矿山运输卡车在装载过程中的动力学响应分析

对矿山运输卡车在装载过程中所产生的冲击力对于卡车结构损坏和驾驶员的健康问题进行了较全面的分析,建立了包括材料倾倒的冲击、人体的振动和卡车悬挂系统的动力学模型,并利用数值积分的方法对整个系统的动力响应进行了仿真.

露天矿山运输卡车自动驾驶系统原理模型的研究

针对露天矿山运输生产计划性、组织性和作业区域封闭的特点,文章提出一种露天矿山运输卡车自动驾驶系统的原理模型。该模型由作业计划层、作业管理与监控层以及车辆作业层3层构成。通过将每一层的任务分解为若干功能模块,文章对每一模块的功能需求进行描述,阐述自动驾驶的车辆如何按照人的意愿自动运行的原理,勾画了矿山运输卡车自动驾驶系统的顶层设计轮廓。依照本模型设计的矿卡自动驾驶系统经受了在矿山现场近1年的单车试验和近5个月的编队作业试验,结果表明,该模型的技术可行,对矿山作业具有实用性。

NA_(1)型运输卡车专用车的研制

阐述了NA_(1)型运输卡车专用车的主要用途、特点、技术参数、结构及试验情况。该车具有良好的综合技术经济性,拓展了铁路汽车物流市场。

通用CEO:天然气动力运输卡车潜力巨大

据《美国汽车新闻》消息，通用汽车CEO丹艾克森日前评论称，对于商业车队和长途运输卡车而言，CNG（CompressedNaturalGas，压缩天然气）汽车未来拥有“巨大”的潜力。

露天煤矿运输卡车柴油消耗影响因素分析

在露天煤矿生产过程中,降低柴油消耗对煤炭生产企业节约成本起着举足轻重的作用。简要介绍运输过程常规柴油消耗因素,重点分析优化方案设计、降缓运输道路坡度对整个运输过程节约柴油消耗的重要意义。

露天煤矿卡车运输安全管理探究

随着我国社会经济发展的不断发展,对矿产资源的需求不断增加,极大地促进了露天采矿的发展。露天采矿中存在环境复杂、作业场地分布、设备和设施流动快、工人自我保护意识低、管理体系缺失等问题,增加了卡车运输的安全隐患。建立完善的汽车运输安全保障体系,降低汽车运输事故率,是露天采矿行业的一项重要任务。因此,研究加强露天矿山卡车运输安全系统的基本要素具有重要的现实意义。

基于Visual Basic卡车循环运输工况燃油经济性分析

燃油经济性是车辆的主要使用性能之一,降低油耗是运行成本控制的重要来源。针对井下运输卡车循环运行工况的特点,建立工作循环示意图,获取八工况各自的燃油消耗量;采用循环行驶计算法,测定运输卡车的燃油经济性,建立整车运行燃油消耗的数学模型。基于编程语言VB(Visual Basic)建立卡车燃油经济性系统分析模块,分为参数输入端和燃油进行性指标输出端。分析不同车型、井道斜坡道坡度、循环运输量等对燃油经济性的影响。采用发动机燃油测试评价试验台,分析不同转速和负载条件下,发动机的比油耗,并与系统模拟结果进行对比。结果可知:所研究车型每吨矿公里的燃油消耗量为0.156L,每天的生产效益为96.8万元,燃油消耗高但整体运行的经济效益也高,适合作为该矿区的工况下的运输车型;当坡度为15%时,卡车每天油耗量达到最大值;当载重量为30t时,该运输卡车的经济效益最大化;试验测试与系统模拟结果误差在7%以内,油耗的变化趋势保持一致,表明系统模块结果的可靠性与准确性。分析内容和结果为此类设计提供重要参考。

矿用卡车驾驶员操作水平的评价方法研究

为提高驾驶员操作水平,提出了一套完整的驾驶员操作水平评价方法。运用物联网数据采集技术,实现了对卡车运输数据的动态采集;提出了安全、能耗和效率3个驾驶员操作评价一级指标,并建立了相应的二级评价指标;采用改进的主成分分析法和K-means聚类算法对实验样本进行模型构建。构建的评价模型能够有效地评价驾驶员的操作水平,得到的驾驶员操作标准参考值可为提高驾驶管理水平和操作技术提供可靠的参考。

