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ν-gap度量及其在飞行控制律评估中的应用
被引量:
2
1
作者
刘林
纪多红
唐强
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期930-934,共5页
传统控制律评估方法主要用于单输入单输出(SISO)系统,且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足,研究了ν-gap度量方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念的基础上,给出了ν-gap度量的定义、特点和性质以及近似摄动模型的计算,提出ν-...
传统控制律评估方法主要用于单输入单输出(SISO)系统,且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足,研究了ν-gap度量方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念的基础上,给出了ν-gap度量的定义、特点和性质以及近似摄动模型的计算,提出ν-gap度量评估控制律的步骤。实例结果表明,该方法不仅克服了上述传统评估方法的缺陷,而且还有根据所求的各摄动影响情况忽略影响小的元素,以减少计算量及可以找到最坏情况下的参数摄动组合等优点。
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关键词
控制律评估
ν-gap度量
广义稳定裕度
近似摄动模型
参数
摄
动
下载PDF
职称材料
题名
ν-gap度量及其在飞行控制律评估中的应用
被引量:
2
1
作者
刘林
纪多红
唐强
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
飞行自动控制研究所飞控部
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期930-934,共5页
基金
航空科学基金(05E18005)
文摘
传统控制律评估方法主要用于单输入单输出(SISO)系统,且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足,研究了ν-gap度量方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念的基础上,给出了ν-gap度量的定义、特点和性质以及近似摄动模型的计算,提出ν-gap度量评估控制律的步骤。实例结果表明,该方法不仅克服了上述传统评估方法的缺陷,而且还有根据所求的各摄动影响情况忽略影响小的元素,以减少计算量及可以找到最坏情况下的参数摄动组合等优点。
关键词
控制律评估
ν-gap度量
广义稳定裕度
近似摄动模型
参数
摄
动
Keywords
clearance of flight control law
ν-gap metric
generalized stability margin
approximate perturba tion model
parameter perturbation
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ν-gap度量及其在飞行控制律评估中的应用
刘林
纪多红
唐强
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
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