远程外科手术的框架与发展

远程外科突破了空间对外科手术的制约,将医疗资源从医疗中心覆盖至边远地区,是一项结合了通信科技、超算科技和人工智能的外科新技术。本文重点介绍了远程外科基本的框架体系,并总结了在实际运用中面临的问题,提出了一些有待改进的研究方向,以期进一步推动远程外科的进步。

远程会诊与远程外科

远程医学的重要目的之一是广泛的、不依赖时间和地点的信息交换。M.J.Fields定义远程医学为:“当参与者分隔异地时使用信息和电信交换技术提供健康治疗支持”。外科学对此有特殊的要求,因为大量的信息必须在线传播,各种不同的资料如动静态图像、大体及显微结构形态学及脏器功能均须考虑。本文对术中视听信息交换的建立条件及在此基础上产生的远程外科的应用加以概述。

现代外科进展——手术机器人及远程外科技术

在最先进的手术室中，67岁的贝姆躺在手术台上并已被麻醉，连在机械手上的三根不锈钢杆刺入他的胸部。这些机械手由铝和塑料制成，被罩在半透明的聚乙烯薄膜中。这里正在进行的是心脏搭桥术的关键部分，不同寻常的是没有外科医生围在患者的周围，而在手术室的角落里一名外科医生坐在计算机前，背对着手术台，脚踩在脚蹋开关上，手指快速地操纵着控制器。以上并非是科幻小说中描写的情景而是就发生在我们身边的活生生的事实。 走上手术台的机器人 目前全世界已有50多套先进的自动机械辅助外科设备，由机器人进行手术的时代即将到来。事实上，自美国食品与药物管理局首次批准商业出售这类自动机械设备以来，机器人外科得以迅猛发展。

远程外科术

远程外科术ＴｉｎａＡｄｌｅｒ著张长青译设想在某个遥远的城市或国家，甚至是在某一个星球上，一名外科医生通过遥控一架微型机器人正在为异地的病人做结肠息肉切割手木。此时，医学院的学生们就端坐于一台巨大的监视器前面，通过观看三维电视画面，似亲临现场一般，眼瞅...

远程外科面临的机遇与挑战

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式,打破了空间对外科手术开展的束缚,是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔,远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来,随着国产机器人手术系统和通信技术的发展与成熟,我国在远程外科领域取得了快速进步,但仍处于发展的初级阶段,面临机遇的同时将迎接诸多挑战。未来20年将是世界远程外科发展的黄金机遇期,相信我国外科学家一定会抓住机遇、迎接挑战,引领远程外科发展。

超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术动物模型的构建及安全性验证

目的:通过构建超远程机器人手术的实验动物模型,验证超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术的安全性。方法:采用国产民用多孔腔镜手术机器人MP1000,其主从系统分别放置在北京和三亚(两地间距约3000公里并跨越琼州海峡),建立下段输尿管完全离断的动物模型,采用超远程机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术修复损伤。记录单次手术操作时间(分钟)、单次手术出血量(毫升)、网络环境指标如带宽、延迟、丢帧等。然后通过技术手段动态将带宽限制在不同区间内进行手术,并采用问卷调查反馈操作感受。结果:所有8台超远程机器人输尿管膀胱再植手术均顺利完成。单次手术操作时间30~45分钟,平均(37.5±4.5 min);单次手术出血量1~5毫升,平均(2.8±1.2 ml)。实验动物生命体征平稳。在手术过程中,未发生机器和器械故障。在正常网络环境下数据传输稳定;人为动态限制带宽后,手术视野清晰度有所降低,但术者在精细操作上需要花费更多时间和精力,但不会损失关键信息,能够保证手术的正常进行。结论:本研究证实超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术在动物模型中是安全可行的,为后续人体超远程手术的实施提供理论和实践基础。

胡三元教授主译的《机器人与远程机器人外科精要》出版发行

我国著名的腹腔镜外科专家胡三元教授主译的首部机器人腹腔镜外科手术专著《机器人与远程机器人外科精要》近期由山东省科技出版社出版发行。该书详细介绍了腹腔镜机器人外科的发展历史，现向广大医务工作者推荐本书。

力触觉反馈系统在现代数字化外科的应用及研究进展

通过将力触觉反馈系统应用到现代数字化外科,为医用外科机器人、虚拟现实手术模拟系统及远程外科提供力触觉信息,可有效提高外科手术精确性和灵活性、增加手术安全性并缩短手术时间。本文对力触觉反馈系统在现代数字化外科的应用及研究进展进行综述。

远程医疗的利用及发展

远程医疗是目前国际上一个十分热门的话题。远程医疗可以大幅度降低医疗费用、使边远地区享受高水平的医疗服务、实现医学信息共享等许多优越性。本文就远程医疗的产生、发展和现状,目前主要使用的领域及今后发展的方向等方面进行阐述。

当代微创外科前沿和热点问题

微创外科起源于80年代,从腹腔镜胆囊切除术开始,目前已逐步覆盖到外科学的各个三级专科。特别是在本世纪以来,微创外科的发展日新月异,复杂腹腔镜外科手术、单孔腹腔镜手术、经自然腔道手术、机器人微创手术、远程外科手术、3D成像及3D打印技术等,已经成为临床外科手术的发展方向。本文就当今微创外科的前沿和热点问题进行简述。

机器人辅助微创外科手术的发展

介绍了微创外科手术和机器人技术的基本概念、机器人辅助外科手术的发展级别及发展医疗机器人的关键技术, 对我国现代医学工程的发展有参考价值。

机器人辅助内窥镜操作系统的研究

介绍了机器人辅助内窥镜操作系统的构成及国内外的研究现状,讨论了其进一步发展的趋势,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向。