自由转子陀螺的运动分析

以静电陀螺为例的自由转子陀螺是一种新型陀螺,其转子是靠静电力或磁力来支撑的,不与任何部件接触,所以转子的质心可以在三维空间中有明显的移动.当同样干扰因素出现时,该陀螺运动状态所受的影响明显地不同于普通机械陀螺运动状态所受的影响.在研究静电陀螺的基础上分别就各种干扰力矩、转子的动不平衡和静不平衡等因素对自由转子陀螺运动的影响进行了分析,并建立了自由转子陀螺的一般运动方程.这样,就为各种自由转子陀螺的设计和研制提供了理论参考.