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花卉大棚喷药机器人远程控制系统设计——基于互联网
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作者 陈可飞 王铁广 +3 位作者 李文勤 邢凯 方赛银 李明 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期61-67,共7页
针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方... 针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方式引入喷药机器人,并依据花卉精准施药的基本要求,在SolidWorks中建模并优化喷药机器人的机械结构;其次,以MCU esp8266模块作为核心控制单元,对继电器、电机、电磁阀和药液泵等硬件进行控制,采用PWM方式调节继电器的导通时间,进而实现喷药机器人根据不同行进速度作业;最后,通过WiFi无线通信模块结合物联网平台设计远程控制APP端,实现喷药机器人启停和环境数据采集等功能。系统测试表明:在无遮挡和有遮挡物环境中,数据传输的成功率分别约为98%和93%,丢包率分别约为1.98%和7%,且喷药机器人在不同的速度下运行稳定。测试结果能够为喷药机器人在大棚内行走稳定性和对花卉自动施药提供技术参考。 展开更多
关键词 花卉大棚 喷药机器人 远程控制 物联网 手机APP
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GSM技术在灌溉机组远程控制中的应用
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作者 周正杰 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期230-233,共4页
基于GSM通信技术设计一种灌溉机组远程控制系统。当需要进行灌溉系统远程控制时,利用移动终端或系统监控平台发送灌溉控制指令,控制系统当中的GSM通信模块将控制指令传输至微处理控制器,进行灌溉控制模块的驱动和触发,实现灌溉机组远程... 基于GSM通信技术设计一种灌溉机组远程控制系统。当需要进行灌溉系统远程控制时,利用移动终端或系统监控平台发送灌溉控制指令,控制系统当中的GSM通信模块将控制指令传输至微处理控制器,进行灌溉控制模块的驱动和触发,实现灌溉机组远程控制。试验结果表明:远程控制系统能够根据控制指令进行相关动作的控制和执行,且具有较高的通信可靠性。 展开更多
关键词 灌溉机组 远程控制 GSM通信
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基于云计算的农业机器人远程实时控制系统研究
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作者 魏峰 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期200-204,共5页
首先,介绍了农业机器人软硬件平台,建立了其移动模型;然后,基于云计算设计了远程实时控制系统;最后,实现了农业机器人远程实时控制和通信系统,操作人员可以通过遥操作实现对该机器人的远程控制。实验结果表明:农业机器人能够按照操作指... 首先,介绍了农业机器人软硬件平台,建立了其移动模型;然后,基于云计算设计了远程实时控制系统;最后,实现了农业机器人远程实时控制和通信系统,操作人员可以通过遥操作实现对该机器人的远程控制。实验结果表明:农业机器人能够按照操作指令从起点A行走到终点B,且系统具有延迟低、灵活性较好等优点,具备一定的可靠性和可行性。 展开更多
关键词 农业机器人 云计算 远程实时控制 通信
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移动机器人的远程控制及自主防护设计
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作者 李刚 唐俊锋 +1 位作者 王李孙 姚望军 《制造业自动化》 2024年第8期191-195,共5页
当移动机器人自动行走功能受限或失效时,通过远程控制进行人工干预已成为重要的补充手段。但目前的远程控制非常依赖于网络条件,遇到网络拥塞时,监控视频和控制命令传送的延迟将会影响远程控制的安全性,因此,设计了一种可以在现地进行... 当移动机器人自动行走功能受限或失效时,通过远程控制进行人工干预已成为重要的补充手段。但目前的远程控制非常依赖于网络条件,遇到网络拥塞时,监控视频和控制命令传送的延迟将会影响远程控制的安全性,因此,设计了一种可以在现地进行自主防护的远程控制系统。为了方便操控,系统主控平台被设计为基于Android的APP,它通过云服务器和机器人端的ESP8266模块进行通信,控制移动机器人的速度和转向,同时机器人端利用摄像头获取环境信息,内置算法实现地面分割及地面上障碍物深度检测,当检测到物体深度值低于设置阈值时主动停车,防止因网络原因不能及时接到命令而造成事故。 展开更多
