基于微分对策的多飞行器协同最优分配方法

研究了N个拦截飞行器与M个进攻飞行器之间的攻防对抗博弈问题。考虑双方均采用最优博弈策略的情况,通过设计鞍点策略,解决了在多飞行器追逐-逃避场景下的最优武器分配问题。采用终端位置误差价值评价方法得到博弈对抗的价值函数,并证明了价值函数满足Hamilton-JacobiIsaacs方程,采用新颖的阿波罗尼乌斯圆不仅可以实现对最优分配策略的快速求解,还可以有效克服多飞行器对抗过程中维数问题。分析N=M和N>M的情况下,攻防对抗双方均可以获得协同最优分配和最优制导律解析解,最终进行多飞行器对抗仿真分析,验证了本文提出的算法的有效性。