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题名基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导
被引量:9
- 1
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作者
闫循良
廖守亿
何泰
王仕成
张金生
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机构
第二炮兵工程大学
西南科技大学
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期84-93,共10页
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基金
中国博士后科学基金特别资助项目(2014T70974)
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文摘
利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行逐次轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑改进制导算法。远程交会仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标具有一定最优性的同时,可以有效抑制多种参数不确定性和外界干扰的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。
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关键词
远程变轨
闭环制导
最优反馈控制
改进伪谱法
轨迹重构
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Keywords
Long-range orbit maneuver
Closed-loop guidance
Optimal feedback control
Modified pseudospectral method
Trajectory reconfiguration
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分类号
V421.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种天基反卫星武器远程变轨方法研究
被引量:4
- 2
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作者
白涛
袁国雄
任章
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机构
北京航空航天大学精确制导技术研究中心
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2007年第2期13-15,63,共4页
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文摘
从Lambert变轨问题的Gauss描述出发,利用过渡时间和普适变量之间的函数关系提出了一种适用于天基反卫星武器远程导引的求解算法,并且该算法能够对能量和过渡时间进行优化,满足武器系统的应用要求。利用该算法进一步考虑初始时刻反卫星武器与目标卫星的位置关系和变轨消耗能量之间的关系,同时给出了发射窗口的求解算法。
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关键词
天基反卫星武器
远程变轨
Lambert变轨
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Keywords
Space based anti-satellite weapon
Long-range guidance
Lambert transfer
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分类号
V448.23
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于节点改善策略的伪谱轨迹优化
被引量:11
- 3
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作者
闫循良
廖守亿
张金生
王仕成
陈士橹
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机构
第二炮兵工程大学
西北工业大学
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期891-900,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(61104128)
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文摘
基于Legendre-Gauss-Lobatto(LGL)伪谱法(PSM)求解最优控制问题的原理,研究了有限推力轨迹快速优化设计以及计算节点和效率改善策略。对远程变轨动力学模型进行了无量纲化处理,并设计了初值生成和串行优化求解策略,用来提高多变量多约束大规模稀疏非线性规划问题的收敛性。结合极小值原理推导了问题的最优性必要条件,基于协态映射原理设计了数值解的最优性验证方法。利用二阶微分方程技术消去部分状态量,建立了节点和计算效率改进模型,并讨论了该策略的相关数值处理技术。仿真结果表明,本文的算法可以快速地提供应用于实际飞行任务的最优解,节点改善策略在保证计算精度的同时,有效降低了计算收敛时间。
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关键词
轨迹优化
节点改善
伪谱法
有限推力
远程变轨
最优性验证
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Keywords
Trajectory optimization
Grid node refinement
Pseudospectral method ( PSM )
Finite-thrust
Long-range orbit maneuver
Optimality verification
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分类号
V421.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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