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基于ADVISOR二次开发的水平运输机车研究
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作者 韩朋 《今日自动化》 2024年第7期82-84,共3页
针对水平运输机车的研制、开发和测试,提出一种基于ADVISOR二次开发的仿真测试方法。通过分析机车的构造和特性,建立其蓄电池、电动机、传动系统及整车仿真模型,并根据机车运行工况数据建立特有的实际工况模型。使用机车实际模型对ADVI... 针对水平运输机车的研制、开发和测试,提出一种基于ADVISOR二次开发的仿真测试方法。通过分析机车的构造和特性,建立其蓄电池、电动机、传动系统及整车仿真模型,并根据机车运行工况数据建立特有的实际工况模型。使用机车实际模型对ADVISOR软件进行针对性开发,得到与实际效果相一致的机车性能模拟分析结果。该方法可为机车的研制和开发提供数据支撑和超前的模拟评价分析,缩短机车的研发周期,降低开发成本。 展开更多
关键词 ADVISOR 水平运输机车 二次开发 仿真
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基于模糊控制的井下无人运输机车控制系统设计 被引量:8
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作者 宋刘德 尹珠 姚善化 《工矿自动化》 北大核心 2015年第10期8-11,共4页
针对现有井下运输机车的控制采用人员驾驶手动纠偏的方法,存在较大误差且易发生危险的问题,设计了基于模糊控制的井下无人运输机车控制系统。该系统采用模糊控制技术,利用STM32F10单片机作为主控模块,变频器作为执行机构,通过控制电动... 针对现有井下运输机车的控制采用人员驾驶手动纠偏的方法,存在较大误差且易发生危险的问题,设计了基于模糊控制的井下无人运输机车控制系统。该系统采用模糊控制技术,利用STM32F10单片机作为主控模块,变频器作为执行机构,通过控制电动机转速,达到速率调控、刹车和避障的目的;该系统利用上位监控系统实时监控运输机车,实现了井下运输机车的无人化和智能化,提高了井下生产的安全性。 展开更多
关键词 井下运输机车 模糊控制 STM32F10 变频器 传感器
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基于DSP的矿用运输机车调速系统设计 被引量:1
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作者 魏宏财 《煤炭技术》 北大核心 2017年第9期204-206,共3页
针对传统矿用直流驱动型运输机车可靠性低以及寿命短等问题,设计了一种基于开关磁阻电机的矿用运输机车调速系统。首先给出了系统的设计方案,详细介绍了直流电源、驱动电路、电流位置检测电路等硬件电路;根据系统的运行特性对系统软件... 针对传统矿用直流驱动型运输机车可靠性低以及寿命短等问题,设计了一种基于开关磁阻电机的矿用运输机车调速系统。首先给出了系统的设计方案,详细介绍了直流电源、驱动电路、电流位置检测电路等硬件电路;根据系统的运行特性对系统软件进行了设计。最后通过实验验证了所设计调速系统的良好性能。 展开更多
关键词 矿用运输机车 开关磁阻电机 调速系统 DSP
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井下有轨运输机车自动化控制系统设计应用 被引量:3
4
作者 王建明 《机械研究与应用》 2020年第4期148-150,共3页
针对井下有轨运输机车存在人工控制繁琐,运输效率、安全性和自动化水平较低的问题,借助PLC控制技术、RFID射频识别技术、变频调速技术、无线通信技术等设计了一套有轨运输机车自动化控制系统。根据设计的系统总体架构,介绍了各部分功能... 针对井下有轨运输机车存在人工控制繁琐,运输效率、安全性和自动化水平较低的问题,借助PLC控制技术、RFID射频识别技术、变频调速技术、无线通信技术等设计了一套有轨运输机车自动化控制系统。根据设计的系统总体架构,介绍了各部分功能,重点确定了硬件和软件方案。通过系统的投入使用,实现了运输机车的数字化和自动化,具有一定的应用参考价值。 展开更多
关键词 有轨运输机车 PLC RFID射频识别技术 自动化
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井下有轨运输机车自动化控制系统设计应用 被引量:2
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作者 徐娥 《电子技术与软件工程》 2021年第18期118-119,共2页
本文以整套控制系统的具体架构为依据,大体阐述了各部分相应的功能,重点敲定了硬件和软件的设计方案。本系统实现了无线通信、智能检测、调度、自动控制等极具优势的功能。并且在矿井下施工时可以通过此系统的井下监测设备来进行智能监... 本文以整套控制系统的具体架构为依据,大体阐述了各部分相应的功能,重点敲定了硬件和软件的设计方案。本系统实现了无线通信、智能检测、调度、自动控制等极具优势的功能。并且在矿井下施工时可以通过此系统的井下监测设备来进行智能监测运输机车的运行情况,使机车实现精确定位,可得该精确度高达10m以内,另外通过实时监测电机车,也全方位保障了电机车的稳定运行,达成相关技术人员远程操控并调度数据内容的目标。 展开更多
关键词 RFID射频识别技术 PLC控制 有轨运输机车
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90马力防爆低污染粘着/齿轨运输机车
6
作者 周绍付 《煤矿机械》 1989年第9期15-18,共4页
我厂承担的“七五”国家重点科技攻关项目——90hp防爆低污染粘着/齿轨运输机车,是为完成井下辅助运输任务而研制的。这种机车的运行完全利用矿井现有普通钢轨,既能在主要运输大巷使用,又能在上、下山及采区顺槽中运行。
关键词 运输机车 齿轮 粘着转动 90马力
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井下辅助运输机车的安全监控
7
作者 解建成 汪建星 李建新 《煤矿机电》 北大核心 1999年第5期27-29,共3页
本文介绍了一种井下辅助运输机车使用的KJH5- A 型柴油机安全监控装置,它能自动跟踪防爆柴油机的工况参数, 并能根据需要作出相应处理, 是井下辅助运输车辆较为理想的一种配套监控设备。
关键词 辅助运输机车 监控系统 井下运输 煤矿
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对矿山井下运输机车信息闭系统实施方案的探讨
8
作者 高丙炎 《洛阳师专学报(自然科学版)》 1990年第9期45-56,共12页
关键词 矿山 井下运输机车 信息闭系统
全文增补中
铁水运输机车粘着重量与轮周功率的研究
9
作者 潘意 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2016年第8期282-282,共2页
