GSM技术在灌溉机组远程控制中的应用

基于GSM通信技术设计一种灌溉机组远程控制系统。当需要进行灌溉系统远程控制时,利用移动终端或系统监控平台发送灌溉控制指令,控制系统当中的GSM通信模块将控制指令传输至微处理控制器,进行灌溉控制模块的驱动和触发,实现灌溉机组远程控制。试验结果表明:远程控制系统能够根据控制指令进行相关动作的控制和执行,且具有较高的通信可靠性。

移动机器人的远程控制及自主防护设计

当移动机器人自动行走功能受限或失效时,通过远程控制进行人工干预已成为重要的补充手段。但目前的远程控制非常依赖于网络条件,遇到网络拥塞时,监控视频和控制命令传送的延迟将会影响远程控制的安全性,因此,设计了一种可以在现地进行自主防护的远程控制系统。为了方便操控,系统主控平台被设计为基于Android的APP,它通过云服务器和机器人端的ESP8266模块进行通信,控制移动机器人的速度和转向,同时机器人端利用摄像头获取环境信息,内置算法实现地面分割及地面上障碍物深度检测,当检测到物体深度值低于设置阈值时主动停车,防止因网络原因不能及时接到命令而造成事故。

远程控制船舶内河航行风险评价研究

针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制航行风险因素,根据专家经验和航行试验对初始模型结构进行迭代修正,形成了远程控制船舶内河航行风险评价的贝叶斯网络模型;在模型量化方面,为量化父子节点之间线性或非线性关系提出了条件概率计算方法,在内河连续桥区开展船模航行试验,获取了部分根节点的先验概率、航行事故或险情,以及试验人员对航行风险的评价等数据;在模型验证方面,从情景分析、敏感性分析、对比分析3个角度对模型进行了验证。结果表明:在统计的40起航行试验案例中,触碰/碰撞事故占比最高,试验发现了新的失效模式,即控制冲突、程序错误、信号丢失等;构建的贝叶斯网络模型能够有效评价不同情景下航行风险水平,并辨识了与远程控制船舶内河航行风险相关的重要节点。研究结果可以为实现内河船舶远程控制作业模式提供理论依据,也为内河远程控制船舶航行安全提供研究思路。

基于矿山机电设备远程控制技术的实践研究

矿山开采活动需要借助机电设备进行,而开采环境较为恶劣,伴随着一系列风险隐患,通过远程控制技术的有效引用,工作人员远程即可控制设备运作,并监控设备的具体运行情况,及时发现和解决设备故障问题,在提升设备运行管理效率同时,还可以规避安全风险,对于矿山机电设备安全稳定运作具有重要意义。文章就矿山机电设备远程控制技术进行分析,在把握技术要点基础上,合理化运用到实践中,期待为相关人员实际工作展开带来一定参考价值。

花卉大棚喷药机器人远程控制系统设计——基于互联网

针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方式引入喷药机器人,并依据花卉精准施药的基本要求,在SolidWorks中建模并优化喷药机器人的机械结构;其次,以MCU esp8266模块作为核心控制单元,对继电器、电机、电磁阀和药液泵等硬件进行控制,采用PWM方式调节继电器的导通时间,进而实现喷药机器人根据不同行进速度作业;最后,通过WiFi无线通信模块结合物联网平台设计远程控制APP端,实现喷药机器人启停和环境数据采集等功能。系统测试表明:在无遮挡和有遮挡物环境中,数据传输的成功率分别约为98%和93%,丢包率分别约为1.98%和7%,且喷药机器人在不同的速度下运行稳定。测试结果能够为喷药机器人在大棚内行走稳定性和对花卉自动施药提供技术参考。

