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一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统
被引量:
1
1
作者
朱运航
陈鹏慧
+1 位作者
蔡琼
赵建国
《兵工自动化》
2010年第11期79-81,共3页
针对水下环境的不确定性以及策略算法调试困难等问题,设计一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统。介绍其系统框架,通过机器鱼运动学建模得到机器鱼位姿,对机器鱼进行运动控制仿真、扰动控制仿真、碰撞处理仿真、对比赛进程进行自动...
针对水下环境的不确定性以及策略算法调试困难等问题,设计一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统。介绍其系统框架,通过机器鱼运动学建模得到机器鱼位姿,对机器鱼进行运动控制仿真、扰动控制仿真、碰撞处理仿真、对比赛进程进行自动控制仿真等。系统并提供了实体机器鱼水球比赛相关控制接口及接口扩展功能等。结果表明,该系统能为水球仿真比赛过程中出现的犯规情况、比赛进程控制、进球判断、比赛特有规则等提供了有效的控制处理方法,还可扩展到水球仿真比赛的其他项目,或3D仿真和实体仿生机器鱼水球比赛控制系统中。
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关键词
水球仿真比赛
运动
控制
裁判自动
控制
接口扩展
进攻控制
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职称材料
题名
一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统
被引量:
1
1
作者
朱运航
陈鹏慧
蔡琼
赵建国
机构
湖南信息职业技术学院信息工程系
北京大学工学院
出处
《兵工自动化》
2010年第11期79-81,共3页
文摘
针对水下环境的不确定性以及策略算法调试困难等问题,设计一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统。介绍其系统框架,通过机器鱼运动学建模得到机器鱼位姿,对机器鱼进行运动控制仿真、扰动控制仿真、碰撞处理仿真、对比赛进程进行自动控制仿真等。系统并提供了实体机器鱼水球比赛相关控制接口及接口扩展功能等。结果表明,该系统能为水球仿真比赛过程中出现的犯规情况、比赛进程控制、进球判断、比赛特有规则等提供了有效的控制处理方法,还可扩展到水球仿真比赛的其他项目,或3D仿真和实体仿生机器鱼水球比赛控制系统中。
关键词
水球仿真比赛
运动
控制
裁判自动
控制
接口扩展
进攻控制
Keywords
water polo game simulator
move control
referee auto-control
interface extend
movement control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统
朱运航
陈鹏慧
蔡琼
赵建国
《兵工自动化》
2010
1
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