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一类非线性系统的自适应模糊反推近似滑模控制 被引量:3
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作者 汪涛 胡剑波 +1 位作者 李飞 郑磊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期34-38,42,共6页
针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制... 针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的"微分爆炸"问题。所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象。从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真算例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 纯反馈非线性系统 动态面控制 反推设计 模糊系统 近似滑模
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一类纯反馈非线性系统的反推近似滑模控制 被引量:4
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作者 汪涛 胡剑波 +1 位作者 李飞 郑磊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第9期358-363,共6页
在非线性控制系统的优化过程中,针对一类含有未知函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应反推近似滑模变结构控制方法。基于中值定理和隐函数定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的控制输入,利用神经网... 在非线性控制系统的优化过程中,针对一类含有未知函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应反推近似滑模变结构控制方法。基于中值定理和隐函数定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的控制输入,利用神经网络逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中对虚拟控制反复求导而导致的"微分爆炸"问题。提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象,取消了不确定干扰上界先验已知条件。最后,从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界,为控制系统性能优化提供了有效方法。 展开更多
关键词 纯反馈非线性系统 动态面控制 反推设计 近似滑模
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一种连续可导的近似滑模控制及其仿真研究
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作者 邢晓波 胡剑波 +1 位作者 王应洋 李俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第9期84-88,共5页
针对一般的滑模变结构控制方法的不连续和不可导,结合饱和函数和继电特性连续化函数的特性,提出了一种连续且可导的改进型符号函数近似算法,同时设计了一种近似滑模控制方法,该方法有效地削弱了一般的滑模变结构控制中存在的抖振现象,... 针对一般的滑模变结构控制方法的不连续和不可导,结合饱和函数和继电特性连续化函数的特性,提出了一种连续且可导的改进型符号函数近似算法,同时设计了一种近似滑模控制方法,该方法有效地削弱了一般的滑模变结构控制中存在的抖振现象,稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证整个系统的鲁棒性。数字仿真结构表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 滑模变结构控制 符号函数 近似滑模控制
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Three-dimensional magnetotelluric regularized inversion based on smoothness-constrained model
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作者 童孝忠 柳建新 +2 位作者 郭荣文 刘海飞 龚露 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期509-513,共5页
How to get the rapid and stable inversion results and reconstruct the clear subsurface resistivity structures is a focus problem in current magnetotelluric inversion. A stable solution of an ill-posed inverse problem ... How to get the rapid and stable inversion results and reconstruct the clear subsurface resistivity structures is a focus problem in current magnetotelluric inversion. A stable solution of an ill-posed inverse problem was obtained by the regularization methods in which some desired structures were imposed to stabilize the inverse problem. By the smoothness-constrained model and approximate sensitivity method, the stable subsurface resistivity structures were reconstructed. The synthetic examples show that the smoothness-constrained regularized inversion method is effective and can be reasonable to reconstruct three-dimensional subsurface resistivity structures. 展开更多
关键词 MAGNETOTELLURIC regularized inversion approximate sensitivity smoothness-constrained model
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Design of variable structure controller for uncertain time-delay singular system 被引量:1
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作者 郭继峰 高存臣 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第3期331-337,共7页
To study the approximation theory of real sliding mode and the design of variable structure controller for time-invariant linear uncertain time-delay singular system,the approximation theory of real sliding mode was d... To study the approximation theory of real sliding mode and the design of variable structure controller for time-invariant linear uncertain time-delay singular system,the approximation theory of real sliding mode was developed to provide foundation for obtaining sliding mode by equivalent control,and switching functions with integral dynamic compensators and variable structure controllers were designed respectively under two circumstances that the system without uncertain part was stabilized by delay-dependent and delay-independent linear state feedback. The design guarantees the asymptotical stablity of switching manifolds,and the variable structure controllers can force solution trajectory of the system to arrive at the switching manifolds in limited time. A numerical example is given to demonstrate the feasibility and simplicity of the design method. 展开更多
关键词 singular system TIME-DELAY uncertain system variable structure control
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