暂堵转向压裂用远程控制投球器的研制与应用

暂堵转向工艺是多簇射孔簇开启的有效方法,而投球器是实施暂堵转向工艺的关键设备之一。现有页岩气开发采用的液动旋塞投球器无法多次定量精准投球,无法满足当前现场需求。面对这个问题,研制了一种高压远程控制投球器,采用螺旋投球原理实现精确计数,采用侧装动力总成和分体式顶盖总成便于拆装,可实现140 MPa承压能力、多次精准投球、装球数量大,且操作简单。暂堵转向压裂用远程控制投球器经厂内和现场测试,完全满足140 MPa承压能力、多次精准投球、装球数量大。经过多次现场应用,验证了新型投球器具有密封可靠、精确投球、操作简单、运行安全可靠等优点,满足了国内超高压堵塞球分层压裂工况的使用要求,可全面替代现有的液动旋塞阀投球器。

浅谈矿山机电设备远程控制技术的应用

在现代化社会的快速发展中,矿产企业开采活动运用到了大量的机电设备,以监管矿山的开采情况,降低管理人员的人工操作压力,提高工作效率。分析了矿山机电设备远程控制技术的应用优势,对矿山机械设备远程控制系统进行了研究,总结了矿山机电设备远程控制技术的应用要点。

采煤机远程控制系统中的智能化控制方法与应用研究

随着煤矿采煤技术的不断发展,采煤机远程控制系统在煤炭生产中的应用越来越广泛。针对采煤机远程控制系统中存在的问题,提出了一种智能化控制方法,并进行了实验验证。首先,介绍了采煤机远程控制系统的结构和工作原理,分析了其存在的问题。然后提出了一种基于模糊控制的智能化控制方法,能够根据采煤机的实际运行情况自动调整控制参数,提高采煤效率和安全性。最后进行了实验验证,结果表明,该方法能够有效地提高煤矿生产效益和安全性,具有较好的应用前景。

基于5G技术实现信号远程控制方案的建设与应用研究

对铁路运输而言信号控制网络的稳定性至关重要,根据目前钢铁企业信号控制网络现状,详细分析了5G技术实现信号控制网络的技术方案,利用5G技术形成企业铁路专网业务,建立独立的信号控制网络,消除信号远程控制网络存在的安全隐患。

泄洪闸门液压启闭远程控制方式策略研究

气候变化带来了频繁的极端天气事件,为确保极端天气下泄洪闸门系统的可靠性和稳定性,有必要对液压启闭远程控制方式策略进行研究。江苏某水电站泄洪闸门已完成智能化改造,实现远程控制、现地无人值守的管控模式,但在实际应用中仍存在信号干扰和数据传输延迟等问题,导致控制精度和系统稳定性不足。论文采用对比分析方法,分析了现地LCU控制和现地PLC控制两种控制策略,通过试验验证其在信号传输路径、冗余设计和控制精度方面的性能表现。研究表明,采用现地PLC作为主控制器的控制方式相比现地LCU控制方式,能够显著提升系统的实时性和可靠性,具有减少数据传输延迟,提高控制精度和系统响应速度的特点。该远程控制策略在类似泄洪闸门智能化无人值守和远程控制领域具有广泛的应用潜力。

基于眼睛生物参数测量仪的远程控制系统研究

医疗资源的分配不平衡导致在农村和偏远地区,眼科医生的数量和质量都难以满足当地居民需求,大量眼科疾病的延误诊断使得居民健康防治开展极为困难。为了解决上述问题,基于现有的生物测量仪,开发了一套远程控制系统。该系统以C/S架构为基础,结合UDP穿透技术,实现报文的直接发送到对应客户端的NAT网关。通过该系统可以确保检测过程中音视频传输的低时延和高质量,从而专业的眼科医生可以克服地域限制,为偏远地区的患者提供及时、准确的诊断服务。

