空中进攻作战安全返航通道容量评估

针对军航战时空中进攻作战安全返航通道容量评估问题,提出节点合流调控元胞自动机模型(MR-CA模型)。根据空中进攻作战安全返航通道设置构型,聚焦通道交叉处的节点运行特性,将节点安全间距保持量化到合流规则中,研究不同可接受间隔条件下节点合流通道最大流量。并基于节点合流通道的交通运行特性,建立最小风险通道进入时间窗,将容流平衡调控的时间节点前移,在战略管理和预战术管理中消解个体战机在节点处的潜在航迹冲突,实现最大通行能力。仿真结果表明:节点合流后通道容量随间隔减小而增大,最大达到102架/h;在最小风险通道可进入时间窗范围内,通过MRCA模型在决策圆处对战机进行动态调控,能够保证节点安全合流,实现流量最大化。

中国民航业态特征及其服务利润链分析——“返航门”事件周年纪思

中国民航业态特征决定了旅客忠诚度对中国民航公司收益率影响有限,内部服务质量才是民航服务利润链有效作用的关键链环。中国民航服务利润链失效的根本原因是关键链环战略性倒置和内部服务质量存在严重缺陷。

基于薪酬视角分析东航返航事件

东航返航事件的背后折射出民航管理体制弊端,本文将基于薪酬视角分析,根据薪酬设计的原则,运用适当的薪酬设计策略,提出建立一套科学的薪酬体系,来保障民航体系健康有序发展。

返航备降航班高风险频发子集搜索模型

返航备降航班是一种保证航空安全的有效措施,但返航备降航班会带来成本损失,所以对返航备降业务规律进行分析,从而重点监控,在确保安全生产的基础上,有效降低返航备降航班的经济损失。我们可以把确定返航备降航班发生的密集时间段描述为一个多属性空间搜索问题,在许多实践领域存在该类问题,比如商业银行对贷款客户的信用评级、绩效考核等。在多属性组成的多维空间中,存在许多正常点和不正常点,通过建立高风险频发子集搜索模型和算法确定不正常点比较密集的多属性范围,使得在该空间范围内不正常点的比例较高并且总的点的数量达到一定的水平。本文以航空公司安全生产为例,其模型结果在实际生产的运用中取得良好效果,在一年内避免30余班次返航备降。

移动机器人自主返航控制系统设计与实验

针对遥控移动机器人在通信信号中断后,无法对其进行控制的问题,设计了移动机器人自主返航控制系统,实现信号中断后移动机器人按原路径自主返航直至恢复控制信号或返回初始位置;提出了基于控制意图融合里程计和光纤陀螺仪的定位算法,对移动机器人运动学模型的结构参数进行了校正,大幅度提高了移动机器人定位精度;基于嵌入式Linux平台设计了返航控制软件系统,在信号正常的情况下,启动遥控模式,遥控机器人移动并记录路径坐标点,信号中断则开启返航模式,采用线性控制率和PID控制率实现对移动机器人路径跟踪控制;基于实际应用环境开展自主返航实验验证,实验结果表明该控制系统能够在通信信号中断后以较高的精度控制移动机器人实现自主返航;该系统能够解决移动机器人在应用中的实际问题,且代码可移植性高、通用性强。

一种改善无人机自动返航降落误差的方法

针对车载无人机自动返航降落误差太大的缺点,提出一种基于利用GPS粗定位、运动检测技术细定位相结合的方法。为了实现选择简单且效果好的运动检测技术,使用一种摄像头静止、目标移动的结构方法,最终采用背景减除算法追踪无人机。室外实验结果表明,无人机能被精准追踪,将这种方法与仅仅GPS定位的实验结果进行对比,得出该方法能有效抑制降落误差,具有一定的实际应用价值。

倾转翼无人机返航过渡段气动分析与优化

倾转翼无人机是兼有固定翼飞机和直升机优点的一种新型旋翼无人飞行器,但其过渡段的气动特性存在非线性、强耦合的特点。基于动量源方法建立了倾转翼无人机返航过渡段的数值模拟方法,经单独旋翼和Georgia-Tech模型算例验证动量源方法的准确性后,结合滑移网格技术模拟倾转翼无人机返航段并进行气动分析,通过调整旋翼转速、倾转角速度,使其定高倾转完成的时间从9.20 s缩短为4.46 s,在此基础上通过MATLAB不同函数拟合曲线编写入动量源,对比得到返航段走廊曲线。计算结果表明利用拟合曲线可以使其更平稳地定高倾转,使倾转翼无人机的返航过渡段受力曲线更加光滑,该方法得到的结果为控制倾转翼无人机返航过渡段的稳定性提供了理论依据。

基于Stateflow的无人机应急返航控制仿真

小型固定翼无人机飞行过程中可能会出现GPS失效而导致无法顺利返航的情况,严重影响其自主性能。设计了一个应对无人机GPS失效的应急返航控制策略,通过使用Stateflow将其建模,对返航过程的三个阶段进行监控,并结合传统PID控制器,在Simulink环境下搭建了整个无人机应急返航系统模型,最后对整个模型进行仿真验证。这种基于Stateflow的返航控制模型相较于传统模型更加简洁直观,控制过程响应快速,可以满足无人机应急返航过程实时性要求高的条件。仿真结果表明,所设计的控制策略可以有效地完成无人机GPS失效时的应急返航任务。

