彩灯装在运载式机构上。动力同时驱动回转载体及曲轴,彩灯即做旋转起伏运动并伴随音乐播放。单片机控制音乐播放和灯光闪烁。该音乐... 设计一款基于单片机控制的运载式机构,变换曲柄摇块机构各杆件的相对尺度并装载在做回转运动的载体上,彩灯装在运载式机构上。动力同时驱动回转载体及曲轴,彩灯即做旋转起伏运动并伴随音乐播放。单片机控制音乐播放和灯光闪烁。该音乐彩灯形式新颖、生动有趣。 展开更多
关键词 运载式机构 模块设计 单片机
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工业运载式机器人用激光导引仪的研究
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作者 陈虹 《仪表技术》 2011年第3期49-51,共3页
工业运载式机器人(即自动导引车)现在普遍使用的导引方式以电磁导引为主,但使用电磁导引需要在工作场所剖挖地面来埋设电缆,如果改变运输路径则还需要重新埋设电缆,给工业运载式机器人的应用带来障碍。而激光导引仪则摒弃了电磁导引的缺... 工业运载式机器人(即自动导引车)现在普遍使用的导引方式以电磁导引为主,但使用电磁导引需要在工作场所剖挖地面来埋设电缆,如果改变运输路径则还需要重新埋设电缆,给工业运载式机器人的应用带来障碍。而激光导引仪则摒弃了电磁导引的缺陷,运输路径的设定与改变只需通过无线方式传输给激光导引仪就能轻松实现,且还能通过网络实现远程设定运输路径,使得应用激光导引仪的工业运载式机器人实现自动柔性化工作。激光导引仪的工作原理是应用激光发射管发射被调制的激光束,再接收其原路返回的激光束,测量接收的一系列反射光的角度,通过建立的数学模型计算得到激光导引仪的当前位置,指导机器人按照预定路径行走,达到搬运货物从一个地方到另一个地方的目的,研究结果实现了这个目标。 展开更多
关键词 导引仪 路径 工业运载式机器人
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推拉式气垫运载平台转向运动分析 被引量:3
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作者 姚圣卓 张兰义 +2 位作者 陈吉清 陈秉聪 张磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期24-26,30,共4页
针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台 ,就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点 ,研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法 ,得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线 ,并应用最小... 针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台 ,就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点 ,研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法 ,得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线 ,并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后 ,给出了软。 展开更多
关键词 气垫车 转向 行走机构 运动分析 推拉气垫运载平台
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运载火箭固定式发射台无人值守系统设计 被引量:2
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作者 冯超 赵劲彪 +2 位作者 徐铮 王梁 孙贺 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期103-107,共5页
针对航天发射领域智能化、无人化建设需求,提出捆绑型火箭固定式发射台无人值守系统总体思路和方案构想,对系统需要满足的功能需求进行梳理,提出以防风装置远控解锁、工作台板远控撤收、方位回转远控、垂直度自动调平为核心的技术路线,... 针对航天发射领域智能化、无人化建设需求,提出捆绑型火箭固定式发射台无人值守系统总体思路和方案构想,对系统需要满足的功能需求进行梳理,提出以防风装置远控解锁、工作台板远控撤收、方位回转远控、垂直度自动调平为核心的技术路线,对发射台常规加注后前端无人值守系统设计进行研究。 展开更多
关键词 运载火箭固定发射台 无人值守 系统设计
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推拉式气垫运载平台单片机测控系统的设计 被引量:1
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作者 张磊 姚圣卓 +2 位作者 张兰义 陈吉清 陈秉聪 《机电工程》 CAS 2000年第5期23-25,共3页
根据推拉式气垫运载平台多工况自动控制的需要 ,提出了以 80 31单片机为核心的微机测控系统的设计方案 ,并详细阐述了其单片机测控系统的硬件组成、软件设计和工作原理。
关键词 单片机 测控系统 推拉气垫运载平台 气垫车辆
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吸气式重复使用运载器设计初步研究
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作者 田喜明 詹浩 《航空计算技术》 2009年第4期61-64,共4页
分析了国内外吸气式可重复使用天地往返运载器的研究现状,在此基础上提出了一个水平起飞和着陆的单级吸气式运载器方案。采用Euler方程数值解法Dahlem-Buck公式和切楔法对该方案气动布局的亚、跨、超、高超音速气动特性进行了计算分析,... 分析了国内外吸气式可重复使用天地往返运载器的研究现状,在此基础上提出了一个水平起飞和着陆的单级吸气式运载器方案。采用Euler方程数值解法Dahlem-Buck公式和切楔法对该方案气动布局的亚、跨、超、高超音速气动特性进行了计算分析,由结果可见建立的气动布局可以满足总体方案设想中飞行任务的要求。对该方案拟采用的火箭基组合循环发动机(RBCC)进行了详细分析和性能计算,并在此基础上对该方案的飞行弹道进行了计算分析,通过与采用纯火箭发动机动力的天地往返运载器的飞行弹道对比表明,该方案能明显减小运载器的燃料消耗。 展开更多
关键词 吸气可重复使用运载 气动布局 火箭基组合循环发动机 飞行弹道
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内装式空射运载火箭重力出舱机箭耦合动力学分析 被引量:4
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作者 韩艳铧 尹文博 张勇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期963-971,共9页
研究了以运输机为平台的内装式运载火箭空射过程载机和火箭的耦合动力学建模。建模针对两个阶段:第一阶段,火箭固定于载机机舱内,两者构成一个整体,按照普通刚体的力学方法处理;第二阶段,火箭解锁后,沿着舱内的发射筒向外滑行,载机和火... 研究了以运输机为平台的内装式运载火箭空射过程载机和火箭的耦合动力学建模。建模针对两个阶段:第一阶段,火箭固定于载机机舱内,两者构成一个整体,按照普通刚体的力学方法处理;第二阶段,火箭解锁后,沿着舱内的发射筒向外滑行,载机和火箭形成两刚体相互作用的耦合系统,基于牛顿⁃欧拉法建立系统动力学模型。载机在空射火箭过程中,油门和升降舵满偏,在加速前飞的同时拉大姿态俯仰角,火箭在自身重力分量和惯性力的作用下,沿着机舱内的发射筒加速向外滑行,直至与载机分离。数值仿真分析了空射过程载机的重要力学参数的变化过程,验证了载机操控策略的可行性和安全性,可为未来中国空射运载火箭技术设计提供数据参考。 展开更多
关键词 内装空射运载火箭 重力出舱 多体耦合动力学 牛顿⁃欧拉法 飞行控制
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商用自主式水下运载器--AE2000
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作者 张智鹏 《国外舰船工程》 2002年第4期34-34,共1页
关键词 商用自主水下运载 AE2000 "水下探测者2000" 水下机器人
