基于惯性导航的髓内钉进钉点定位装置研究

目的介绍一种基于惯性导航技术的髓内钉进钉点定位装置,利用多维角度信息辅助实现股骨顺行髓内钉理想进钉方向的快速精准定位,并通过临床试验验证其临床价值。方法将定位装置的定位模块与显影板2个组件组配后放置于患侧股骨近端体表,进行正位透视,基于X线片选择理想进钉方向对应的显影角度后将定位模块的偏航角归零。归零后将定位模块与手术器械组配,实现导针进钉角度的指引,基于角度指引完成理想进钉方向的精准定位。通过设置试验组和对照组进行临床手术试用,分别记录有无定位装置使用时的导针打入次数、手术时间、透视次数和术中出血量。结果相比于对照组,试验组在导针打入次数、手术时间、透视次数及术中出血量等方面均有明显的改善,差异有统计学意义(P<0.01)。结论定位装置可辅助医生快速完成髓内钉进钉点的定位,通过提高导针打入一次到位的成功率,可有效减少透视次数和手术时间,提高手术效率,具备一定的临床价值。

胸腰椎乳副突间凹进钉点的解剖学研究与应用

目的 :探讨胸、腰椎乳副突间凹点作为椎弓根准确置钉的有形解剖学进钉点标志。方法 :(1)对 40具成人干燥标本 (T11～L5)上的乳突、副突及乳副突间凹的存在率 ,凹点与椎弓根中心及椎上、椎下切迹的关系进行观测。 (2 )临床应用CT扫描观测置钉效果。结果 :发现乳副突间凹的总存在率为 98.5 7% ,T11～L4 为 10 0 % ,L5为 90 %。在L5中无副突者占 10 % ,却在横突与乳突间且呈典型的“U”形凹特征。该法进钉 5 6例 2 2 4钉准确率 10 0 %。结论 :乳副突间凹有形可见、结构恒定 ,具有解剖学特征 ,术中寻找方便 ,又无需显露横突及关节突关节 ,是一种安全、准确。

标准位X线片上胸腰椎椎弓根螺钉进钉点及进钉深度研究

目的:探讨标准正侧位X线片上T9～L5椎弓根螺钉进钉点及进钉深度的规律。方法:10具T9～L5脊柱标本,解剖出单个椎体。测量分析下列数据:导针沿椎弓根轴线到达椎体前缘皮质下时,标准侧位X线片导针在椎体内深度及标准正位X线片导针与棘突的关系;导针退至椎弓根后端皮质时,时钟法记录标准正位X线片进针点与椎弓根投影的关系。结果:T9～L5导针最大深度为(71.53±5.72)%～(93.28±3.72)%,L1～5无显著性差异(P>0.05),T9、L4～5无显著性差异(P>0.05),T10～11无显著性差异(P>0.05),其它节段椎体间具有显著性差异(P<0.001);正位片上导针不超过棘突影边缘;进钉点左侧位于椎弓根投影9点到10点间,右侧位于2点到3点间,腰椎恰好位于投影之上,而胸椎位于投影内侧约1～2mm。结论:标准侧位片结合标准正位片较好判断导针深度,时钟法可为临床上确定正确的进针点提供一种参考。

股骨近端防旋髓内钉不同进钉点治疗外侧壁破裂型股骨转子间骨折的有限元分析

目的运用有限元法探讨股骨近端防旋髓内钉(PFNA)不同进钉点治疗外侧壁破裂型股骨转子间骨折的生物力学。方法基于志愿者髋部CT资料,通过Mimics、Geomagic等软件提取和优化右侧股骨三维模型,导入Solidworks软件中与PFNA模型装配不同进钉点并分割模拟不同外侧壁骨折线得到3个A模型(股骨外侧壁粉碎,内侧支撑存在)和3个B模型(股骨外侧壁粉碎,内侧支撑缺失),导入Abaqus软件中设置材料参数、边界条件等后运算,查看模型的Von Mises云图。结果A模型中外侧壁上部进钉形成应力集中,中部进钉移位较大,下部进钉应力分布均匀且移位较小;B模型外侧壁上部进钉移位较大,中部进钉应力较大且应力集中,下部进钉应力分散且移位较小。结论PFNA在外侧壁下部进钉治疗外侧壁破裂型股骨转子间骨折的生物力学效果最佳。

