网联交通环境下交叉口进口车道动态配置方法

现有网联交通环境下的优化控制方法未能实现CAV(Connected andAutomatedVehicle)专用车道的动态复合利用,鉴于此,本文考虑交通需求及CAV渗透率的实时变化,以车道组内不同功能车道流率比均衡为约束,交叉口全部车道组流率比之和最小为优化目标,构建基于转换指数的CAV共享车道动态配置方法,提出左转CAVs与直行CAVs复合利用CAV共享车道的控制方法,并设计优化求解流程。基于VISSIM中COM组件开发算法,更新车辆轨迹并在CAV/CHV(Connected Human-drivenVehicle)与信号控制器之间交换信息。仿真结果表明,提出的配置策略增强了交叉口适应实时交通需求的动态调节能力,能在一定程度上改善车均延误。进一步分析表明:CAV渗透率对是否设置CAV共享车道及设置几条车道密切相关;在交叉口进口车道条数为4的情况下,当CAV渗透率小于0.35时,不设置CAV共享车道效果最好;当CAV渗透率介于0.35~0.70时,设置1条CAV共享车道效果最佳;当CAV渗透率超过0.70时,宜设置2条及以上CAV共享车道。本文提出的优化方法适用于网联交通环境下中高CAV渗透率的多车道交叉口。