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平面连杆机构近似运动综合研究 被引量:5
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作者 刘安心 杨廷力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期214-224,共11页
连杆机构的近似综合惯用优化法求解,但该法有两大难题:即不易选定合适的初值和难以求得全局最优解。本文提出近似运动综合的全方案优选方法:即首先将近似运动综合的优化问题转化为多项式方程组求解,然后用连续法求出优化问题的全部... 连杆机构的近似综合惯用优化法求解,但该法有两大难题:即不易选定合适的初值和难以求得全局最优解。本文提出近似运动综合的全方案优选方法:即首先将近似运动综合的优化问题转化为多项式方程组求解,然后用连续法求出优化问题的全部解,最后考虑曲柄存在、分支、顺序。 展开更多
关键词 连杆机构 近似运动综合 连续法
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用广义逆矩阵及连续法进行连杆机构的近似运动综合 被引量:3
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作者 孔宪文 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期38-40,共3页
提出了连杆机构近似运动综合的一种新方法,其基本思路是:首先利用广义逆矩阵将连杆机构的近似运动综合方程组转化为所含方程数目与变量数目相等的多项式方程组,然后采用连续法求解该方程组,进而得到机构近似运动综合方程组的所有解... 提出了连杆机构近似运动综合的一种新方法,其基本思路是:首先利用广义逆矩阵将连杆机构的近似运动综合方程组转化为所含方程数目与变量数目相等的多项式方程组,然后采用连续法求解该方程组,进而得到机构近似运动综合方程组的所有解。利用该方法,可求得多种机构方案与现有用连续法进行机构近似运动综合的方法相比,求解时所需跟踪的同伦路径数目大为减少,大大提高了连杆机构近似运动综合的求解效率。文中以平面铰链四杆机构的近似函数综合为例说明了新方法的运用。 展开更多
关键词 近似运动综合 连续法 广义逆矩阵 连杆机构
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Maple在广义相对论中的应用——双星系统1-PN近似运动方程
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作者 何跃娟 吴雪君 须重明 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第1期43-50,共8页
讲述了计算机解析计算软件Maple一些包在广义相对论方面的具体应用,并把Maple作了一定程度的推广.利用DSX体系,借助于Maple,首次得到了具有相对论四极矩-四极矩项的双星系统的完整的一阶后牛顿近似运动方程.
关键词 Mapl软件 广义相对论 双星系统 近似运动方程
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用广义逆矩阵及Roberts-Chebyshev定理进行再现计时轨迹平面铰链四杆机构的近似运动综合
4
作者 孔宪文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第5期698-700,共3页
提出了再现计时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用 Roberts Chebyshev 定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机构的运动综合。然后用广义逆矩阵将刚体导引四杆机构的近似运... 提出了再现计时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用 Roberts Chebyshev 定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机构的运动综合。然后用广义逆矩阵将刚体导引四杆机构的近似运动综合方程组转化为二元二次多项式方程组,采用连续法或消元法求解该方程组,即可得到刚体导引四杆机械近似运动综合方程组的所有解。由刚体导引四杆机构近似运动综合方程组的每一组解出发,利用 Roberts Chebyshev 定理,可分别得到再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的两组解,这样便求得再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的所有机构方案。 展开更多
关键词 近似运动综合 连续法 广义逆矩阵 四杆机构
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用广义逆矩阵──连续法进行计时刚体导引平面三构件组的近似运动综合
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作者 孔宪文 《机械传动》 CSCD 北大核心 1999年第2期5-6,18,共3页
提出了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合的广义逆矩阵- 连续法。首先建立了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合方程组,然后用广义逆矩阵将该近似运动综合方程组转化为六元二次多项式方程组;采用连续法可求得该六元二次多项... 提出了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合的广义逆矩阵- 连续法。首先建立了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合方程组,然后用广义逆矩阵将该近似运动综合方程组转化为六元二次多项式方程组;采用连续法可求得该六元二次多项式方程组的所有解,其中满足精度要求的解便构成计时刚体导引平面三构件组近似运动综合的所有方案。 展开更多
关键词 近似运动综合 连续法 广义逆矩阵 机构综合
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近似周期运动的人体异常行为识别 被引量:3
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作者 印勇 王建东 金宪刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第26期158-161,181,共5页