椎弓根进钉点间距及最佳内倾进钉角的CT测量及其在术中的应用

目的 :研究确定胸腰椎同一椎体的椎弓根进钉点间距离及其相关的最佳内倾进钉角 (最佳TSA) ,为手术操作提供一准确的数据。方法 :利用术前进钉椎体的椎弓根中部的CT检查 ,测定椎弓根进钉点间距及最佳TSA。结果 :利用该方法协助术中椎弓根螺钉的进钉操作 ,提高了椎弓根钉安装的质量及成功率。结论∶利用术前CT测定的椎弓根进钉点间距及确定最佳TSA协助术中椎弓根定位及进钉方向 ,是一种简单可靠的方法。

成人中上胸椎椎弓根钉进钉点与后柱骨性标志的定位关系和变化规律的影像学测量

目的通过三维重建CT图像测量参数探讨成人中上胸椎椎弓根钉进钉点(PSEP)与后柱骨性标志的定位关系和变化规律。方法选取排除了畸形的30例成人中上胸椎CT图像进行三维重建,观察横突椎板凹、横突上嵴和椎板外缘等后柱骨性标志的解剖特征。在重建后的T1~T10特定CT图像上测定以下参数:(1)基础参数,即PSEP至中线的距离(PMD)、横突椎板凹至中线距离(CMD)和半椎板宽度(HLW);(2)目标参数,即点凹距离(PCD)、进钉点定位比(EPLR)和点嵴距离(PRD)。比较所有参数两侧测量值的差异和基础参数间测量值的差异,总结从T1到T10目标参数测量值的变化规律。结果中上胸椎横突椎板凹、横突上嵴和椎板外缘具有解剖标志明显、恒定且少有增生的特征。T1~T10左右两侧PMD分别为(14.14±2.63)mm和(14.59±2.58)mm,CMD分别为(10.45±2.12)mm和(10.51±2.02)mm,HLW分别为(16.30±1.48)mm和(16.39±1.61)mm,PCD分别为(4.56±1.03)mm和(4.47±0.94)mm,EPLR分别为0.35±0.26和0.33±0.30,PRD分别为(-1.62±1.90)mm和(-1.63±1.44)mm。所有参数两侧测量值差异均无统计学意义(P>0.05)。除T2中PMD和HLW相比差异无统计学意义(P>0.05),其余节段基础参数间测量值差异均有统计学意义(P<0.01)。从T1到T10,PCD呈现先减小再增大的趋势,T1、T2、T9、T10处PCD均高于T3~T8处(P<0.05);EPLR呈现先增大再减小的趋势,T1~T3处EPLR与其下方任一节段相比差异均有统计学意义(P<0.01),T4~T6、T10处均低于T7~T9处(P<0.01);PRD呈现先增大再减小的趋势,T1~T3处PRD与其下方任一节段相比差异均有统计学意义(P<0.01),T4~T6处均低于T7~T10处(P<0.01)。结论中上胸椎PSEP与横突椎板凹、横突上嵴和椎板外缘等后柱骨性标志存在相对恒定的定位关系和变化规律,可作为一种新的临床上选择进钉点的方法。

钢板置入内固定髋臼后柱骨折中螺钉的最佳进钉点

背景:骨盆骨折和髋臼骨折切开复位内固定过程中有时会发生螺钉穿入关节内、损伤盆腔内重要血管或神经等严重并发症。目的:探讨髋臼后柱钢板内固定技术中螺钉的最佳进钉点、方向和长度。方法:取成年男性半骨盆标本20个,制作髋臼后柱系列断面,测量各进钉点的螺钉进钉角度和长度。结果与结论:各断面在髋臼缘、外中1/4点、中点、内中1/4点和髋臼后柱内缘的进钉安全角度分别为39°、57°、74°、90°和106°,螺钉长度分别为39,57,74,90和106mm。在髋臼区的外1/4区、外中1/4区、内中1/4区和内1/4区,钉后柱角分别为40°-60°、60°-75°、75°-90°、90°-平行于四方区,螺钉长度30mm。

