进化行为树方法研究综述

进化行为树方法是一种利用进化算法自主生成和优化行为树模型的智能体行为建模方法。从介绍行为树、进化算法相关背景知识入手,阐述了基于遗传编程、语法演化、混合算法三类进化行为树算法以及相应改进算法,分析比较不同算法的优劣;梳理总结了进化行为树方法在作战仿真、游戏人工智能、机器人等领域的具体应用;从搜索能力、泛化能力、行为树优化、多智能体应用方面提出并探讨了未来的发展趋势。