从人体行为动作的近似运动周期出发,对人体异常行为识别进行了研究。首先采用混合高斯模型的背景差分法提取出人体运动目标,然后对人体形状的变化进行分析来获取该人体运动的近似周期,将人的行为序列分解为一系列的近似运动周期单元,并... 从人体行为动作的近似运动周期出发,对人体异常行为识别进行了研究。首先采用混合高斯模型的背景差分法提取出人体运动目标,然后对人体形状的变化进行分析来获取该人体运动的近似周期,将人的行为序列分解为一系列的近似运动周期单元,并提取某一近似运动周期单元的R变换特征,最后通过动态时间规整法来决定不同人体运动的类别归属。实验证明,该算法可以有效地检测人体异常行为。 展开更多
关键词 行为识别 近似运动周期分析 R变换 动态时间规整
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实现近似直线运动的四杆机构的优化设计 被引量:6
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作者 刘天祥 苗德臣 张义峰 《黑龙江八一农垦大学学报》 2004年第4期43-45,共3页
本文通过对实现近似直线运动的 Hoeken 型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比及根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化,同时给出了应用该方法进行优化的一个实例。这种... 本文通过对实现近似直线运动的 Hoeken 型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比及根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化,同时给出了应用该方法进行优化的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计实现近似直线运动的四杆机构有指导意义。 展开更多
关键词 近似直线运动 四杆机构 优化设计
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透水坡面降雨径流过程的运动波近似解析解 被引量:22
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作者 李占斌 鲁克新 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期8-13,21,共7页
本文从坡面流运动波理论的基本方程出发 ,利用运动波特征线法和分级叠加法 ,推导出了实验条件下考虑净雨强随时间变化的坡面流运动波方程近似解析解。用实验实测资料对模拟计算结果进行了验证。结果表明 。
关键词 降雨径流过程 特征线法 透水坡面漫流 运动波方程近似解析解
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具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构的运动学分析与计算 被引量:7
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作者 李克勤 《港口装卸》 2002年第2期5-7,共3页
讨论了具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构 (驱动后摇杆 )的运动学分析与实例计算 ,为设计和应用这种变幅机构打下了基础。这种双摇杆变幅机构可用于浮式起重机的带载变幅作业 ,具有高的生产率和作业灵活性。
关键词 近似水平直线运动轨迹 计算 双摇杆机构 变幅机构 运动学分析 驱动后摇杆 浮式起重机
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近似直线运动四杆机构的最优化设计与轨迹模拟 被引量:1
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作者 王国斌 刘天祥 《现代化农业》 2012年第1期43-45,共3页
通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比,根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化。同时给出了应用该方法进行优化及应用COSMOSMotion进行... 通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比,根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化。同时给出了应用该方法进行优化及应用COSMOSMotion进行直线轨迹模拟的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计近似直线运动的四杆机构具有指导意义。 展开更多
关键词 机械 优化设计 四杆机构 近似直线运动
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近似停顿往复运动机构及其在钵苗移栽机构的研究与优化设计 被引量:1
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作者 郭武 《南方农机》 2018年第19期79-79,共1页
在工业生产过程中,经常会需要在往复运动中保持在约定点的近似停顿状态,以此能够保证后续工作的进行,提高生产工作的性能。很多机械设备都需要近似停顿状态,而在钵苗移栽方式的改革与更新上,也会不可避免的运用到此类技术,本文针对此类... 在工业生产过程中,经常会需要在往复运动中保持在约定点的近似停顿状态,以此能够保证后续工作的进行,提高生产工作的性能。很多机械设备都需要近似停顿状态,而在钵苗移栽方式的改革与更新上,也会不可避免的运用到此类技术,本文针对此类技术在钵苗移栽机构中的运用进行分析,针对机构特点与优化进行了简要概述并对具体的运用做出了总结,最后针对近似停顿往复运动机构的优化目标与仿真模拟软件进行简单的概述,并对在钵苗移栽机的运用状况与优化方式进行了探索,供有关人员参考。 展开更多
关键词 近似停顿往复运动 钵苗移栽机构 优化设计 仿真
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与运动平面垂直的外磁场对电子运动的影响及抗磁性新解释 被引量:1
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作者 陈俊斌 朱霞 +1 位作者 谭德宏 王凯俊 《后勤工程学院学报》 2015年第5期66-71,共6页
应用经典物理学中的涡旋电场力、静电力和洛伦兹力,通过解析分析和数值计算的方法,在外磁场与电子运动形成的等效磁矩平行和反平行2种条件下,证明了有外磁场时电子不再做闭合的曲线运动,基于其运动半径不变的所有认识都值得商榷。在通... 应用经典物理学中的涡旋电场力、静电力和洛伦兹力,通过解析分析和数值计算的方法,在外磁场与电子运动形成的等效磁矩平行和反平行2种条件下,证明了有外磁场时电子不再做闭合的曲线运动,基于其运动半径不变的所有认识都值得商榷。在通常外磁场条件下,发现了电子到核距离的变化规律以及其运动规律的近似解析表达式,得到了抗磁性的定量表达式。同时,还提出了"联合电磁感应和静电力、洛伦兹力进行抗磁性解释",完善了对物质抗磁性的理解。 展开更多