关键词 移动机器人 远程控制 自主防护 地面分割 深度检测
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智能电饭煲远程控制系统的设计与实现
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作者 黄崇林 罗友 黄奕校 《机械工程师》 2024年第11期1-5,13,共6页
为了实现利用远程控制使电饭煲完成煮饭操作的智能化,设计了一种基于物联网的智能电饭煲控制系统。该系统采用STC89C51为控制芯片,ESP8266 WiFi模块为通信模块,结合其它硬件电路实现对电饭煲的远程控制,可满足人们舒适、高节奏生活的需要。
关键词 远程控制 物联网 单片机 ESP8266 云平台
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基于光纤通信技术的电力系统远程监测与控制研究
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作者 付晖 《通信电源技术》 2024年第2期72-74,共3页
随着电网规模的扩大和运行复杂性的增加,传统铜缆通信系统在处理大规模数据时存在局限性。光纤通信凭借高速、大容量和强大的抗干扰能力等独特优势,为电力系统的远程监测与控制提供了新的解决方案。光纤通信技术可提高数据处理和传输效... 随着电网规模的扩大和运行复杂性的增加,传统铜缆通信系统在处理大规模数据时存在局限性。光纤通信凭借高速、大容量和强大的抗干扰能力等独特优势,为电力系统的远程监测与控制提供了新的解决方案。光纤通信技术可提高数据处理和传输效率,增强电网动态变化的实时响应能力,为电力系统的稳定运行提供坚实的技术支撑。文章探讨了基于光纤通信技术的电力系统远程监测与控制的结构,对比分析传统方法与基于光纤通信技术的方法。实验测试结果表明,基于光纤通信技术的方法在信噪比、带宽利用率、响应时间、数据准确性、故障检测时间以及系统稳定性等关键指标方面均有良好表现,推动了电力系统远程监测与控制的发展。 展开更多
关键词 光纤通信技术 电力系统 远程监测 远程控制
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远程控制船舶内河航行风险评价研究 被引量:2
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作者 范存龙 张笛 +2 位作者 翁金贤 付姗姗 韩冰 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期72-83,共12页
针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制... 针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制航行风险因素,根据专家经验和航行试验对初始模型结构进行迭代修正,形成了远程控制船舶内河航行风险评价的贝叶斯网络模型;在模型量化方面,为量化父子节点之间线性或非线性关系提出了条件概率计算方法,在内河连续桥区开展船模航行试验,获取了部分根节点的先验概率、航行事故或险情,以及试验人员对航行风险的评价等数据;在模型验证方面,从情景分析、敏感性分析、对比分析3个角度对模型进行了验证。结果表明:在统计的40起航行试验案例中,触碰/碰撞事故占比最高,试验发现了新的失效模式,即控制冲突、程序错误、信号丢失等;构建的贝叶斯网络模型能够有效评价不同情景下航行风险水平,并辨识了与远程控制船舶内河航行风险相关的重要节点。研究结果可以为实现内河船舶远程控制作业模式提供理论依据,也为内河远程控制船舶航行安全提供研究思路。 展开更多
关键词 安全工程 水路运输 远程控制船舶 内河航行 航行试验 风险评价 贝叶斯网络
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暂堵转向压裂用远程控制投球器的研制与应用
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作者 刘晓旭 任勇 +5 位作者 张宏桥 齐天俊 王志喜 王德贵 吴小雄 王前敏 《石油矿场机械》 CAS 2024年第5期71-75,共5页
暂堵转向工艺是多簇射孔簇开启的有效方法,而投球器是实施暂堵转向工艺的关键设备之一。现有页岩气开发采用的液动旋塞投球器无法多次定量精准投球,无法满足当前现场需求。面对这个问题,研制了一种高压远程控制投球器,采用螺旋投球原理... 暂堵转向工艺是多簇射孔簇开启的有效方法,而投球器是实施暂堵转向工艺的关键设备之一。现有页岩气开发采用的液动旋塞投球器无法多次定量精准投球,无法满足当前现场需求。面对这个问题,研制了一种高压远程控制投球器,采用螺旋投球原理实现精确计数,采用侧装动力总成和分体式顶盖总成便于拆装,可实现140 MPa承压能力、多次精准投球、装球数量大,且操作简单。暂堵转向压裂用远程控制投球器经厂内和现场测试,完全满足140 MPa承压能力、多次精准投球、装球数量大。经过多次现场应用,验证了新型投球器具有密封可靠、精确投球、操作简单、运行安全可靠等优点,满足了国内超高压堵塞球分层压裂工况的使用要求,可全面替代现有的液动旋塞阀投球器。 展开更多