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单相电容运转式电动机空载过热的原因分析
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作者 伊向军 吉水龙 《电世界》 1991年第6期42-42,共1页
关键词 单相电容 运载式 空载过热 电动机
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无筒空射运载火箭重力出舱机箭耦合动力学 被引量:2
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作者 韩艳铧 尹文博 张勇 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期311-320,共10页
研究了以运输机为平台的内装式空射运载火箭重力出舱载机⁃火箭两体动力学。根据火箭受力条件和相对运动自由度,将其出舱运动顺次分为5个阶段。给出了各阶段过渡的力学条件,基于牛顿⁃欧拉法分别建立了前4个阶段的机⁃箭两体动力学模型。... 研究了以运输机为平台的内装式空射运载火箭重力出舱载机⁃火箭两体动力学。根据火箭受力条件和相对运动自由度,将其出舱运动顺次分为5个阶段。给出了各阶段过渡的力学条件,基于牛顿⁃欧拉法分别建立了前4个阶段的机⁃箭两体动力学模型。定义了火箭出舱过程可能发生危险的多种异常情况,给出了发生异常的力学或几何条件。然后对火箭出舱全程作了数值仿真。若发射初始条件合理,仿真将顺次经历前4个或3个正常阶段,直至火箭离舱。如果异常情况的条件满足,火箭出舱将发生危险,仿真失去意义,故中止,需要调整发射初始条件后进一步仿真验证。本文给出的系统动力学模型和仿真数据可为工程部门设计空射型火箭的本体参数,以及设置空射初始条件提供参考。 展开更多
关键词 内装空射运载火箭 重力出舱 多体耦合动力学 牛顿⁃欧拉法
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Mechanism of hydro-viscous soft start of belt conveyor 被引量:9
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作者 MENG Qing-rui HOU You-fu 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2008年第3期459-465,共7页
The mechanism of a hydro-viscous soft start is of great importance in the design of a hydro-viscous clutch and its control system. To explain the mechanism of a hydro-viscous soft start, the startup process of a belt ... The mechanism of a hydro-viscous soft start is of great importance in the design of a hydro-viscous clutch and its control system. To explain the mechanism of a hydro-viscous soft start, the startup process of a belt conveyor was numerically analyzed with the modified Reynolds equation, an energy equation and a temperature-viscosity equation. The effect of temperature and grooves of the friction disk surface on torque transfer and load capacity of the oil film have also been analyzed. The results show that 1) the grooves are the basis of forming dynamic pressure but they may reduce the capacity of torque transfer to a certain extent, 2) during the startup process, temperature has little effect on torque transfer and load capacity and the variation in load capacity of the oil film is very small, indicating that it is preferable to use the flow rate as a control object than the pressure of the feed cylinder. The results have been verified by an experiment. 展开更多
关键词 hydro-viscous clutch soft start belt conveyor torque transfer load capacity
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Dynamic model for internally carried air-launched rocket 被引量:1
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作者 ZHENG Wu-ji ZHANG Deng-cheng 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第11期2641-2653,共13页
For rigid-flexible coupling multi-body with variable topology,such as the system of internally carried air-launched or heavy cargo airdrop,in order to construct a dynamic model with unified form,avoid redundancy in th... For rigid-flexible coupling multi-body with variable topology,such as the system of internally carried air-launched or heavy cargo airdrop,in order to construct a dynamic model with unified form,avoid redundancy in the modeling process and make the solution independent,a method based on the equivalent rigidization model was proposed.It divides a system into independent subsystems by cutting off the joints,of which types are changed with the operation process of the system.And models of different subsystems can be constructed via selecting suitable modeling methods.Subsystem models with flexible bodies are on the basis of the equivalent rigidization model which replaces the flexible bodies with the virtual rigid bodies.And the solution for sanction,which is based on the constraints force algorithm(CFA)and vector mechanics,can be independent on the state equations.The internally carried air-launched system was taken as an example for verifying validity and feasibility of the method and theory.The dynamic model of aircraft-rocket-parachute system in the entire phase was constructed.Comparing the modeling method with the others,the modeling process was programmed;and form of the model is unified and simple.The model,method and theory can be used to analyze other similar systems such as heavy cargo airdrop system and capsule parachute recovery system. 展开更多
