无人机无动力返场航迹规划与控制仿真

无人机无动力返场是飞行过程中风险巨大、技术复杂的环节,是影响无人机飞行安全的关键阶段。从无人机滑翔过程中的能量变化出发,研究无人机无动力返场飞行的基本控制策略及返场航迹规划,提出了返程平均阻力的计算方法。在无障碍条件下,建立了返程着陆飞行控制规律模型。仿真结果表明方法行之有效,为下一步无人机无动力在规定区域安全着陆的边界包线的计算奠定了基础。