关键词 暂堵转向 远程控制 螺旋输送 高压投球器
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采煤机远程控制系统中的智能化控制方法与应用研究 被引量:3
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作者 袁安祥 《煤矿机械》 2024年第2期139-141,共3页
随着煤矿采煤技术的不断发展,采煤机远程控制系统在煤炭生产中的应用越来越广泛。针对采煤机远程控制系统中存在的问题,提出了一种智能化控制方法,并进行了实验验证。首先,介绍了采煤机远程控制系统的结构和工作原理,分析了其存在的问... 随着煤矿采煤技术的不断发展,采煤机远程控制系统在煤炭生产中的应用越来越广泛。针对采煤机远程控制系统中存在的问题,提出了一种智能化控制方法,并进行了实验验证。首先,介绍了采煤机远程控制系统的结构和工作原理,分析了其存在的问题。然后提出了一种基于模糊控制的智能化控制方法,能够根据采煤机的实际运行情况自动调整控制参数,提高采煤效率和安全性。最后进行了实验验证,结果表明,该方法能够有效地提高煤矿生产效益和安全性,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 采煤机 远程控制 智能化控制 模糊控制 煤炭生产
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浅谈矿山机电设备远程控制技术的应用 被引量:1
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作者 康超强 《西部探矿工程》 CAS 2024年第5期80-82,共3页
在现代化社会的快速发展中,矿产企业开采活动运用到了大量的机电设备,以监管矿山的开采情况,降低管理人员的人工操作压力,提高工作效率。分析了矿山机电设备远程控制技术的应用优势,对矿山机械设备远程控制系统进行了研究,总结了矿山机... 在现代化社会的快速发展中,矿产企业开采活动运用到了大量的机电设备,以监管矿山的开采情况,降低管理人员的人工操作压力,提高工作效率。分析了矿山机电设备远程控制技术的应用优势,对矿山机械设备远程控制系统进行了研究,总结了矿山机电设备远程控制技术的应用要点。 展开更多
关键词 矿山 机电设备 远程控制 技术
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中深孔台车远程控制系统应用现状
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作者 张宝金 王子介 +3 位作者 翟建波 刘育明 陈小伟 程凯 《矿业装备》 2024年第9期197-199,共3页
通过介绍中深孔台车远程控制系统的概念和主要组成部分,重点阐述了其在地下矿山和隧道等特殊环境中的应用现状和研究进展。从传感器技术、通信技术、控制算法和安全性管理等方面,分析了中深孔台车远程控制系统在矿山开采、水电工程以及... 通过介绍中深孔台车远程控制系统的概念和主要组成部分,重点阐述了其在地下矿山和隧道等特殊环境中的应用现状和研究进展。从传感器技术、通信技术、控制算法和安全性管理等方面,分析了中深孔台车远程控制系统在矿山开采、水电工程以及地铁隧道等领域的应用现状,总结其优势和不足,并对未来发展进行展望。研究表明,中深孔台车远程控制系统具有精度高、响应快、安全可靠等优点,在实际应用中取得了显著的效果。特别是,在矿山开采领域,该系统已广泛应用,能有效提高生产效率和安全性;在水电工程中,已经实现智能化运维和管理;在地铁隧道方面,该系统能够提高施工安全性和工作效率。 展开更多
关键词 中深孔台车 远程控制系统 矿山开采 水电工程 地铁隧道
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高速公路收费系统远程智能控制技术应用探究
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作者 谢炜 《交通企业管理》 2024年第5期80-82,共3页
近年来,我国高速公路管理工作提出“一张网运行,一体化服务”的新理念。“智慧收费”是提升高速公路车道通行效率,实现“降本增效”目标的关键举措。为发展智能化高速公路收费机制,可引进远程智能控制技术,应用自动化、智能化控制设备,... 近年来,我国高速公路管理工作提出“一张网运行,一体化服务”的新理念。“智慧收费”是提升高速公路车道通行效率,实现“降本增效”目标的关键举措。为发展智能化高速公路收费机制,可引进远程智能控制技术,应用自动化、智能化控制设备,远程处理高速公路收费管理问题,节约收费成本,提升收费管理效率。 展开更多
