运输转载车转载过程受力分析方法

运输装载车主要包括底盘、装载平台、随车吊机、支腿。分析整车受力时,以车架为分析对象,与车架发生力作用的设备包括随车吊机、装载平台、支腿、底盘设备。除随车吊机及轮胎悬挂,其它均为固定结构。提出一种考虑支腿和轮胎同时着地时运输转载车的受力分析方法。分析步骤为:使用机器人运动学原理计算负载、随车吊机在车架上的作用力,推导常用随车吊机结构相对应负载质心位置计算公式;根据支腿伸出长度,通过数值分析法计算轮胎悬挂对车架的作用力;使用超静定受力分析方法,计算支腿受力。该分析方法能够在设计阶段精确计算主要部件的受力情况,指导精细化设计,也可以为运输转载车的操作使用提供指导。