Lorenz混沌系统的近似有限时间稳定控制

针对Lorenz混沌系统,研究其有限时间稳定控制问题.考虑系统存在不确定非线性,提出一种可使受控Lorenz系统实现近似有限时间稳定的控制方法.改进并设计一种扩张状态观测器,解决了受控Lorenz系统中不确定非线性未知问题.通过引入奇异扰动性理论,分析了闭环系统的近似有限时间稳定性.仿真实验结果验证了该控制方法及扩张状态观测器的有效性.

永磁同步电机系统混沌状态的主动控制

针对永磁同步电动机混沌系统的有限时间稳定控制问题,提出了一种动态有源补偿的主动控制方法,使闭环系统达到近似有限时间稳定控制。首先对永磁同步电动机的数学模型进行分岔和混沌分析,判断系统进入混沌状态的条件。然后针对系统存在的混沌,通过引入奇异摄动理论,详细地分析了闭环系统近似有限时间稳定性,提出主动控制方法,通过仿真和实验验证该方法可以有效地解决系统的不确定性。