基于激光SLAM还书机器人的设计

设计了一种可以代替图书管理员还书的机器人,确定了还书机器人的整体设计方案,完成了车架本体、运书机构、升降台机构、末端执行器等重要机构的结构设计,阐述了不同机构的工作原理。对机器人的控制系统进行了设计,实现了还书机器人的同步定位与地图构建(SLAM)功能。为验证还书机器人在运动过程中的稳定性,对机器人的重要零部件进行了有限元分析。使用SolidWorks软件建立三维模型,导入Gazebo软件进行仿真验证,验证了机器人结构及控制系统的合理性。