寰椎椎弓根螺钉进钉点的解剖定位研究

目的 建立简易可靠的寰椎后路椎弓根螺钉进钉点的定位技术。方法 设定寰椎椎弓根螺钉的进钉点,利用40套干燥配套寰枢椎标本,测量与进钉点相关的数据参数,分析数据之间的关系。结果 寰椎椎弓根螺钉进钉点和枢椎下关节突中线与后正中矢状面的距离分别是19.61mm、19.21mm,二者仅相差0.40mm。结论 枢椎下关节突中心点可作为术中判断寰椎椎弓根螺钉进钉点的解剖学定位标志。

下颈椎经椎弓根固定进钉点的定位研究

目的定位中下段颈椎椎弓根进钉点。方法54具成人颈椎C3～C7标本,直视下标记椎弓根中轴线在侧块后表面的投影点E。以侧块中点为原点,建立直角坐标系,测量E点的坐标值x、y,观察各节段E点的分布特征。将侧块外上象限宽度等分为内中外三个区域,观察各节段E点在三区的分布,以定位E点的内外位置。观察E点与侧块外侧凹平面的关系,以定位E点的上下位置。对C7,另以横突基底中线为解剖标志定位E点。结果在C3～C6节段,E点均位于侧块外上象限,C7少数E点位于外下象限上部。C3～C7的E点呈两对半特征分布,C3、C4分布相似,C5、C6分布相似,C7较特殊。C3～C7的E点呈从外向内的分布特征。在C3～C6,E点大多位于外侧凹平面;C3～C4多位于侧块外上象限中、外1/3区,C5～C6多位于侧块外上象限中1/3区;C7位于横突中线与外侧凹平面之间、侧块外侧半内1/3区。结论C3～C4的E点定位在外侧凹平面、侧块外侧半中外1/3界线的交点;C5～C6的E点定位在外侧凹平面、侧块外侧半中1/3中点;C7的E点定位在横突中线和外侧凹平面之间、侧块外侧半内1/3的中点。

下颈椎椎弓根钉进钉点与关节突间侧凹的三维定位关系

背景:现有的下颈椎椎弓根钉固定技术均以关节突和侧块为参考标志,由于术者主观判断的差异,加之关节突增生的影响,进钉点的选择常有一定误差,易发生椎动脉或颈髓损伤等严重并发症,限制了该技术临床推广。目前临床上选择一个恒定的下颈椎椎弓根钉进钉点标志显得尤为重要。目的:通过三维重建CT图像测量明确下颈椎椎弓根钉进钉点与"关节突间侧凹"的定位关系。方法:对排除颈椎畸形的30例患者颈椎行三维重建CT扫描,观察"关节突间侧凹"的出现率和形态特征。在重建后的C_3-C_7特定CT图像上测定以下参数:(1)进钉点至侧块外缘的距离:经双侧椎弓根轴线横断面图像上椎弓根轴线在后柱表面投影点与侧块最外缘的距离;(2)进钉点至"关节突间侧凹"的距离:经单侧椎弓根轴线斜矢状面图像上椎弓根轴线在后柱表面投影点与"关节突间侧凹"的距离。统计每组参数的平均值和标准差,并比较各节段统计数据的差异。结果与结论:(1)下颈椎"关节突间侧凹"明显,出现率为100%,解剖标志恒定且少有增生;(2)利用三维重建CT技术,可以成功获取C_3-C_7经双侧椎弓根轴线横断面和经单侧椎弓根轴线斜矢状面的图像;(3)在经双侧椎弓根轴线横断面图像上,C_3-C_7左右两侧进钉点至侧块外缘的距离分别为(4.1±0.9)mm和(4.3±0.9)mm,差异无显著性意义(P=0.609)。除了C_3与C_7、C_4与C_7,各节段同侧测量值的差异均无显著性意义(P>0.05);(4)在经单侧椎弓根轴线斜矢状面的图像上,C3-C7左右两侧进钉点至"关节突间侧凹"的距离距离分别为(-0.3±1.7)mm和(-0.3±1.6)mm,差异无显著性意义(P=0.916)。除了C3与C4,各节段同侧测量值的差异均有显著性意义(P<0.05);(5)以上结果提示,下颈椎椎弓根钉进钉点与"关节突间侧凹"在横断面上存在相对恒定的定位关系,而在矢状面上变异较大。

