一种参数曲线实时数控插补计算新方法

根据参数曲线数控插补原理，指出了Taylor展开算法、“参数-弧长”分段拟合算法等常用的参数曲线直接插补算法存在理论上的局限性。给出了一种新的基于牛顿迭代计算的参数曲线直接插补方法，并给出了算法流程。新算法稳定性好、收敛速度快、运算量小、计算结果精度高。仿真实验表明，同Taylor展开法相比，能够在计算量相当或增加不大的情况下将插补进给速度波动率减小10^2～10^7倍。

基于自适应平滑速度和参数增量补偿的NURBS插补

为提高NURBS插补速度的平滑性以及针对传统插补参数计算方法精度低的问题,研究了曲率约束下的平滑进给速度规划和基于参数增量补偿的插补点参数计算方法。基于曲率约束获得自适应进给速度,依据自适应速度对曲线进行分段。改进了传统的S形加减速规划方法,对满足合并条件的相邻区间进行综合规划,并且对速度超限的问题做出调整。基于二阶Runge-Kutta法求取下一插补点参数的初始增量值,采用后向差分法简化计算。利用圆弧近似求取参数增量的补偿值,最终获得下一插补点的参数。通过仿真测试了所提方法的性能,速度曲线平滑且各指标满足约束条件,进给速度波动也更小。测试试验对比了所提方法与传统方法,研究结果证明了该算法的有效性。