关键词 非闭合曲线运动 近似解析运动规律 通常外磁场 抗磁性 数值计算
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基于MATLAB的四连杆机构近似直线的线性度优化 被引量:1
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作者 李帅 王俊杰 《机械工程师》 2021年第2期74-76,79,共4页
采用一种插值的优化方法以提高四连杆端点运动轨迹的线性度,实现升降平台近似直线平稳上升。四连杆机构各杆件长度的优化是提高线性度的关键。为了快速准确地计算四连杆各杆件长度,首先在MATLAB软件中采用插值法进行计算,然后在MATLAB... 采用一种插值的优化方法以提高四连杆端点运动轨迹的线性度,实现升降平台近似直线平稳上升。四连杆机构各杆件长度的优化是提高线性度的关键。为了快速准确地计算四连杆各杆件长度,首先在MATLAB软件中采用插值法进行计算,然后在MATLAB中对插值法计算和优化的结果进行程序化画图,实现可视化的线性度分析。结果表明,基于MATLAB的插值法优化对四连杆机构在大行程上的近似直线线性度计算准确快速,且线性度可达到1%以下,完全满足煤矿机械的精度要求。 展开更多
关键词 四连杆机构 近似直线运动 线性度计算与优化 插值法优化 MATLAB程序化计算与优化
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基于单象限Fourier-Mellin域相位相关的快速稳像算法 被引量:5
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作者 王志民 徐晓刚 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第9期1790-1795,共6页
针对电子稳像实时性和鲁棒性的要求,提出了一种快速的单象限Fourier-Mellin域相位相关的近似运动估计算法,即首先根据Fourier变换振幅谱的对称性和空间域图像块匹配的思想,提出了一种新颖的单象限Fourier-Mellin变换方法,即在频率域中... 针对电子稳像实时性和鲁棒性的要求,提出了一种快速的单象限Fourier-Mellin域相位相关的近似运动估计算法,即首先根据Fourier变换振幅谱的对称性和空间域图像块匹配的思想,提出了一种新颖的单象限Fourier-Mellin变换方法,即在频率域中采用单象限振幅谱进行对数极坐标变换;然后结合相位相关技术估算帧间运动参数。与基于标准Fourier-Mellin变换的算法相比,在保证精度的前提下,新算法可大幅度降低算法的计算复杂度。实验结果表明,该新算法的运行速度比标准算法提高了约75%,且精度略有提高。 展开更多
关键词 电子稳像 单象限Fourier—Mellin变换 相位相关 近似运动
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Light Propagation in the Second post-Newtonian Approximation of Scalar-Tensor Theory of Gravity 被引量:2
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作者 DONG Peng LI Lei 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2011年第3期457-461,共5页
In this paper, we use the metric coefficients and the equation of motion obtained in the second post- Newtonian approximation of scalar-tensor theory to derive the second-order light propagation equation and the light... In this paper, we use the metric coefficients and the equation of motion obtained in the second post- Newtonian approximation of scalar-tensor theory to derive the second-order light propagation equation and the light deflection angle and compare it with previous works. These results are useful for precision astrometry missions like ASTROD, GALA, Darwin and SIM which aim at astrometry with micro-arcsecond and nano-aresecond accuracies, and need for the second post-Newtonian framework and ephemeris for observations to determine the stellar and spacecraft positions. 展开更多
关键词 post-Newtonian approximation scalar-tensor theory light propagation
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Nonlinear dynamics and coupling effect of libration and vibration of tethered space robot in deorbiting process
16
作者 王班 郭吉丰 +1 位作者 冯吉根 王剑 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期1095-1105,共11页
