用神经网络求解机器人动态调度中的近似指派问题

本文利用HOPFIELD神经网络，对机器人动态调度中的近似指派问题提出了合理的神经网络表示方法，给出了网络的能量函数表示法及神经元状态方程，从而得出了机器人动态调度中近似指派问题的快速求解策略，满足了动态调度的实时性要求．本文从理论上论证了所提算法的收敛性．软件仿真结果表明，本文提出的近似指派问题网络求解方法是有效的，计算结果是满意的．