潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究

用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下，潜艇近水面航行时的定深控制问题，并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较，表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。