平面连杆机构近似综合的连续－优化法

本文将连续法与优化法相结合，以平面铰链四杆机构函数综合为例，研究了平面连杆机构的近似综合问题，得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案，使机构运动综合的多方案优选成为可能。本文工作为平面及空间机构的近似综合研究开辟了新途径。

平面连杆机构近似综合的混沌-优化方法

将混沌迭代算法与优化方法相结合 ,以平面铰链四杆机构的函数综合为例 ,研究了平面连杆机构的近似综合问题 ,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案 ,使机构运动综合的多方案优选成为可能。

铰链四杆机构近似导向综合的完全解

应用优化连续法，研究了铰链四杆机构的近似导向综合问题，得到了能近似满足给定导向要求的全部机构方案，并对其进行了优选。此方法具有一般性，可用于其它机构近似运动综合的完全解研究。

平面连杆机构近似运动综合研究

连杆机构的近似综合惯用优化法求解，但该法有两大难题：即不易选定合适的初值和难以求得全局最优解。本文提出近似运动综合的全方案优选方法：即首先将近似运动综合的优化问题转化为多项式方程组求解，然后用连续法求出优化问题的全部解，最后考虑曲柄存在、分支、顺序。

平面四杆机构近似导引综合的优化——混沌方法

将优化方法与混沌迭代算法相结合,以平面铰链四杆机构的近似导引综合为例,研究了平面连杆机构的近似导引综合问题的优化-混沌方法,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。

用广义逆矩阵及连续法进行连杆机构的近似运动综合

提出了连杆机构近似运动综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将连杆机构的近似运动综合方程组转化为所含方程数目与变量数目相等的多项式方程组，然后采用连续法求解该方程组，进而得到机构近似运动综合方程组的所有解。利用该方法，可求得多种机构方案与现有用连续法进行机构近似运动综合的方法相比，求解时所需跟踪的同伦路径数目大为减少，大大提高了连杆机构近似运动综合的求解效率。文中以平面铰链四杆机构的近似函数综合为例说明了新方法的运用。

平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法

平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合 .几何法简单直观 ,但求解精度低且重复性差 ;解析法求解精度高且重复性好 ,但求解复杂、不直观 .针对两种方法的缺点 ,提出一种机构尺寸驱动综合方法 ,即连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法 .首先在多个复合精确和近似位姿情况下 ,用 CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,构造一个基本四连杆模拟机构 ;再根据函数、轨迹和运动综合的原则 ,由基本四连杆模拟机构分别构造出函数、轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 .计算机模拟结果表明 ,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。

用广义逆矩阵进行平面四杆机构的近似函数综合

提出了平面四杆机构近似函数综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将四杆机构的近似函数综合方程组转化为一个二元二次方程组，然后采用消元法得到一个一元三次方程，由此可得机构近似运动综合方程组的所有解。为平面四杆机构近似函数综合提供了高效的实用方法。

曲柄滑块机构近似函数综合研究

曲柄滑块机构近似函数综合研究工程兵工程学院刘安心刘斌金陵石化公司杨廷力１引言曲柄滑块机构由于能将连续的转动变成直线往复运动，并且具有急回运动特性，因此在各种机械装置中得到了广泛应用。曲柄滑块机构的函数综合是：确定一曲柄滑块机构，使其滑块的位移与曲柄转...

用广义逆矩阵──连续法进行计时刚体导引平面三构件组的近似运动综合

提出了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合的广义逆矩阵－ 连续法。首先建立了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合方程组，然后用广义逆矩阵将该近似运动综合方程组转化为六元二次多项式方程组；采用连续法可求得该六元二次多项式方程组的所有解，其中满足精度要求的解便构成计时刚体导引平面三构件组近似运动综合的所有方案。