矿山机电设备远程控制技术的应用探讨

随着社会的发展和技术进步,矿山企业开采中各类机电设备更加先进,同时为提高工作效率、减少安全问题,需对机电设备开展有效监管和控制。当前相关人员对监控技术研究力度加大,以形成完善监控体系,对矿山机电设备能够实现实时监控。特别是在信息技术、GIS技术等发展下,为矿山机电设备远程监控提供了支持,远程技术得以广泛应用,有效提高了生产管理的效率。本文根据矿山机电设备远程控制技术的实际应用,其中重点就GIS和物联网、PLC远程控制技术展开探讨,以掌握相关控制技术特点和发展现状,以为实际矿山机电设备使用和监控提供技术参考。

泵站机电设备的远程控制操作与管理

本文全方位分析泵站机电设备的自动化技术应用情况,掌握泵站机电设备预测导航控制操作和管理技术功能,例如采集和处理数据、开展监视和系统控制工作等。本文对泵站机电设备远程控制情况进行研究,提出管理策略,以期为工程人员提供一些参考。

矿山机电设备远程控制技术的应用研究

矿山机电设备是指在矿山开采、运输、加工等过程中使用的各种机械和电气设备,如挖掘机、传送带、破碎机、风机、泵等。远程控制技术是指利用通信网络和计算机技术,实现对远程或危险区域的设备或系统的监测、控制和管理的技术。远程控制技术在矿山机电设备中的应用,可以有效提高矿山机电设备的智能化水平,实现对矿山机电设备的远程监测、诊断、控制和优化,提高矿山机电设备的运行效率和安全性,降低人员的工作量和风险,促进矿山生产的现代化和信息化。文章阐述了矿山机电设备远程控制技术应用的关键意义与基本原则,并根据其中的不足之处提出具体策略,为相关技术人员提供参考。

基于物联网技术的低压配电箱空开状态监测与远程控制系统设计

本研究基于物联网技术,致力于设计一种先进的低压配电箱空开状态监测与远程控制系统,以满足现代电力系统管理的需求。该系统通过物联网平台实现对低压配电箱的实时监测,包括电流、电压、功率等电能参数,并通过远程控制功能实现对配电箱空开状态的远程操作。系统具有较低的传输延迟和高的传输成功率,用户友好的用户终端监测模块提供了直观的界面,为用户提供了方便的实时数据查看和远程控制操作。实验结果表明,系统设计符合用户期望,为电力系统的监测与控制提供了高效、可靠的解决方案。

煤矿用自动化钻机远程控制系统的研制

针对钻机在复杂施工环境下所面临的劳动强度大以及安全风险高等问题,采用电子电路技术、测量传感技术、远程控制技术、视频监测技术以及大数据技术,研制出一套适用于煤矿自动化钻机的远程监控系统。该系统以ZDY4500LFK型煤矿用钻机为主体,实现了视距内控制、井下集控以及地面远程监控3种控制模式,并构建了云端自动化钻机管控平台。具体而言,视距内监控模式通过遥控器、控制器及配套传感器,实现了对井下视觉范围内钻机的精确操作;井下集控模式则集成了集控舱、隔爆兼本安型计算机、本安显示器、隔爆兼本安型交换机、本安摄像头以及本安操控箱等设备,实现了对井下危险钻场的钻机远距离安全监控;地面监控模式则通过地面操控台、地面服务器、显示器、交换机以及AI智能分析盒子等设备,为自动化钻机的地面远程监控提供了有力支持。此外,云端自动化钻机管控平台则主要用于自动化钻机群运行状态和施工状态的数据统计与分析。研制的远程控制系统应用于ZDY4500LFK、ZDY6500LDK型钻机,并实现了视距内遥控、井下集控以及地面远距离控制等多种控制方式的稳定运行。现场试验和测试研究结果表明:(1)钻机视距内遥控系统遥控器按键丰富、控制器具有CAN、RS485等丰富的接口,手机升级便捷方便,可广泛应用于钻机电控化升级和改造。(2)远程集中控制系统可以实现10km距离的远程控制,控制响应时间小于200ms。视频、参数采集数据响应及时无卡滞,可以满足井下钻机远程监控的需求。(3)地面远程监控系统可以实现地面钻机远程监控并具有AI识别功能,可实现人员闯入预警和停机功能。(4)自动化钻机管控平台经过功能、压力、并行、访问测试,功能正常,响应及时,系统无崩溃,可用于自动化钻机数据和工况的统计分析。该控制系统的应用在保证钻孔施工安全的同时也为煤矿钻机实现少人化、智能化、信息化提供了借鉴。