关键词 rigid-flexible coupling variable topological structure internally carried air-launched rocket multi-body system flexible rope
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Freights loading optimization with balanced and unconcentrated loading constraints
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作者 朱向 雷定猷 张英贵 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3386-3395,共10页
The optimization of high density and concentrated-weight freights loading requires an even distribution of the freight's weight and unconcentrated loading on the floor of the car.Based on the characteristics of co... The optimization of high density and concentrated-weight freights loading requires an even distribution of the freight's weight and unconcentrated loading on the floor of the car.Based on the characteristics of concentrated-weight category freights,an improvement method is put forward to build freight towers and a greedy-construction algorithm is utilized based on heuristic information for the initial layout.Then a feasibility analysis is performed to judge if the balanced and unconcentrated loading constrains are reached.Through introducing optimization or adjustment methods,an overall optimal solution can be obtained.Experiments are conducted using data generated from real cases showing the effectiveness of our approach: volume utility ratio of 90.4% and load capacity utility ratio of 86.7% which is comparably even to the packing of the general freights. 展开更多
关键词 loading layout balancing constraint concentrated loading bending moment construction algorithm
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波浪条件下空投AUV入水数值模拟 被引量:4
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作者 赵庆新 丁忠军 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期128-132,共5页
针对波浪条件下空投自主式水下运载器(AUV)低速入水(伞降或低空空投)工况,采用计算流体力学方法进行数值模拟.计算了5套不同分辨率网格的AUV入水情况,证明了所采用的网格设置能很好地满足AUV入水数值模拟.分析了AUV在波峰、波谷等不同... 针对波浪条件下空投自主式水下运载器(AUV)低速入水(伞降或低空空投)工况,采用计算流体力学方法进行数值模拟.计算了5套不同分辨率网格的AUV入水情况,证明了所采用的网格设置能很好地满足AUV入水数值模拟.分析了AUV在波峰、波谷等不同入水点处受力情况.入水点在波峰和波谷处AUV受力较大,且这两点处x方向上受力变化趋势是相反的,主要原因是水面上水质点圆周运动速度和迁移速度叠加导致的合速度方向不一致.分析了不同波浪参数和风速对AUV受力的影响,不同波浪参数和风速对AUV垂向受力影响极小,而对横向受力影响较大;相比于静水入水,波浪条件下入水受力更大.产生这些现象的主要原因是波面上水质点的横向运动. 展开更多
关键词 空投自主水下运载器(AUV) 波浪条件 结构入水 流体力学 数值模拟
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An integration by parts formula on path space over manifolds carrying geometric flow
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作者 CHENG LiJuan 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2015年第7期1511-1522,共12页
We establish an integration by parts formula on the path space with reference measure P, the law of the(reflecting) diffusion process on manifolds with possible boundary carrying geometric flow, which leads to the sta... We establish an integration by parts formula on the path space with reference measure P, the law of the(reflecting) diffusion process on manifolds with possible boundary carrying geometric flow, which leads to the standard log-Sobolev inequality for the associated Dirichlet form. To this end, we first modify Hsu's multiplicative functionals to define the damp gradient operator, which links to quasi-invariant flows; and then establish the derivative formula for the associated inhomogeneous diffusion semigroup. 展开更多
关键词 integration by parts formula geometric flow log-Sobolev inequality path space over manifoldswith boundary reflecting Lt-diffusion process
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