近似线性化方法综述

回顾了精确线性化方法及目前存在的主要问题，讨论了基于平衡流型和工作点邻域的状态方程近似线性化问题，研究了输入输出近似线性化在处理非最小相位或不可控非线性问题时的作用。最后对未来的研究方向进行了探讨。

移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定

研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题。针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,并用此算法解决了一类完整约束正交轮式全方位移动机器人(WMR)的镇定问题。仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性。

基于近似线性规划法的弱电网光伏穿透功率极限计算

传统动态仿真人工修正法确定光伏电站极限容量时,收敛速度慢,仿真工作量大,计算结果精确度低。采用近似线性规划法对传统方法进行改进和优化,将非线性目标函数和约束条件采用一阶泰勒公式进行线性变换,用近似线性解代替非线性解,逐渐逼近光伏电站穿透功率极限。在Digsilent软件中建立IEEE 13节点典型弱电网模型,仿真结果验证了近似线性规划法的快速性、高准确性和高效性。

朗伯-比耳定律的近似线性关系应用于原子吸收光谱法的超微量分析

对原子吸收光谱法在超微量测试中，给出了朗伯一比耳定律的近似公式，建立了测定值和透光度的变化值之间的近似线性关系。试验表明，可使原子吸收光谱法的灵敏度提高2～3个数量级。

偏度系数的近似线性贝叶斯估计

在概率统计中,偏度系数反映了随机变量的密度曲线的对称特征。由于偏度系数涉及到分布的前三阶矩,因此得到好的估计有一定的难度。文章建立贝叶斯模型,对偏度系数提出近似线性贝叶斯估计,并在多条数据结构下,对先验分布的超参数提出合适的估计,得到偏度系数的经验贝叶斯估计。

近似线性平均复杂性的平面点集Voronoi图增量算法的设计与实现

1 引言 Voronoi图是计算几何学科的一个重要结构,在模式识别、计算机图形、计算机辅助设计等领域有广泛的应用[1,2].平面点集Voronoi图的常用构造算法有三类:分治法、平面扫描法和增量算法[1,2].由于增量算法不仅适用于静态点集,而且还适用于动态点集,因而受到重视.

基于神经网络的非线性系统近似线性化(英文)

神经网络具有同时逼近某一函数及其高阶导数的功能，这一结果为神经网络在非线性系统中的应用提供了可行的工具．本文提出了一种利用网络近似功能的非线性系统的近似线性化方法，无论系统是否满足可积条件，神经网络都可实现其对合条件的近似积分，从而构造满足系统近似线性化的反馈控制．对球－杆系统的仿真结果显示了这种方法的有效性．

基于近似线性弹性理论的太阳能设备支架稳性分析方法

针对地面立柱式太阳能电池板支架安装稳定性问题,引入基于近似线性弹性理论的失稳分析的方法求解。首先基于影子倍率法和球形三角函数法模拟北京光照情况并确定太阳能设备的支架安装角度;其次利用静力学分析法和线性屈曲分析法,通过分析比较三种有代表性的支架系统方案,分别计算出受力载荷、结构强度和稳定性;最后通过实例验证近似线性弹性理论的失稳分析方法的准确性和可靠性。

滑动窗近似线性依赖稀疏的核递推最小二乘算法

针对测试训练期间变化的信道环境,提出一种新的滑动窗近似线性依赖稀疏的核递推最小二乘算法。该算法核矩阵的尺寸只与滑动窗口宽度有关。选择字典表中最近的L个数据测试近似线性依赖准则,减少系统开销并降低系统实现的复杂度,克服ALD-KRLS算法核矩阵随字典表线性增长的缺陷。当训练序列的自相关矩阵特征根谱大于40时,较SW-KRLS均方误差性能有近3 d B的改善,且具有更小的稳态失调特性。仿真结果表明,与ALD-KRLS算法和KRLS算法相比,该算法具有更快的收敛速度和较好的均方误差性能。

基于相似压缩的近似线性SVM

为了解决模式识别中的近似线性可分问题,提出了一种新的近似线性支持向量机(SVM).首先对近似线性分类中的训练集所形成的两类凸壳进行了相似压缩,使压缩后的凸壳线性可分;基于压缩后线性可分的凸壳,再用平分最近点和最大间隔法求出最优的分划超平面.然后再通过求解最大间隔法的对偶问题,得到基于相似压缩的近似线性SVM.最后,从理论和实证分析两个方面,将该方法与线性可分SVM及推广的平分最近点法进行了对比分析,说明了该方法的优越性与合理性.

移动机器人数学模型的近似线性化

针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇定问题.仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性.

球棒系统的近似线性化及Matlab实现

以典型多变量非线性系统—球棒系统为研究对象,用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具Matlab仿真此过程,给出了Matlab具体实现模块,结果表明状态反馈方法的有效性。

非线性稳态大系统的近似线性模型的递推算法

提出一种非线性稳态大系统的近似线性模型,给出了使其参数最优的性能指标,然后,推导出一种适于在线计算的、参数估计的两级递推算法,仿真结果表明了该算法的适用性和有效性.