In order to control the growth of space debris,a novel tethered space robot(TSR) was put forward.After capture,the platform,tether,and target constituted a tethered combination system.General nonlinear dynamics of the... In order to control the growth of space debris,a novel tethered space robot(TSR) was put forward.After capture,the platform,tether,and target constituted a tethered combination system.General nonlinear dynamics of the tethered combination system in the post-capture phase was established with the consideration of the attitudes of two spacecrafts and the quadratic nonlinear elasticity of the tether.The motion law of the tethered combination in the deorbiting process with different disturbances was simulated and discussed on the premise that the platform was only controlled by a constant thrust force.It is known that the four motion freedoms of the tethered combination are coupled with each other in the deorbiting process from the simulation results.A noticeable phenomenon is that the tether longitudinal vibration does not decay to vanish even under the large tether damping with initial attitude disturbances due to the coupling effect.The approximate analytical solutions of the dynamics for a simplified model are obtained through the perturbation method.The condition of the inter resonance phenomenon is the frequency ratio λ_1=2.The case study shows good accordance between the analytical solutions and numerical results,indicating the effectiveness and correctness of approximate analytical solutions. 展开更多
关键词 tethered space robot general nonlinear dynamics deorbiting process perturbation method inter resonance phenomenon
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Study of the approximate approaches to the POD based spectral representation method 被引量:2
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作者 WU YongXin GAO YuFeng +2 位作者 LI DaYong XU ChangJie MAHFOUZ Ali Hasson 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第4期970-979,共10页
The spectral representation method (SRM) is most widely used in simulating the stochastic field.The proper orthogonal decomposition (POD) based SRM is an important form.This paper investigates the approximate approach... The spectral representation method (SRM) is most widely used in simulating the stochastic field.The proper orthogonal decomposition (POD) based SRM is an important form.This paper investigates the approximate approaches to the POD-based SRM in simulating two typical problems,i.e.,the seismic ground motion and wind velocity fields simulations.Then,the accuracy resulting from the power spectral density matrix-based POD method (PSRM) is compared to that of the coherency matrix-based POD method (CPSRM).It is concluded that the CPSRM maintains a much higher accuracy than the PSRM.In the CPSRM,the linear interpolation of eigenvectors and third-order polynomial interpolation of eigenvalues can be accepted to attain high accuracy;the linearly distributed interpolation nodes are effective in the ground motions simulation;however,the exponentially distributed interpolation nodes are effective in the wind velocity simulation. 展开更多
关键词 stochastic field simulation coherency matrix based spectral representation method proper orthogonal decomposition APPROXIMATION
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