基于北斗的木材运输轨迹仪的开发

为了节约森林公安的人力资源,引入物联网的三层架构(感知层、网络层、应用层)的解决方案,以北斗为核心技术,设计了木材运输轨迹仪,结构简单,无需MCU模块,成本低至230元。通过云端的轨迹检查逻辑,云端系统能及时发现非法运输的木材车辆,调度警力追踪检查。因此,该轨迹仪普及应用后,能降低林区运输执法检查的成本,有效地打击各类轨迹类木材违法运输行为。

基于机器视觉的物流运输轨迹分段拟合系统设计

针对传统物流运输系统存在控制效果差、货物运输准确性低的问题,提出一个基于机器视觉的物流运输轨迹分段拟合系统。首先,系统采用机器视觉模块对二维码进行扫描,以实现物流运输车启动;然后采用改进增量式PID算法应用到主控制模块中,开启物流舱门,并根据提取的二维码信息进行路线行驶;行驶过程中通过避障模块的电信号对障碍物进行处理,并利用电机驱动模块进行避障操作;最终实现智能物流运输有效控制。实验结果表明,传统增量式PID控制系统在290 ms左右电机转速稳定在2000 r/min,超调量为10.1%;改进增量式PID转速控制系统在190 ms左右电机转速稳定在2000 r/min,超调量为5.1%。相较于传统增量式PID控制,改进的增量式PID转速控制达到系统稳定的时间更短,超调量更小,控制效果更佳,可有效提升运输效率和控制精度。

某混凝土搅拌运输车罐体叶片轨迹线划线工艺改善设计

文章通过对公司混凝土搅拌运输车搅拌叶片轨迹线的划线工艺现状分析,模板锈蚀磨损,影响划线精度,模板标识易模糊,模板随意摆放,造成场地浪费等问题,通过本次工艺设计改善后,制作新叶片轨迹线划线模板,提高了划线质量,保证叶片装焊精度,同时节省场地空间,便于推行6S管理,减低成本。

基于DPM模型的PDC钻头井底岩屑黏附规律研究

为提高页岩气钻井效率、减少钻头泥包,根据现场常用PDC钻头建立三维流域模型,将岩屑模拟为从井底面射入流场的球状颗粒,用拉格朗日粒子追踪法描述固相,将钻头体DPM边界条件设置为捕获,以岩屑颗粒捕获率作为反映泥包可能性的评价参数,结合井底流场结构特点,模拟分析了岩屑输运与黏附规律。数值模拟结果表明,井底岩屑输运时沿程存在碰撞与反弹的不规则三维运动,这导致部分岩屑黏附到钻头体表面;对于不同尺寸的岩屑颗粒,各刀翼和排屑槽的岩屑颗粒捕获率Ra呈类似的变化规律,当岩屑粒径为10 mm时Ra最大,当粒径小于1 mm时,Ra较小且变化不大。岩屑容易发生黏附的情况为:流通面积较小处,流场异常复杂、三维特性明显处及存在大面积的涡旋处,涡旋导致流线偏向钻头体。增大排屑槽最小流通面积,提高切削齿附近流速,减小涡旋数量和强度,有利于预防和减少钻头泥包。