无线电近感探测器回波的基带等效仿真方法

通过分析无线电近感探测器的信号收发过程,考虑了探测器的工作原理,建立了基带等效收发信号间的基带等效模型,兼顾了无线电信号实际传播的过程及多径衰落,实现了无线电近感探测器基带等效回波的基带等效仿真。利用该方法可实现多种探测器的回波仿真,并可仿真目标与探测器交会时的多普勒频率信号,具有计算量小、实现简单的优点。同时,通过构建无线电近感探测器的工作场景模型验证了该方法有效性,仿真结果表明用该方法仿真得到的时间波形其信号特性与强度均可反映目标与探测器交会的过程及其多普勒频率信息。

一种基于太赫兹成像的复杂地形自适应定高方法

针对现有近感探测器难以适应复杂地形情况下的精确定高问题,提出一种基于成像的图像域自适应对地高度估计方法。该方法将多普勒锐化成像原理应用到前下视场景,利用太赫兹频段分辨力高、孔径合成长度短的优势,采用太赫兹前下视成像实现地形感知,将传统近感探测器的一维距离测量扩展为二维成像测量,实现对运动轨迹前下方地形地貌的精确感知。在获得地面目标图像后,利用地面图像特征,采用图像域特征拟合方法实现对地高度估计。对前下视多普勒锐化成像的参数设计和成像算法进行了理论分析和仿真验证,开发了一套工作于220 GHz频段的太赫兹近感探测系统,并开展了无人机挂载试验。试验表明,该方法能有效感知地表目标环境,排除角反、树木等其他目标对地面高度测量的干扰,测高精确度达0.5 m,证明了该基于太赫兹成像的对地高度估计方法的可行性,为基于图像域特征提升近感探测器对复杂地形适应能力和感知能力奠定了工作基础。