汽车动力学稳定性控制系统试验平台

开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试验平台,能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配.试验平台的开发,为下一步的研究和标定工作打下良好基础.

大型工程社会稳定风险扩散的系统动力学仿真研究

大型工程的复杂性使得在其建设过程中容易出现各种利益冲突,导致群体性事件的发生,引发社会稳定风险。在中国强调化解社会矛盾及社会稳定风险管理的当下,对大型工程社会稳定风险扩散过程及政府化解社会稳定风险的相关策略进行研究,具有必要性和现实意义。在对大型工程社会稳定风险的影响因素分析基础上,利用系统动力学构建了包括传统媒体子系统、新媒体子系统、民众子系统、政府子系统的大型工程社会稳定风险扩散系统动力学模型。选取大型工程项目X建设引发的群体性事件S为案例进行仿真研究,以政府响应时间与政府权威信息透明度为例,探讨其对风险化解的影响。结果表明:缩短政府响应时间、提高政府权威信息透明度能够有效控制大型工程社会稳定风险的传播与扩散。

基于系统动力学的城市生活垃圾发电进化博弈

为了降低垃圾焚烧发电所导致的环境污染,促使垃圾焚烧发电厂在垃圾处理过程中采取绿色无害化处理,基于有限理性的假设,运用进化博弈论来分析中央政府、地方政府和垃圾焚烧发电企业三方在生活垃圾处理过程中的决策,建立三方进化博弈模型,并运用系统动力学对三方进化博弈过程进行动态模拟仿真。仿真结果表明,三方的策略选择反复波动,不存在进化稳定策略。因此,引入动态惩罚和动态奖励策略试图对波动进行控制。通过仿真发现,动态惩罚可以有效地抑制波动,使三方的策略选择趋于稳定。通过敏感性分析,分别提高对地方政府和企业的最高惩罚标准。通过比较发现,提高企业的最高处罚标准不仅可以有效地抑制波动,还可以有效提高垃圾焚烧发电企业实行垃圾绿色处理的概率,使之趋近于1。

基于独立需求整合模型的系统动力学仿真

首先通过多元线性回归构造需求整合模型,并且根据模型构造前后系统输出稳定性改善情况验证独立需求整合的必要性,而后通过对数据和信息的合理抽象简化,建立供应链独立需求整合的系统动力学模型,通过模型的仿真运行。

基于进化策略的多机系统PSS参数优化

该文提出了一种基于进化策略的多机系统PSS参数优化的新方法。在这种方法中,目标函数设定为度量所有机电振荡模态性能的函数,将PSS的参数优化表示为带不等式约束的非光滑优化问题。进化策略用于该优化问题的求解,从而找出PSS的优化参数。进化策略属现代全局优化方法的一种,它对优化问题本身几乎无任何限制,因其具有全局寻优能力,故可得到比常规优化方法更好的结果。且进化策略直接采用实型编码,因而可提高优化计算的效率。Anderson 3机系统和New England 10机系统的仿真结 果表明,该方法是一种有效的参数优化方法,得到的优化 参数对系统运行方式的变化具有良好的鲁棒性。

基于进化稳定策略的单亲遗传算法求解组卷问题

在组卷问题中为了解决传统遗传算法易陷入早熟收敛的问题,在单亲遗传算法基础上,引入基于进化稳定策略,该策略的核心突变算子的构造,有目标地对最优个体进行突变操作,以达到快速扩大搜索空间、稳定群体中个体多样性的目的。实验结果表明,由该算法产生的试卷是令人满意的。

汽车动力学控制系统

汽车动力学控制系统是一种新型的主动安全控制系统 ,它是继防抱死系统和防滑控制系统发展起来的。文章详细介绍了它的原理 ,并通过仿真计算阐述它在汽车中的作用及发展状况和前景。

离散进化动力系统的固定点及吸引子

对离散进化动力系统的固定点及吸引子的性质做了探讨．给出了确定离散进化动力系统全部固定点的矩阵算法以及判断正则固定点为吸引子的充分条件．

入侵检测系统响应策略的进化博弈论分析

起源于生物进化理论的进化博弈论更关注博弈方的策略选择的长期变化趋势和稳定状态分析,而在对入侵检测系统的研究中,响应策略变化的趋势和状态一直是关注的重点。本文将进化博弈论的研究方法运用到入侵检测系统中去,提出了一个基于进化博弈论的入侵检测系统学习模型,运用复制动态理论对模型进行分析,体现了入侵检测系统的响应过程中策略的调整以及变化趋势。本文模型的进一步研究将在入侵检测系统的学习机制方面带来更多的讨论。

考虑时间延迟影响的电力系统稳定器设计

采用广域信息可有效地提高大型互联系统的动态性能。由于距离远,信号传输的时间延迟不可忽略,而时延的存在对电力系统稳定器(PSS)的性能有很大的影响。该文提出了一种考虑时延影响设计PSS的方法。该方法根据留数矩阵确定PSS控制回路;采用Pade逼近法近似时间延迟,并写成状态空间形式,与PSS一同形成了时延控制器,同时使系统变为不显含时延项的控制系统;再应用进化策略整定PSS参数。文章以4机系统为例,比较了考虑时延与不考虑时延设计的PSS的性能,说明了该方法的有效性。