深圳港妈湾港区轮胎式集装箱门式起重机远程控制系统网络规划

为了解决深圳港妈湾港区轮胎式集装箱门式起重机远程控制系统内部通信及与外部信息交互问题,从多维度分析远程控制系统需求,并提出系统网络规划设计。通过应用虚拟局域网技术,结合服务器、交换机、通信模块等网络硬件的分布情况,提出标准化网络规划,并实现工业应用,完成核心交换机配置和网络布线设计。

大断面大压差远程控制平衡风门技术研究

随着煤矿开采逐渐向深部延伸,平衡风门作为重要的通风设施在井下的应用越来越广泛。然而,当大断面风门两侧存在较大压差时,会导致一系列问题,容易使风门受到破坏。为解决这一问题,对平衡风门进行了重新设计,增加了抗变形、三维可调节、就地智能控制和远程解锁短路排烟等功能。研究结果显示,在外形尺寸不变的情况下,新设计的风门自重减轻了约50%,但其强度得到增强,能够适应巷道变形量达到200mm。通过有限元分析对门扇、门框、迎风面等三个部件进行数值模拟计算,发现在16000N载荷下,门扇出现了局部失效,且最大位移发生在距离合页轴最远端的门扇受载荷面上。当巷道四周受到压力使门框产生最大变形量达到200mm后,风门仍能继续承受3000N的压力,未出现失效情况。当井下风压达到1000Pa时,最大位移出现在左门扇受载荷面的右下角位置,出现了局部失效,但并不影响风门的使用。经现场试验验证,平衡风门在一定矿压和大风压的情况下,正常使用且满足调风需求。研究结果表明,这种具备远程自动控制功能的大断面大压差的新型平衡风门能够提高风门的稳定性,确保通风系统的高效稳定运行。

低温细胞转运罐远程控制系统研究与应用

为了解决传统细胞运输和存储过程中人工操作方式出现的易出错、易污染、反复冻融、样本信息检索效率低等问题,研究并实现了一套低温细胞转运罐远程控制系统。通过设计控制指令及其解析规则,使用基于nodejs的JavaScript串口操作工具库Node SerialPort开发的Web串口通信应用程序,实现远程控制上位机计算机与低温细胞转运罐之间的串口数据通信相关功能。这使得系统能够实现对低温细胞转运罐的温度、湿度等实时状态参数的监测,以及发送让低温细胞转运罐执行开锁、上锁、开盖、关盖等动作的操作控制指令。该系统已成功应用于国内某全自动低温细胞银行建设过程中细胞转运罐的远程控制环节。系统运行至今稳定、可靠。通过Web串口通信方式对现场设备进行远程控制的技术,为诸如细胞银行、细胞存储库、生物资源样本库等相关领域的样本自动存取、高效快速检索功能模块的实现提供了参考。

煤矿通风远程控制系统设计及应用

基于煤矿传统通风监控系统自动化水平低,无法实现远程对风门进行控制,反风时无法自动启动防爆设备以及对井下局部通风机各类参数无法实时掌控,导致煤矿通风监控效果差、劳动作业强度高等问题,白洞矿通过技术研究,采用了一套以PLC控制技术为核心的通风远程控制系统。分析了该系统结构组成以及工作原理,通过实际应用效果表明,通风远程控制系统自动化水平高,实现了煤矿通风全天候无人值守控制,取得了显著应用成效。