基于近似线性规划和暂态稳定分析的风电场穿透功率极限计算

简要介绍了风力发电的现状,指出了确定风电场穿透功率极限的重要性。提出了一种将近似线性规划与暂态稳定分析相结合的方法,将原计算风电场容量的非线性目标约束函数作线性化,再应用线性近似解法去逼近非线性真实解。通过暂态仿真结果与优化算法相交替的计算,得到最终解。通过36节点系统进行仿真计算,验证了该方法的有效性及快速准确性。

近似线性时间的社团结构动态演化挖掘算法

探测网络社团结构对于分析、设计复杂的自然或工程网络至关重要,然而现有的探测技术主要依托于最优化和启发式算法,不能兼顾计算效率和准确性。因此提出了一种基于演化迭代技术的动态社团探测算法,它能准确高效地发现网络中的社团结构。首先引入了一个离散时间的动态系统,通过描述社团划分收敛到特定指标最优的演化轨迹来确定社团划分。接着提出了一个一般化的指标函数,以确定网络中最优的社团数量及最稳定的社团结构。该指标函数极具概括性,改变相应的参数即可引申到各种已广泛应用的指标函数。针对参数选择的困难,利用图生成模型自动确定社团划分的指标函数。此算法效率很高,计算复杂度与稀疏网络中的节点数量呈近似线性关系。最后,在人工和真实网络中进行了大量的仿真实验来测试算法表现,结果显示所提算法能够揭示很多有价值的信息。

基于深度神经网络-近似线性网络混合模型的电力系统状态估计方法

为提高电力系统实时状态估计的精度和计算效率,解决电网电压波动频发、潮流分布的不确定性剧增等问题,通过提出一种基于深度神经网络和近似线性网络模型的电力系统状态估计方法,研究了其在电网的应用。该方法将混合系统量测数据通过粒子滤波算法得到样本集,利用训练样本训练所提出的混合神经网络模型,最后将测试样本输入已建立的模型中获得系统状态的估计结果。通过IEEE118节点系统进行的负载数据仿真实验表明:基于混合神经网络模型的电力系统状态估计方法不仅能快速进行海量数据训练,还能有效避免过拟合;在实时状态估计的精度和计算效率方面,相较于高斯-牛顿法均有提高。可见所提方法在电力系统实时状态估计方面具有一定的应用价值。

一种新的近似线性规划算法在锅炉蒸汽系统循环调度中的应用

针对性能随时间衰减的锅炉蒸汽系统循环调度问题进行了相应的数学建模。结合模型具有整型变量、非线性程度高的特点,提出最速下降近似线性规划算法(SDALP)。该算法在传统近似线性规划的基础上引入了最速下降法目的性搜索的思想,重新定义了缩小调整变量边界的判断条件和边界调整途径。最后采用该算法对某电厂锅炉蒸汽循环调度实例进行了仿真优化,结果表明:新优化算法计算得到的调度方案比原调度方案更优,且节能效果明显。

一类近似线性化方法的研究

从全局的观点讨论连续时间不满足可精确线性化条件的多输入非线性系统的线性化问题 ,即对于不满足可精确线性化条件的多输入非线性系统 ,在某平衡流形上构造一个一致近似于原系统的可线性化系统 。

基于准线性近似方法的SAR图像海浪参数反演研究

本文根据相干斑噪声的时间快变特征和非海浪纹理现象的时间缓变特征,基于交叉谱提出了一种对相干斑噪声和大尺度非海浪纹理的抑制的方法,进而结合SAR图像谱和海浪谱之间的准线性映射关系,基于SAR数据对海浪参数进行了反演。在反演过程中,首先仿真分析了不同海况下准线性近似法的海浪反演能力,结果表明:风浪引起的方位向截断效应会显著影响反演精度,因此该方法在低风速时的涌浪反演精度更高。通过将基于Sentinel-1卫星2020年的波模式SAR数据的反演结果与欧洲中期天气预报中心(European Centre for Medium-Range Weather Forecasts,ECMWF)提供的再分析数据进行对比,发现高海况海浪有效波高反演结果明显偏低,而且该反演误差与风速、方位向截断波长之间存在显著相关性。为了提高有效波高的反演精度,本文进一步给出了海浪有效波高反演误差与风速、方位向截断波长之间的经验校正函数模型,结果显示,通过该模型修正后的海浪有效波高反演结果与ECMWF数据和浮标测量数据具有良好一致性。

正面碰撞双线性近似等效波形参数对胸部损伤的影响研究

为了探究正面碰撞减速度波形参数对假人胸部损伤的影响,采用将减速度波形等效为双线性近似等效波形(BSAW)的方法,利用MADYMO完成正面碰撞仿真。结果表明,在保证车体速度和变形量不变,BSAW曲线在第一阶段斜率较大、末尾峰值较高时所对应的假人损伤较小;在仅保证速度变化相同的情况下,BSAW参数对于胸部X向减速度峰值的影响显著性由大到小依次为一阶段峰值、二阶段峰值、一阶段峰值时刻。