腰椎弓根螺钉进钉点不同定位方法的比较

经椎弓根内固定术是目前最常用的后路脊柱固定方法,内固定术成败的关键是螺钉能否准确地经椎弓根到达椎体。因此从后路正确地找到椎弓根标志,进而确定椎弓根螺钉地入点及进钉方向极为重要。自2003年以来,作者采用四种不同定位方法置入腰椎弓根螺钉，共208例患者计874个椎弓根，进行了定位准确性的比较，分析其一次成功置入螺钉的差异，现报告如下。1资料与方法1．1临床资料本组208例中，男120例，女88例，年龄18-73岁，平均38．2岁，腰椎外伤性骨折128例，退变性椎管狭窄42例，滑脱38例。208例腰椎疾病患者均行后路椎弓根螺钉内固定术，共计874个椎弓根螺钉。

股骨顺向髓内钉大转子进钉点研究进展

股骨近端外偏角型顺向髓内钉治疗股骨干骨折和股骨近侧干骺端骨折已广泛应用于临床。进钉点位置选择是该髓内钉插钉技术的要点之一,既要保证骨折生物力学稳定性,又要尽可能避免软组织损伤,减少对术后髋关节功能的影响。股骨近端大转子形状不规则,邻近解剖结构较为复杂。与从梨状窝、粗隆窝等处进钉相比,从大转子顶点进钉具有手术操作时间短、术中透视次数少、术中失血少、软组织损伤小等优势,但仍会造成一定程度的臀中肌止点损伤;从大转子顶点附近不同位置进钉,对骨折生物力学稳定性及操作亦有不同影响。该文就股骨顺向髓内钉大转子进钉点研究进展作一综述。

青少年脊柱侧凸椎弓根进钉点的选择

由于青少年脊柱侧凸胸腰椎置入椎弓根钉时较困难，作者根据X线片，CT扫描术前测定（图1、2），术中有选择地进行椎弓根钉置入，保证了脊柱侧凸的矫正率。

寰椎椎弓根螺钉置入Axis M钉道进钉点与椎动脉相互关系的CTA研究

目的研究寰椎椎弓根Axis M钉道进钉点与椎动脉V_(3)段的空间位置关系。方法采用后处理工作站对影像存档与传输系统内60例头颈部CT血管造影患者进行回顾性重建,测量以下参数:A.Axis M钉道进钉点对应C_(1)后弓上缘皮质与椎动脉的距离。B.Axis M钉道进钉点对应C_(1)后弓上缘皮质与椎动脉和寰椎椎动脉沟外缘交界处的距离。C.Axis M钉道进钉点与寰椎横突孔外层皮质的最短距离。D.Axis M钉道进钉点与椎动脉和寰椎椎动脉沟内缘交界处的距离。结果Axis M钉道进钉点对应寰椎后弓上缘皮质与椎动脉的距离为(2.2±1.1)mm。Axis M钉道进钉点对应寰椎后弓上缘皮质与椎动脉和寰椎椎动脉沟外缘交界处的距离为(2.1±1.1)mm。Axis M钉道进钉点与寰椎横突孔外层皮质最短距离为(9.1±1.9)mm。Axis M钉道进钉点与椎动脉和寰椎椎动脉沟内缘交界处的距离为(9.4±1.5)mm。结论测量C_(1)椎弓根螺钉置入Axis M钉道进钉点与椎动脉的距离,有助于理解寰椎经椎弓根螺钉置入进钉点与椎动脉的相对空间位置关系。

微创L5椎弓根钉进钉点的有效性分析

背景:在临床应用中,第5腰椎人字嵴结构不清,往往需扩大显露范围,通过横突、上下关节突等结构明确进钉点,增加了创伤和医源性上位椎间退变的风险。因此有必明确一个微创的L5椎弓根钉进钉点。目的:通过影像学评价以L5乳突"斜坡"作为进钉点的L5椎弓根螺钉置入准确性。方法:第5腰椎上关节突基底部的乳突向后突起的最高点向内下方延伸过程中形成一斜面,将其定义为乳突"斜坡";其内侧为椎弓根部内上缘,向外比邻横突根部,位于人字嵴结构顶点的略上方,"斜坡"是椎旁肌间隙入路时可最先触及且显露的骨性部位。以乳突"斜坡"为进钉点,对50例腰椎退行性疾病患者行L5椎弓根螺钉置入内固定,根据术前CT和X射线透视确定椎弓根钉矢状面和横断面的进钉方向。椎弓根钉直径均为6.5 mm。修复过程中评价其一次性置钉成功率,置钉后行腰椎正侧位X射线片和CT检查,评价置钉准确率。结果与结论:应用乳突"斜坡"定位法的一次性置钉成功率为96%(96/100);于L5椎体内共置入100枚椎弓根螺钉,根据Gertzbein等推荐的标准,95枚(95%)螺钉完全位于椎弓根内,5枚(5%)螺钉均向内侧穿透椎弓根皮质,其中3枚(3%)螺钉穿透距离<2 mm,2枚(2%)螺钉穿透距离为2-4 mm,均未出现神经根损伤等并发症。提示L5乳突"斜坡"定位法的一次性置钉成功率高,结合置钉前的X射线片和CT评价可获得较高的置钉准确率。