种苗运输技术要点

种苗指种子和苗木,在林业生产过程中,种苗的运输是一项必要的过程,并非是一项简单的劳动,先进的种苗运输技术,关系着造林的效率和安全生产,现将种苗的运输技术总结如下:1种子运输技术在种苗运输技术当中,种子的运输技术相对简单,所需要的成本也最小。运输技术有以下几种情况:一是川地上的种子运输,一般使用大型运载工具如十轮大卡车运输种子到川地小班。若是散装种子,需要把散装的种子分装成25 kg的小包,这种分包方法有利于人工搬运;如果是袋装种子,当袋子过大时也需要分包,同样分包成25 kg的小包,也是为了方便人工运输作业。二是造林地的种子运输,造林地不能使用大型的运输工具,一般采用电动三轮车或者小型拖拉机进行运输,而且人力搬运的情况较多,基本要分成小包。

低碳限制下综合成本最小的露天矿卡车运输优化研究

露天卡车运输是露天矿山企业生产管理中的重要环节,合理控制卡车运输的能源消耗和碳排放量是低碳经济背景下保护资源环境的重要举措。在低碳限制下针对露天矿卡车运输问题,以油耗成本、碳排放成本和卡车启用成本最小为优化目标,综合考虑各装载点与各卸载点之间的多条运输路径和生产任务,建立了低碳限制下综合成本最小的卡车运输优化模型,然后利用IAS算法对模型进行求解,对卡车运输行驶的能源消耗进行了优化,并将3种不同目标函数做了对比,最后利用实例进行验证。结果表明:该优化研究能够有效减少运输成本、能源消耗和碳排放量,同时也能减少卡车使用数目,降低了矿山企业的经营成本,为建设资源节约型和环境友好型矿山提供了保障。

水果卡车运输模拟振动的研究

论述了水果运输模拟振动试验的目的 ,探讨了水果运输的振动损伤与振动加速度、振动次数的关系 ,分析了运输模拟试验的振动频率、振动加速度。

露天矿卡车运输系统最佳调度的数学模型及其数值解法研究

文章分析了目前卡车调度系统的建模情况，应用最佳控制的理论建立了卡车调度系统的数学模型，并结合一简例，分析了数值解法，给出简例的数值解。通过对数值解的分析。

露天矿卡车运输计算机智能计数系统研制

露天矿自卸卡车运输的自动计数问题一直是矿山生产力的一大难题。永平铜矿与北京科技大学合作研制成功车载无线电编码信号发射器、固定地点接收机集中接收信号、计算机分析和处理信号的自动计数系统，为解决这一难题提供了一条投资少、效率高的实用途径。

露天矿卡车运输起尘时PM2.5和PM10变化规律研究

粉尘污染一直以来是露天矿的一大难题,露天煤矿起尘环节包括钻孔、爆破、采装、运输、破碎和排土等,其中运输环节是露天矿产尘的重要环节。通过对哈尔乌素露天煤矿卡车运输过程中粉尘浓度和粒径分布的监测,研究了卡车运输过程中PM2.5和PM10粉尘颗粒浓度的变化规律,得出了粉尘比例浓度中PM2.5和PM10占比。研究结果表明,PM2.5在卡车运输过程中起尘比例大约在30%,并和PM10变化规律一致,当运输车辆为重车行驶时所激起的粉尘量普遍大于空车行驶时所激起的粉尘量。