基于SLAM的移动机器人自主返航控制系统设计

针对移动机器人在遥控信号中断后失去控制的问题,本文设计了一套移动机器人自主返航控制系统,在信号中断后,机器人可按原路径自主返航至恢复控制信号位置或起始位置。该系统主要采用航迹推测法与地图匹配相结合的组合定位方法,在遥控信号正常情况下,启动遥控模式,机器人开始移动并每隔一定距离记录路径坐标点,同时激光雷达感知环境信息并创建增量式栅格地图;若信号中断,系统则自主开启返航模式,通过路径规划追踪之前记录的路径坐标点,利用当前建立的局部地图与之前建立的全局地图进行匹配,舍弃某些路径规划无法到达的路径坐标点,最终返航至起始点。在室内环境下进行自主返航实验验证,结果表明,该系统能够在信号中断后,精确控制机器人实现自主返航。

基于图像匹配的无人机自主返航技术

文中基于无人机机载的视觉信息,在GPS信号不可靠的环境下实现自主返航的功能。利用无人机底部垂直向下的摄像头,对图像计算光流可以较精确地获得无人机的速度信息。在去程中,无人机每隔一定距离记录一次位移信息与向前摄像头图像的关键帧;在回程时,无人机先根据位移信息到达关键帧图像附近,然后比较当前图像与目标关键帧纠正误差,对下一帧重复这两歩直到回到起点。仿真实验证明文中所述方法能较好地实现定点悬停和自主返航的功能。

德国投资研发宇宙飞船返航技术

据科技部网站报道,未来的宇宙飞船不仅可以安全进入轨道,并且也能够返回地球。 宇宙飞船、载人航天器等返回的前提是再入技术的发展。德国赫姆霍茨研究联合会为此向联合课题＂SHEFEX/REX＂投资900万欧元,用来扩展再入技术的研究,同时也为欧洲与德国航天工业的创新建立基础。再人技术研究需要综合运用空气动力学、材料科学、热保护系统、导航、航空电子设备、飞行控制、系统分析、飞行操作方面的专业知识，而赫姆霍茨研究联合会下属的德国航天航空中心具备所有的条件。

“集体返航”事件引发的法律思考

近年来我国劳动纠纷日益增涨,罢工事件屡见报端,东航的"集体返航"事件使人们对罢工权的关注进一步升温。笔者在本文中试从我国是否存在和需要罢工权,以及怎样保护和规范罢工权方面初步探讨了我国现实存在的罢工或隐性罢工事件折射的法律问题。

一种基于遗传算法的微小型无人机返航航迹方法

本文针对微小型无人机在飞行过程中易受大风环境影响的问题,提出一种遍历性航迹策略对返航航迹进行重规划。通过增加飞行轨迹的覆盖范围,牺牲航程以达到安全回收的目的。采用遗传算法对问题进行求解,引入动态罚函数对适应度函数进行改进,有效缩减了算法的搜索空间。通过仿真验证了该方法能够生成安全返航航迹,且满足航迹约束。

从东航“返航门”看航空业的劳资关系

随着近年来航空业的发展,劳资关系也越来越紧张。2008年4月份发生的东航飞行员集体"返航"事件就集中反映了我国航空业劳资关系不断恶化的情况。缓解劳资矛盾主要应该从制度上完善管理体制,规范人才流动,同时,还要营造以人为本、和谐稳定的企业文化和用人机制。

东航返航事件起因的公共关系学研究

返航事件的发生,损害了东航的公共关系和形象。危机为何发生?主流观点有四种:事实性原因,道德性原因,制度性原因,管理性原因。然从公共关系学角度看,东航公关败局在于管理性原因,具体说就是危机公关的欠缺。表面原因是其管理的混乱,危机公关的缺失,深层原因是企业管理价值重构的不足。

基于里程计与机器视觉的无人机自主返航系统

针对GPS进行无人机返航在室内的局限性这一实际问题,提出基于里程计与机器视觉的自主返航系统。首先使用光流法对无人机定点悬停进行控制,使得行驶过程中所测得的数据具有较高可信度;然后通过IMU和光流传感器制作里程计,获得较为精确的无人机速度信息,并通过对速度积分得到相对坐标信息,为返航提供偏移数据;最后,设计控制策略实现自主返航。测试结果表明,本文所述方法能较好地实现自主返航功能。

浅析国航返航备降节能管理综合评估

返航备降管理过程评估对返航备降管理过程进行阶段划分,并对每个返航备降管理阶段进行管理环节梳理,并分别建立放行阶段和返航备降阶段的评估模型,分析可以减少返航备降航班和放行阶段的哪些管理环节相关性较大,以及返航备降过程不合理航班和返航备降阶段哪些管理环节相关性较大,从而为改进签派管理工作提供方向。

东航云南分公司 集体返航事件的法理思考

2008年3月31日，东航云南分公司共有18次航班返航，其中丽江5架次，大理、西双版纳各3架次，临沧2架次，芒市、思茅、文山、昭通、迪庆各1架次。这些返航的航班均为省内航线。这些飞机的返航，影响到航班的后续运力安排，当天云南分公司因此取消了其他14个航班，滞留在机场的旅客达到1500多人。次日，东航云南分公司又出现3次航班返航，其中丽江2架次，大理1架次。

天龙座飞船顺利返航

天龙座飞船于美国东部时间2012年10月28日7时离开国际空间站开始返航，15时22分在距加州南部海岸约400km的太平洋海域溅落，随后由空间探索技术（SpaceX）公司回收，完成了它的第1次正式商业飞行。

发现号航天飞机顺利返航

美国东部时间7月17日上午9时14分，发现号航天飞机安全着陆，成功完成了13天的太空之旅。这是自哥伦比亚号失事后，美国航天飞机第2次重返太空。