对选定椎弓根螺钉进钉点的认识(附22例报告)

经椎弓根内固定治疗脊柱骨折脱位是近年来开展的新手术。我院自1990～1992年共施该术22例,本组病例在没有X线机和绝大多数术中不拍片定位的情况下施术,体会如下: 临床资料 一、一般资料;本组22例中,男17例。

CT测定胸腰椎椎弓根进钉点与TSA及其在术中的应用

目的:通过术前CT测定胸腰椎椎弓根进钉点及水平面椎弓根钉植入角(transversescrewangle,TSA),为术中椎弓根置钉操作提供一参照数据。方法:本组22例病人术前均行CT扫描,以关节突下缘为参照物,测定椎弓根进钉点的横线;以关节突外侧缘为参照物,测定椎弓根进钉点的纵线,从而确定了椎弓根进钉点,并测定TSA。结果:22例病人共置钉88枚,最高为T10,最低为L1,术后X光片及CT复查螺钉位置准确。结论:以关节突为参照物,通过术前CT测定椎弓根进钉点及TSA指导术中置钉操作,有简便、直观及可靠的优点。

改良进钉点阶梯开口法在股骨转子间骨折股骨近端防旋髓内钉内固定术中的应用

目的探讨改良进钉点阶梯开口法应用于股骨转子间骨折股骨近端防旋髓内钉(PFNA)内固定术的临床疗效。方法回顾性分析2019年6月至2020年10月收治的69例股骨转子间骨折患者资料,其中38例采用改良进钉点阶梯开口法PFNA内固定治疗(改良组),31例采用常规进钉点常规开口法PFNA内固定治疗(常规组),比较两组定位开口扩髓时间、定位开口扩髓过程中透视次数、大转子后侧骨折块髓内钉串住固定率、骨折愈合时间、术后1个月和3个月髋关节功能评分。结果所有患者随访6个月,改良组定位开口扩髓时间、定位开口扩髓过程中透视次数均少于常规组(P<0.05),改良组大转子后侧骨折块髓内钉串住固定率高于常规组(P<0.05)。两组骨折愈合时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);髋关节功能评分:术后1个月改良组优于常规组(P<0.05)、术后3个月两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论股骨转子间骨折PFNA内固定术中应用改良进钉点阶梯开口法可快速定位开口扩髓置钉,进钉点后移髓内钉可把大转子后侧骨折块串起来固定住增加骨折稳定性,改善PFNA固定效果,手术操作简单易学,缩短手术及麻醉时间,减少术中C型臂X射线透视次数。

椎弓根钉进钉点定位方法的改进

脊柱骨折与脱位在临床上十分常见,而胸腰段脊柱骨折脱位尤为多发。对脊柱骨折与脱位能够施以三维固定并兼有复位作用的Diek氏钉,近年被广泛地应用于严重的脊柱损伤及多种脊柱外科疾病的治疗。但使用不当,不仅直接影响固定效果,且可致脊髓神经、大血管及其它重要脏器损伤,导致严重后果。

半伸膝位膝关节外入路改良髓内钉进钉点用于胫骨干骨折8例

目的 观察半伸膝位膝关节外入路髓内钉固定胫骨干骨折进钉点的应用效果。方法 该院胫骨干骨折患者8 例，采用半伸膝位膝关节外入路置入髓内钉治疗。结果 随访时间6～12 个月，平均8 个月。切口全部甲级愈合，骨折均愈合。术后临床功能评分均为优。结论 半伸膝位关节外入路改良髓内钉进钉点，可顺利插入髓内钉，不增加髌股关节压力，不损伤髌韧带及髌下脂肪垫，方便透视，容易维持复位，实用性强。