进出口独立控制的装载机摇臂液压系统研究

传统的液压装载机常采用单阀芯多路阀来控制执行器的运动,存在进出油口同时节流、节流损失大等不足,特别是对于装载机的摇臂液压缸,其外负载变化频繁且作业工况复杂,使用传统的多路阀控制效果不太理想。针对以上问题,提出一种可用于装载机摇臂液压系统的进出口独立控制策略。利用SimulationX仿真软件建立原装载机机液联合仿真模型,并通过试验验证了所建立装载模型的准确性。在原模型的基础上构建了进出口独立控制的装载机摇臂液压系统,对改进后的摇臂液压系统进行仿真研究。结果表明:新系统的控制方式在能量利用和效率方面更具优势。

模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统

传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用AMESim,LMS Virtual.Lab Motion仿真软件建立了原机的机液联合仿真模型,并通过试验验证了所搭建模型的准确性。在原模型的基础上,构建了基于模糊自适应PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统仿真模型,并进行了动力性、能效特性的研究。结果表明,采用进出口独立模糊PID控制方法可显著降低阀口节流损失,在保持摇臂机构动力性不变的前提下,泵功率峰值在摇臂油缸阻抗和超越工况下分别降低了13.6%和46.8%。

进出口独立复合控制挖掘机的动臂速度位置特性

为适应工程机械智能化作业和高质量作业的发展要求,在泵阀复合控制和进出口独立控制原理的基础上,提出一种基于模式切换的动臂升降速度和位置复合控制策略.根据设定的目标位置和运行速度,设计期望的运行轨迹.采用提出的控制策略,使动臂作业过程按预期轨迹运行,并使动臂在接近目标位置时精确定位.在充分利用进出口独立控制系统节能特性的基础上,实现速度位置的复合控制.建立机电液联合仿真模型,分析控制策略的可行性并预测参数,进一步构建试验测试系统并进行试验研究.结果表明,动臂可以按照设定的轨迹平稳运行并实现高精度定位.本研究可为工程机械的自动化作业和高质量作业提供参考.

挖掘机斗杆速度位置复合控制策略（英文）

随着工程机械智能化发展和作业质量要求的提高,工程机械的执行器不仅要满足输出力的要求,还要满足位置的要求。根据进出口独立控制和泵阀复合控制原理,提出一种挖掘机斗杆速度位置复合控制策略,使斗杆按照预期轨迹运行至目标位置。在一台采用进出口独立系统的6t挖掘机上建立实验平台进行试验研究,试验结果表明:提出的控制策略是可行的。本研究可以为工程机械的自动化运行提供一定的参考。

一种新型的进出口控制系统ID3D—R手型识别器

目前国内进出口控制系统主要使用磁卡控制系统,在使用中必须随身携带磁卡,有诸多不便之处,而ID3D—R手型识别器则只需要你的手形与一组密码。 ID3D—R手型识别器采用生物统计法,可做为一个完全独立的出入口控制系统使用,亦可与其它手型识别器连网形成网络,具有集中数据输入和事件记录功能。它也可以与PC机和识别系统软件配合作用,形成中央控制系统。由于具有一个特定的通信方式,所以只要通过软件定义就可以与PC机相连。

一种可复用以及低成本的读卡模块的设计与实现

近年来,RFID(射频识别)标签技术已经被广泛应用于进出控制系统,例如门禁、加油站等。在电力系统领域中,能够识别使用者的身份和权限在能耗和计费管理中有着十分重要的作用。利用RFID技术,用户不需要记住密码,可以使用RFID卡,来获取用电的权限,因此RFID技术在用电能效管理上具有十分重要的意义。文中所述的读卡模块用于电力配电系统控制模块,用户通过刷卡来获取整个电力系统认证的权限。方案主要采用了13.56Mhz的RFID的标签识别卡,标准基于ISO-15693-1/2/3。