机车选型的首要问题包括确定机车的粘着质量和功率,以往的研究主要针对的是在国有和地方铁路上运行的机车,对专用于铁水运输的机车研究较少。本文结合钢厂铁水运输作业的实际情况,得到机车粘着质量和轮周功率的核定公式,计算出在小半径... 机车选型的首要问题包括确定机车的粘着质量和功率,以往的研究主要针对的是在国有和地方铁路上运行的机车,对专用于铁水运输的机车研究较少。本文结合钢厂铁水运输作业的实际情况,得到机车粘着质量和轮周功率的核定公式,计算出在小半径曲线起动条件下的单位牵引质量所需的机车粘着质量以及不同条件下单位牵引质量所需的机车轮周功率。 展开更多
关键词 粘着重量 轮周功率 铁水运输机车
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西气东输对工程机械的需求分析——以随车起重运输机为例的派生需求估计方法
10
作者 廖爱军 朱宪辰 《市场周刊》 2002年第11期73-75,共3页
西气东输是党中央、国务院作出的一项重大战略决策,是实施西部大开发的一个重大举措。西气东输工程的开展拓展了工程机械行业的市场空间,以随车起重运输机为例,着重研究如何在方法上估量西气东输给工程机械带来的市场潜力。
关键词 西气东输 工程机械 起重运输机
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卖车不过户 赔付二万八
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作者 王焕章 《致富之友》 2004年第3期34-34,共1页
近来,一些车贩子把废旧农用运输机车加以美容包装,打扮成“新车”模样打出支援“三农”、“帮助农民快马加鞭奔富路”的旗号,在边远乡镇、村组与发财心急的农民机手私下一手交钱一手交车却不办理机动车转移过户手续,害得车主经济损失惨... 近来,一些车贩子把废旧农用运输机车加以美容包装,打扮成“新车”模样打出支援“三农”、“帮助农民快马加鞭奔富路”的旗号,在边远乡镇、村组与发财心急的农民机手私下一手交钱一手交车却不办理机动车转移过户手续,害得车主经济损失惨重。2月上旬,一蒋姓夫妇来到省农机管理部门捶胸跺足,哭诉花钱买教训的经历。 展开更多
关键词 农用运输机车 过户手续 经济损失
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DXP40防爆蓄电池单轨吊车中机载变频调速器应用的研究 被引量:3
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作者 宁维泉 《煤炭工程》 北大核心 2006年第7期81-82,共2页
文章重点介绍了DXP40防爆蓄电池单轨吊车中机载变频调速器应用的设计研究,其中包括变频器的容量计算、变频器散热量和散热器面积的计算。
关键词 防爆蓄电池单轨吊 矿用运输机车 辅助运输机 电牵引 单轨吊
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隧道施工有轨运输智能化无人驾驶技术的设计与研究 被引量:1
13
作者 支鹏飞 张合沛 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2022年第9期303-306,共4页
为实现隧道内信息化、无人化快速施工,解决隧道内水平运输设备在管理、施工和环境等多种不利因素的情况下的安全隐患,在充分调研现有车辆无人驾驶技术的基础上,结合隧道施工和人员管理的特点,针对隧道施工有轨运输智能化无人驾驶技术进... 为实现隧道内信息化、无人化快速施工,解决隧道内水平运输设备在管理、施工和环境等多种不利因素的情况下的安全隐患,在充分调研现有车辆无人驾驶技术的基础上,结合隧道施工和人员管理的特点,针对隧道施工有轨运输智能化无人驾驶技术进行研究。通过分析研究隧道施工有轨运输现状和管理难点、安全隐患,广泛搜集国内外车辆无人驾驶技术、应用案例及国内外理论研究的阶段成果,了解隧道有轨运输设备情况、现场施工的边界条件和相关施工关键技术;调研使用有轨运输遥控无人化施工的隧道工程,运输车辆设计、现场使用和管理的过程中存在的问题;最后应用5G通讯技术、无人驾驶系统识别分析算法、AI智能技术、数据采集、传感技术、图像处理、流程监控等关键技术,设计隧道施工有轨运输智能化无人驾驶系统,实现隧道的网络化、数字化、自动化和智能化等功能,解决隧道施工现场安全操作隐患、车辆操作人员管理难、作业环境差、智能化程度低等影响隧道施工安全和干扰等问题。隧道施工有轨运输智能化无人驾驶技术,保障安全生产,科学调度提高施工效率,降本增效、节能环保。 展开更多
关键词 隧道施工 有轨运输 水平运输机车 隧道网络 无人驾驶
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矿井运输安全管理考核创新及成效 被引量:1
14
作者 刘小锋 姚鸿 黄自强 《煤》 2003年第2期37-37,41,共2页
阐述了潞安矿业集团公司在矿井运输安全管理考核上的创新 ,并对考核创新带来安全运输
关键词 矿井运输 安全管理考核创新 潞安矿业集团公司 运输机车 煤层注水 回采工作面
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Design and analysis of an electric-locomotive turning system for coal mines 被引量:1
15
作者 FU Junjie FU Xingguang 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2010年第4期621-624,共4页
We describe a system for turning the accumulator electric locomotives used in coal mines. This improves transport efficiency and decreases mine construction and production costs. The operating requirements, principles... We describe a system for turning the accumulator electric locomotives used in coal mines. This improves transport efficiency and decreases mine construction and production costs. The operating requirements, principles, working features and transmission system are discussed. This system has a simple structure and can be manufactured, transported and assembled easily. It, therefore, can handle accumulator locomotives of middle and small size. 展开更多
关键词 coal mine transportation electric locomotive vehicle dispatching turning-around
