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近似刚性的快速点云变形算法 被引量:3
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作者 赵勇 刘光鹏 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期955-962,共8页
针对大规模的复杂点云模型,提出了一种非线性变形算法.通过保持局部邻域的刚性使得点云模型进行近似刚性的变形,在大尺度变形时有效地保持几何细节和体积;为了保证求解过程的收敛性,对原始点云进行聚类,快速生成其简化点云,进而在稀疏... 针对大规模的复杂点云模型,提出了一种非线性变形算法.通过保持局部邻域的刚性使得点云模型进行近似刚性的变形,在大尺度变形时有效地保持几何细节和体积;为了保证求解过程的收敛性,对原始点云进行聚类,快速生成其简化点云,进而在稀疏的简化点云上完成变形,并将该变形作用给原始点云以得到合理的初始结果.此外,还给出一种动态重采样方法,以消除变形造成的冗余点和裂缝.实验结果和对比数据表明,文中算法简单高效,能够防止几何细节的扭曲和明显的体积变化,获得了令人满意的变形效果. 展开更多
关键词 点云模型 近似刚性的变形 快速收敛 动态重采样
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热测地场控制的近似刚性网格变形技术
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作者 邵茂真 寿华好 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-7,共7页
为保持三维模型局部细节,修正近似刚性网格变形算法(ARAP)应用于大尺度以及非完全刚性变形中出现的扭曲、翻折问题,提出了一种基于测地场约束的近似刚性变形方法。首先对模型进行Laplacian变形,并通过奇异值分解求得局部单位的旋转矩阵... 为保持三维模型局部细节,修正近似刚性网格变形算法(ARAP)应用于大尺度以及非完全刚性变形中出现的扭曲、翻折问题,提出了一种基于测地场约束的近似刚性变形方法。首先对模型进行Laplacian变形,并通过奇异值分解求得局部单位的旋转矩阵,计算模型刚性变形能量;然后通过求解稀疏线性系统,更新变形点,再通过求解两次稀疏线性系统,计算变形过程中产生的测地场偏差,并修正变形网格,得到与原始网格测地场接近的变形结果;反复迭代上述步骤,直到热测地场偏差满足一定要求,获得最终变形结果。结果表明,该方法能在网格变形过程中快速地完成网格点修正功能,在应用于大尺度变形中也能有效地避免网格出现翻折问题。 展开更多
关键词 近似刚性变形 热测地场 稀疏线性系统 翻折
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模版特征线匹配的牙齿形状修复 被引量:4
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作者 范然 金小刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期280-286,共7页
牙齿形状修复是牙科修复CAD系统的核心问题,其中结构特征线,如颈缘线、修复边缘线是决定修复体制造精度的关键要素.针对现有牙齿形状自动修复算法未考虑结构特征线附近的咬合面形状约束以及仅能处理部分缺失情况的问题,提出了结合模版... 牙齿形状修复是牙科修复CAD系统的核心问题,其中结构特征线,如颈缘线、修复边缘线是决定修复体制造精度的关键要素.针对现有牙齿形状自动修复算法未考虑结构特征线附近的咬合面形状约束以及仅能处理部分缺失情况的问题,提出了结合模版特征线匹配与移动最小二乘变形的修复体曲面重建算法.该算法采用智能剪刀算法半自动指定牙齿预备体上的结构特征线,并采用曲面拟合技术将该结构特征线投影至模版牙齿模型以建立曲线约束;再用近似刚性的移动最小二乘变形算法将模版牙齿模型匹配到牙齿预备体上;最后将移动最小二乘变形算法并行化,实现了以特征线为控制句柄的修复体形状交互设计.实验结果表明,由于引入了曲线约束,文中算法重建的修复体在结构特征线附近可获得更自然的咬合面形态. 展开更多
关键词 牙科修复CAD系统 特征线匹配 移动最小二乘变形 近似刚性 曲线约束
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Non-Rigid Image Registration Algorithm Based on B-Splines Approximation
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作者 张红颖 张加万 +1 位作者 孙济洲 孙毅刚 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2007年第6期447-451,共5页
An intensity-based non-rigid registration algorithm is discussed, which uses Gaussian smoothing to constrain the transformation to be smooth, and thus preserves the topology of images. In view of the insufficiency of ... An intensity-based non-rigid registration algorithm is discussed, which uses Gaussian smoothing to constrain the transformation to be smooth, and thus preserves the topology of images. In view of the insufficiency of the uniform Gaussian filtering of the deformation field, an automatic and accurate non-rigid image registration method based on B-splines approximation is proposed. The regularization strategy is adopted by using multi-level B-splines approximation to regularize the displacement fields in a coarse-to-fine manner. Moreover, it assigns the different weights to the estimated displacements according to their reliabilities. In this way, the level of regularity can be adapted locally. Experiments were performed on both synthetic and real medical images of brain, and the results show that the proposed method improves the registration accuracy and robustness. 展开更多
关键词 non-rigid image registration B-splines approximation REGULARIZATION
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