点钞机进钞机构动态分析和仿真研究

点钞机的卡钞现象是影响点钞速度的主要因素,这种类似现象也存在于传真机、自动取款机、冲印机等介质传送系统中。为解决该问题,以HT-9000A型点钞机的纸币进给机构为研究对象,仿真分析点钞机纸币在进钞机构中的动态行为,利用多体系统动力学仿真软件Recur Dyn,根据建立的点钞机纸币传送机构的几何模型,分析在此过程中纸币与捻钞轮之间的接触力,对不同进钞角度的纸币运动速度以及运动轨迹进行运动仿真。结果表明选择11.5°～12.5°范围内的进钞角度能使纸币按照理想轨迹运动,同时能使纸币的进钞速度稳定,从而降低了卡钞现象发生的概率。