远程控制超声扫描的远端操纵系统

针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。

计算机网络扫描技术研究

从TCP/IP协议的基本原理出发,讨论了计算机网络扫描技术的理论基础,对当前网络扫描的主要技术-端口扫描和远程操作系统扫描的内在机制作了扼要的分类和阐述,并初步探讨了网络扫描中逃避检测的方法。在此基础上,就先进的网络扫描器的设计思路提出了自己的建议,并给出了一个网络脆弱性扫描器实现的概念模型。

计算机网络扫描技术的隐蔽性研究

具有隐蔽性的网络安全扫描器最终所要达到的目标不只是获取目标主机的各种必要信息,而且要在隐蔽的前提下进行扫描,即在扫描过程中尽量使用隐蔽手段,使得扫描行为不被目标机器的管理员或防护系统发现,即便是在被发现的情况下也不能获得真正发起扫描的主机IP。

远程网络拓扑扫描算法的研究

为发现网络拓扑结构中的缺陷与漏洞,对扫描器的网络拓扑扫描功能进行了研究。网络拓扑扫描是通过发送探测数据包,整理接收到的反馈信息,识别出局域网中各种设备以及设备之间的逻辑连接关系,识别出子网的划分,并将网络拓扑逻辑结构展现出来。

移动代理服务器安全检测研究及实践

随着移动代理服务器(MAS服务器)的大量部署,安全问题也随之而来。本文从安全管理人员实际工作出发,首先对MAS安全漏洞进行全面测试。通过对MAS安全问题深入分析,提出并实现了一种能够远程对MAS服务器的主要安全问题进行远程检测的软件系统。该系统具有技术门槛低和安全检测效率高的优点,有效的支持了全网MAS服务器安全风险排查。

Traceable long range scanning tunneling microscopy

Dimensionally correct and directly traceable measurement is not feasible with conventional scanning tunneling microscopy (STMs) due to severe hysteresis and non-linearity of the commonly applied piezo tube scanners and the very short range. By integrating a custom made probing system based on tunneling current measurement into a commercially available and laser-interferometrically position controlled positioning system, an STM with a principal measuring

防范盗取“QQ密码”酷招大全

QQ这一国产的网络通讯软件,是网民使用最为普及的聊天工具。但随着它的需求量增大及需要以购买的形式获取新号码,便促使QQ密码被盗的现象时有发生了。在这里我们简要介绍黑客窃取计算机信息的知识,再具体说说QQ密码是如何被盗及用户如何提防。

网络的安全隐患及其对策

随着计算机技术和互联网技术的飞速发展,网络技术普遍运用于经济、军事、教育等领域,计算机安全成为涉及到企事业单位甚至国家信息安全的重大问题。本文对网络安全隐患进行深入剖析,介绍了目前常见的网络安全技术,并结合技术发展,提出了网络安全隐患的解决对策。

基于混合系统的汽车车体用铝合金材料激光焊接接头强度评估

采用带有扫描仪和激光的混合焊接机器人系统对车用5052铝合金材料进行激光焊接,并根据焊道形状、抗拉强度等参数进行焊接性能评价。结果表明,随着激光功率的增加和焊接速度下降,接头抗拉强度逐渐增加。采用了三个回归模型,即多元线性回归模型、二阶多项式回归模型和多元非线性回归模型对拉伸剪切强度进行评价和预测,误差均值计算结果表明二阶多项式回归模型的预测最为准确。

英国农业机器人帮助照顾农作物和减少化学品的使用

一款开创性的自主机器人将帮助农民更好地监测单个作物健康状况,并减少除草剂的使用。来自英国世界领先的机器人和人工智能中心国家机器人馆和詹姆斯·赫顿研究所的专家,将使用小机器人公司的“汤姆v4”农业科技机器人远程扫描农田.