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题名新型机器人与徒手椎弓钉置入准确性比较
被引量:6
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作者
李君禹
于淼
刘忠军
金昭
曾琳
李婧
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机构
北京大学第三医院
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出处
《中国矫形外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第21期1941-1944,共4页
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文摘
[目的]比较新型脊柱外科机器人(XGK-6508A智能骨科微创系统)与传统徒手椎弓钉置入的准确性。[方法] 22例拟接受腰椎减压固定融合手术的患者纳入本研究,随机分为两组。其中,12例在机器人辅助下置入椎弓钉58枚,10例采用传统徒手技术置入椎弓钉44枚。比较两组患者临床和影像测量资料。[结果]两组患者均顺利完成手术。机器人组手术时间显著长于徒手组(P<0.05),但是,两组在术中出血量、X线曝光次数、平均住院时间的差异均无统计学意义(P>0.05)。术后早期总并发症发生率,机器人组16.67%,徒手组50.00%,机器人组优于徒手组,但差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组在椎弓根螺钉尖端偏差距、椎弓根螺钉入钉点偏差距、冠状位X线偏差角、矢状位X线偏差角和矢状位CT偏差角方面均显著优于徒手组(P<0.05)。在螺钉置入的准确性和近端关节侵扰方面,机器人组优于徒手组,但差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]该新型脊柱外科机器人比传统椎弓根徒手置钉操作具有更高准确性。
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关键词
后路腰椎固定融合术
机器人辅助椎弓根螺钉置入
徒手置钉技术
近端关节侵扰
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Keywords
posterior lumbar interbody fusion
robot-assisted pedicle screw placement
free-hand technique
proximal facet involvement
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分类号
R687
[医药卫生—骨科学]
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