动态解耦条件下异步电机的近似逆系统及应用

在动态解耦条件下 ,证明了异步电机非线性系统模型的解析性 ,并根据非线性系统理论求出了异步电机近似逆系统 .然后 ,以逆系统为前馈控制器 ,提供基本的控制信号 ,用 PID控制器为反馈控制器 ,产生补偿信号克服不完全逆系统误差和扰动 ,构成了异步电机复合速度控制系统 .

基于近似逆系统的异步电机复合控制方法

求出了异步电机系统在动态解耦条件下的近似逆系统后，以近似逆系统为前馈控制器解决速度跟踪控制问题。用一种分量独立的ＰＩＤ控制器为反馈控制器克服近似逆系统误差和系统扰动，构成了异步电机复合速度控制系统。仿真结果证明了该系统具有很好的速度跟踪性能和较强的鲁棒性能。