用广义逆矩阵及Roberts-Chebyshev定理进行再现计时轨迹平面铰链四杆机构的近似运动综合

提出了再现计时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机构的运动综合。然后用广义逆矩阵将刚体导引四杆机构的近似运动综合方程组转化为二元二次多项式方程组，采用连续法或消元法求解该方程组，即可得到刚体导引四杆机械近似运动综合方程组的所有解。由刚体导引四杆机构近似运动综合方程组的每一组解出发，利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理，可分别得到再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的两组解，这样便求得再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的所有机构方案。

曲柄滑块机构近似函数综合研究

本文提出了用优化连续法研究曲柄滑块机构的近似函数综合。该方法不需选取初始值，就可求出能近似实现给定对应位置的优机构方案。

机构综合的牛顿优化迭代混沌方法研究

将基于混沌的牛顿优化迭代方法与机构学综合理论相结合,把机构学综合的非线性方程组转化为优化问题,然后构造排斥二周期点方程,通过逆像迭代求得排斥二周期点ZJ,利用点集ZJ出现的混沌分形特性求出机构综合的全部解。以平面铰链四杆机构的函数综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。本文的工作为平面及空间机构的综合与近似综合研究开辟了新途径。

机构综合的超混沌电路牛顿迭代法研究

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.应用超混沌电路系统产生初始点,首次提出了基于超混沌电路的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.机构综合与近似综合实例表明该方法的正确性与有效性.

机构综合的变参数复合混沌系统方法

在研究了变参数复合混沌系统的特性后,提出了产生复合混合的变参数方法,构造了比带参数混沌更大的Lyapunov指数的变参数复合混沌系统。将基于变参数复合混沌系统的牛顿迭代方法与机构学综合理论相结合,提出了机构学综合问题求解的变参数复合混沌方法。并以平面铰链四杆机构的函数综合与近似综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。

铰链四杆刚体导引机构综合的区间逃逸粒子群算法

根据杆长约束条件,给出了铰链四杆刚体导引机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)求解此优化问题。针对PSO直接在整个解空间内寻优时很难求得全部解的缺点,提出了求刚体导引铰链四杆机构近似解的混合智能算法——区间逃逸粒子群算法(EPSObIS)。数值实例表明,EPSObIS能求出近似满足刚体导引要求的铰链四杆机构。

有效的近似数据方体维护算法

尽管利用预计算可以提高OLAP的查询效率,但是,由于存储空间的限制,预计算整个数据方体是不现实的。最近提出的综合数据方体通过将数据单元进行等价划分的方法解决了这个问题。然而,当数据源发生改变的时候,要对这样的数据方体进行维护是很困难的,即使只有一条元组发生了变化,所有的聚集值都必须重新计算,代价非常高。实际上,在有些应用环境中,人们更关注查询响应的速度,在查询结果的精度上可以放低一些要求。本文提出了如何对近似的综合数据方体进行增量维护的方法。实验证明,这些方法是非常有效的。

再现运动规律的平面连杆机构优化设计

给出了一种新的建立目标函数的方法 ,该方法使目标函数及误差表达式变得简明 ,利用它最优确定四杆机构几何尺寸变得方便 ,快速。

一种基于Rough集的层次聚类算法

Rough集理论是一种新型的处理含糊和不确定性知识的数学工具 ,将Rough集理论应用于知识发现中的聚类分析 ,给出了局部不可区分关系、个体之间的局部不可区分度和总不可区分度、类之间的不可区分度、聚类结果的综合近似精度等定义 ,在此基础上提出了一种基于Rough集的层次聚类算法 ,该算法能够自动调整参数 ,以寻求更优的聚类结果 实验结果验证了该算法的可行性 。

一种处理混合型数据的层次聚类算法

针对字符型数据和混合型数据的聚类方法进行了研究。首先在经典粗糙集理论的基础上,通过松弛对象之间的不可分辨和相容性条件,得到了基于和谐关系的扩展粗糙集模型;然后定义了新的个体间不可区分度、类间不可区分度、聚类结果的综合近似精度等概念,提出了新的混合数据类型层次聚类算法。该算法不仅能处理数值型数据,而且能处理大多数聚类算法不能处理的字符型数据和混合型数据。实验验证了算法的可行性。