基于改进被囊群算法的露天矿无人驾驶卡车运输调度

针对露天矿无人驾驶卡车运输调度问题,以无人驾驶卡车燃油费用、固定启用费用、故障维修费用及网络基站建设与维护费用之和最小为目标函数,并以采矿场开采量、破碎场破碎量、卡车数量、卡车运输工作量为约束条件,建立了露天矿无人驾驶卡车运输调度优化模型。针对被囊群算法存在全局勘探和局部开采能力不平衡的问题,提出了一种基于Singer映射和参数位置自适应更新机制的改进被囊群算法(ITSA),并将其用于求解露天矿无人驾驶卡车运输调度优化模型。该算法引入Singer映射用于增强初始被囊种群在解空间中的分布性,加快压缩解空间大小,从而提高算法收敛速度;通过参数位置自适应更新机制调节被囊个体与最优被囊个体位置,以增大解空间的搜索范围,从而使算法跳出局部最优。仿真结果表明:与灰狼优化算法(GWO)、鲸鱼优化算法(WOA)、原子搜索优化算法(ASO)及被囊群算法(TSA)4种群智能优化算法相比,ITSA具有更好的收敛精度、收敛速度和稳定性能;在单峰基准函数上,ITSA的各项评价指标远优于其他4种算法,表明ITSA具有更好的局部开采能力;在多峰基准函数上,ITSA的各项评价指标表现出更好的寻优性能,表明ITSA具有更好的全局勘探性能。实际应用场景表明,ITSA用于求解无人驾驶卡车运输调度优化模型时具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,且减少了卡车运输费用和运输距离。

基于无人机与卡车联合运输下的冷链物流网络优化

研究无人机和卡车联合运输下的冷链物流网络优化问题。针对山区传统冷链物流网络运输方式单一、运输效率较低以及物流网络健壮性差等问题,构建了基于自然灾害情境下无人机和卡车联合运输的冷链物流前端网络。同时考虑运输方式约束、运输能力约束、产地产量约束并在提高网络健壮性的前提下,以总成本最低为目标建立非线性混合整数规划模型,采用进化逆转操作的改进遗传算法对模型进行求解,并通过算例验证模型及算法的有效性。结[JP3]果表明,基于无人机与卡车运输的联合配送模式可优化冷链物流网络,降低配送成本,对山区生鲜物流具有较好应用前景。

语音技术在矿山运输车辆中的应用研究

在露天矿山运输车辆智慧化过程中,为使司机的工作更加便捷和安全,文章提出一种将语音技术应用于矿山运输车辆司机室及地面指挥中心的方案。其包含基于阵列麦克风语音降噪、语音唤醒、语音识别和语音合成等功能;并依托车辆显示器平台及地面服务器平台,开发了语音交互组件、语音播报组件,实现了矿卡车辆驾驶员关键词识别和危险情况紧急播报。实验室及矿山现场测试结果显示,采用该方案后,驾驶室回声抑制前后满足20 dB的抑制效果,声谱图底噪可控制在200~300 sample内,满足后续对音频质量的识别需求;在正常车载环境下,拾音距离为80 cm,模型识别准确率大于85%,实时率小于500 ms,验证了其语音降噪、语音识别和语音合成功能及性能均满足矿山运输车辆技术要求,表明语音技术的应用提升了司机工作中与车辆设备交互的便捷性及危险状况预警的及时性。

卡车运输制冷机组制冷能力的异常分析及诊断

针对某卡车运输制冷机组产品出现降温速度慢和制冷能力偏低的现象,本文对机组的制造整定过程进行了分析和诊断,通过对多项影响因素的探讨,分析了存在的问题并提出了解决的方案,以期为该类产品的技术和质量的提升提供技术支持,为广大用户的产品应用提供参考。

美墨卡车跨境运输争端案及其启示

卡车跨境运输争端是美国与墨西哥在《北美自由贸易协定》下发生的涉及卡车跨境运输的服务贸易争端。该争端前后历时16年之久,全面展现了美国国内利益集团在对外贸易政策制定方面的影响力,更凸显了美国"实用主义"的国际法观及其对外贸易政策制定的国内政治博弈特点。而该争端的解决为世界各国如何在多边贸易体制中处理与贸易相关的社会问题提供了有益的借鉴。

露天矿卡车运输安全保障系统的基本要素

卡车是露天矿运输的主要工具,由于露天矿卡车运输环境复杂,在运输过程中容易出现各种意外事故,严重威胁卡车驾驶人员的生命安全。建立完善的露天矿卡车运输安全保障系统,可以有效降低露天矿卡车运输事故发生概率,提升露天矿卡车运输安全性。介绍露天矿卡车运输现状,从人员、设备、环境、管理等要素,分析和探讨露天矿卡车运输安全保障系统。