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无人机无动力返场航迹规划与控制仿真
被引量:
1
1
作者
张毅君
董一群
+1 位作者
詹光
艾剑良
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期220-225,234,共7页
无人机无动力返场是飞行过程中风险巨大、技术复杂的环节,是影响无人机飞行安全的关键阶段。从无人机滑翔过程中的能量变化出发,研究无人机无动力返场飞行的基本控制策略及返场航迹规划,提出了返程平均阻力的计算方法。在无障碍条件下,...
无人机无动力返场是飞行过程中风险巨大、技术复杂的环节,是影响无人机飞行安全的关键阶段。从无人机滑翔过程中的能量变化出发,研究无人机无动力返场飞行的基本控制策略及返场航迹规划,提出了返程平均阻力的计算方法。在无障碍条件下,建立了返程着陆飞行控制规律模型。仿真结果表明方法行之有效,为下一步无人机无动力在规定区域安全着陆的边界包线的计算奠定了基础。
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关键词
无人机
无动力
返
场
控制策略
航迹规划
返场平均阻力
下载PDF
职称材料
题名
无人机无动力返场航迹规划与控制仿真
被引量:
1
1
作者
张毅君
董一群
詹光
艾剑良
机构
复旦大学力学与工程科学系复旦大学飞行器设计研究所
沈阳飞机设计研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期220-225,234,共7页
文摘
无人机无动力返场是飞行过程中风险巨大、技术复杂的环节,是影响无人机飞行安全的关键阶段。从无人机滑翔过程中的能量变化出发,研究无人机无动力返场飞行的基本控制策略及返场航迹规划,提出了返程平均阻力的计算方法。在无障碍条件下,建立了返程着陆飞行控制规律模型。仿真结果表明方法行之有效,为下一步无人机无动力在规定区域安全着陆的边界包线的计算奠定了基础。
关键词
无人机
无动力
返
场
控制策略
航迹规划
返场平均阻力
Keywords
UAV
back to the airport unpoweredly
control strategy
flight path planning
average drag of the return
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机无动力返场航迹规划与控制仿真
张毅君
董一群
詹光
艾剑良
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
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