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A novel speed sensor-less direct torque control system for mining locomotive haulage
16
作者 马宪民 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2002年第1期91-95,共5页
A novel speed sensor-less direct torque control induction motor drive system for the mining locomotive haulage is presented in the paper. Rotor speed identification is based on the model reference adaptive control the... A novel speed sensor-less direct torque control induction motor drive system for the mining locomotive haulage is presented in the paper. Rotor speed identification is based on the model reference adaptive control theory with neural network using back propagation algorithm. The system is implemented using a real-time TMS320F240 digital signal processor. The simulation study and experiment results indicate that the suggested system has good performance. 展开更多
关键词 locomotive haulage direct torque control speed sensor-less neural network
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THE DEVELOPMENT AND EXPERIMENT OF A COMPUTER-CONTROLLED TRUCK DISPATCHING SYSTEM IN SURFACE MINE
17
作者 苏靖 刘胜富 赵铁林 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 1996年第2期81-85,共5页
The development and experiment of a computer-controlled truck dispatching system in Surface mine is presented in this paper.It includes the system overall design, the system working mode design, the selection of the b... The development and experiment of a computer-controlled truck dispatching system in Surface mine is presented in this paper.It includes the system overall design, the system working mode design, the selection of the best truck travel path, the development of truck fleet programming, the development of database management system, and the development of truck real time dispatching, etc. The successful experiment is carried out in Huolinhe surface mine, and the satisfied results are obtained. Application of this system can improve the system production and the mine management. This system is the first one in our country at present. 展开更多
关键词 computer-controlled truck dispatching surface mine
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Monte-Carlo Simulation of Multiple-Molecular-Motor Transport
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作者 江自庆 王国栋 申卫博 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第10期768-772,共5页
Multimotor transport is studied by Monte-Carlo simulation with consideration of motor detachment fromthe filament.Our work shows, in the case of low load, the velocity of multi-motor system can decrease or increase wi... Multimotor transport is studied by Monte-Carlo simulation with consideration of motor detachment fromthe filament.Our work shows, in the case of low load, the velocity of multi-motor system can decrease or increase withincreasing motor numbers depending on the single motor force-velocity curve.The stall force and run-length reducedgreatly compared to other models.Especially in the case of low ATP concentrations, the stall force of multi motortransport even smaller than the single motor's stall force. 展开更多
关键词 multimotor transport VELOCITY stall force RUN-LENGTH
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