时间延迟对电力系统稳定器性能的影响

应用电力系统稳定器(PSS)抑制区域间低频振荡模式时,常需要广域信息作为反馈信号。由于广域信息传输距离长,传输的时间延迟不可忽略。较大的时延对PSS的性能有很大的影响。文章应用能控性及能观性指标确定PSS控制回路,采用进化策略整定PSS参数。为了有效地分析时延对闭环系统性能的影响,文章应用Pade逼近法近似时延项e-Sτ,并把时延表示为状态空间形式,从而可以分析该时延对系统的影响。以4机系统为例进行了非线性仿真,说明了方法的有效性。

寻路行为策略的进化博弈分析

针对我国交通枢纽站中乘客的寻路行为,建立了初访者群体之间以及初访者与熟悉者群体间的博弈模型及其复制动力学方程,并对复制动态做了分析和讨论,得出模型中博弈双方的进化稳定策略。研究结果表明枢纽站内初访者、初访者与熟悉者在有限理性基础上得到的进化稳定策略与标识布设的合理性有关,提出了改进标识布设以推进积极寻路行为发生的合理对策和建议。

基于进化策略并考虑宽频段补偿的PSS参数优化

将进化策略结合PSS宽频段补偿特性的方法应用到多机电力系统稳定器(PSS)参数优化。考虑到一种运行方式配置的PSS可能在其他运行方式下失效或恶化,以PSS在低频振荡范围内(0.1～2Hz)产生的附加阻尼转矩△Te与△ω尽可能同相位为目标优化超前-滞后环节参数;再以多机PSS在整个系统内产生的最小阻尼比尽量大为目标进行全局优化。New England 10机系统仿真结果表明,这是一种有效的PSS参数优化方法,所得到的参数优化结果对系统运行方式变化有很好的鲁棒性。

江苏电网电力系统稳定器参数优化

将基于进化策略电力系统稳定器(PSS)频域法应用到江苏PSS参数优化。以PSS在低频振荡范围内(0.2～2.0Hz)产生的附加阻尼转矩ΔTe与Δω尽可能同相位为目标优化超前-滞后环节参数;再以PSS极限增益的1/3～1/5确定PSS的增益值。优化仿真结果表明,这是一种有效的PSS参数优化方法,所得到的参数优化结果对系统运行方式变化有很好的鲁棒性。

汽车列车系统稳定性分析及控制系统仿真

该文依据分析“汽车后部放大比率”(RWA)来设计和优化列车系统控制器。建立六轴汽车列车系统动力学模型 ,分析几种不同的控制策略 ,通过计算机仿真 ,以实现可接受的后部放大比率 (RWA)目标值。仿真结果表明可以通过前铰接点主动控制或前后铰接点同时控制有效地减少列车系统后部放大现象并实现安全行驶。

基于系统动力学的DSM中三方主体激励演化博弈分析

随着我国电力需求侧管理(demand side management,DSM)试点工作的不断推进,如何进一步提高电网企业和电力用户的参与度是当前亟待解决的问题。分析了DSM中政府、电网企业、电力用户的博弈行为及利益关系,同时针对演化博弈均衡解求解困难的问题,提出了一种基于系统动力学的建模求解方法;在此基础上,建立了DSM演化博弈系统动力学模型,并设置了基本激励、动态激励控制和外部效益联动3种情景,对各情景下主体参与度的演化情况及博弈稳定策略进行了仿真分析。算例验证了所提方法的科学有效性,各主体间的策略行为存在反馈关系,采取动态激励措施可有效抑制博弈的波动性,外部效益联动机制有助于提高各方参与度。

公共文化设施建设业主方、承包方和公众三方进化博弈行为分析

为了克服公共文化设施建设与管理中由参建方行为利益不同而引发的组织界面矛盾,推动我国公共文化惠民项目的顺利实施,运用进化博弈理论中的复制动力学分析法研究了公共文化设施业主方、承包方和公众三者之间的博弈关系。通过建立非对称三方博弈支付矩阵,解析复制动力学方程,得到了三方在不同条件下的稳定性策略,并利用三维立体相位图分别演示了不同参数变化对博弈三方策略选择演化趋势和稳定性的影响。结果发现,对投机行为的惩罚力度,监管成本和来自公众的社会正激励直接影响了业主方的策略选择;对投机行为的预期惩罚和公众评价的影响力度直接影响了承包方的策略选择;公共文化设施供给是否满足公众需求直接影响了公众的策略选择。将博弈三方不同条件下的策略演化趋势图相结合分析了整个博弈系统的均衡状态,得到了系统不同参数初始状态下的四组进化稳定策略。

汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势

随着社会的发展和进步,汽车动力学稳定性控制系统成为当前汽车安全领域研究热点,稳定控制系统的实现能够帮助实时调整汽车运行状态,能够有效避免因汽车失稳无法按照预期行驶情况发生。本文将对汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势进行介绍。

基于强化学习的足球机器人协作策略研究

利用强化学习方法实现足球机器人协作策略。对于不同情况，分别将零和策略及一般和策略作为强化学习的理论框架，并且借助概率增量编程进化提高系统的稳定性。

基于航运系统的承运人合作演化博弈分析

本文运用演化博弈理论研究了航运业中承运人群体之间的合作行为。研究表明,当没有监控机制存在时,航运业承运人群体之间的合作将是无效的。在航运旺季时,承运人之间存在合作和不合作的演化均衡,在航运淡季时,承运人之间出现双方都不合作的演化均衡。然而,当航运区域的枢纽港充当监控平台时,在航运旺季和航运淡季时,对承运人群体合作和背叛行为给与不同范围的激励和补偿,将使承运人之间出现高效的合作演化均衡。研究结果对区域航运业有一定的借鉴作用。