关键词 高速公路 收费系统 远程控制 智能控制 智能收费 云支付平台 数据交换
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基于眼睛生物参数测量仪的远程控制系统研究
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作者 万斌 肖红军 曾亚光 《现代信息科技》 2024年第5期36-39,44,共5页
医疗资源的分配不平衡导致在农村和偏远地区,眼科医生的数量和质量都难以满足当地居民需求,大量眼科疾病的延误诊断使得居民健康防治开展极为困难。为了解决上述问题,基于现有的生物测量仪,开发了一套远程控制系统。该系统以C/S架构为基... 医疗资源的分配不平衡导致在农村和偏远地区,眼科医生的数量和质量都难以满足当地居民需求,大量眼科疾病的延误诊断使得居民健康防治开展极为困难。为了解决上述问题,基于现有的生物测量仪,开发了一套远程控制系统。该系统以C/S架构为基础,结合UDP穿透技术,实现报文的直接发送到对应客户端的NAT网关。通过该系统可以确保检测过程中音视频传输的低时延和高质量,从而专业的眼科医生可以克服地域限制,为偏远地区的患者提供及时、准确的诊断服务。 展开更多
关键词 健康防治 远程控制 C/S架构 低时延和高质量
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矿山机电设备远程控制技术的应用探讨 被引量:1
14
作者 李鹏翔 《中国设备工程》 2024年第11期227-229,共3页
随着社会的发展和技术进步,矿山企业开采中各类机电设备更加先进,同时为提高工作效率、减少安全问题,需对机电设备开展有效监管和控制。当前相关人员对监控技术研究力度加大,以形成完善监控体系,对矿山机电设备能够实现实时监控。特别... 随着社会的发展和技术进步,矿山企业开采中各类机电设备更加先进,同时为提高工作效率、减少安全问题,需对机电设备开展有效监管和控制。当前相关人员对监控技术研究力度加大,以形成完善监控体系,对矿山机电设备能够实现实时监控。特别是在信息技术、GIS技术等发展下,为矿山机电设备远程监控提供了支持,远程技术得以广泛应用,有效提高了生产管理的效率。本文根据矿山机电设备远程控制技术的实际应用,其中重点就GIS和物联网、PLC远程控制技术展开探讨,以掌握相关控制技术特点和发展现状,以为实际矿山机电设备使用和监控提供技术参考。 展开更多
关键词 矿山机电设备 远程控制技术 实际应用 控制系统
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基于5G技术实现信号远程控制方案的建设与应用研究
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作者 杨旭涛 刘静 《安徽冶金科技职业学院学报》 2024年第1期15-16,共2页
对铁路运输而言信号控制网络的稳定性至关重要,根据目前钢铁企业信号控制网络现状,详细分析了5G技术实现信号控制网络的技术方案,利用5G技术形成企业铁路专网业务,建立独立的信号控制网络,消除信号远程控制网络存在的安全隐患。
关键词 5G 铁路信号 远程控制
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泄洪闸门液压启闭远程控制方式策略研究
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作者 聂朋 韩斐 +2 位作者 陈柏 薛萍萍 刘佳佳 《水电站机电技术》 2024年第8期43-45,共3页
气候变化带来了频繁的极端天气事件,为确保极端天气下泄洪闸门系统的可靠性和稳定性,有必要对液压启闭远程控制方式策略进行研究。江苏某水电站泄洪闸门已完成智能化改造,实现远程控制、现地无人值守的管控模式,但在实际应用中仍存在信... 气候变化带来了频繁的极端天气事件,为确保极端天气下泄洪闸门系统的可靠性和稳定性,有必要对液压启闭远程控制方式策略进行研究。江苏某水电站泄洪闸门已完成智能化改造,实现远程控制、现地无人值守的管控模式,但在实际应用中仍存在信号干扰和数据传输延迟等问题,导致控制精度和系统稳定性不足。论文采用对比分析方法,分析了现地LCU控制和现地PLC控制两种控制策略,通过试验验证其在信号传输路径、冗余设计和控制精度方面的性能表现。研究表明,采用现地PLC作为主控制器的控制方式相比现地LCU控制方式,能够显著提升系统的实时性和可靠性,具有减少数据传输延迟,提高控制精度和系统响应速度的特点。该远程控制策略在类似泄洪闸门智能化无人值守和远程控制领域具有广泛的应用潜力。 展开更多
关键词 远程控制 泄洪闸门 液压启闭系统
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天然气井口远程智能控制的应用研究
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作者 崔高军 杨超 +2 位作者 张晨笛 柳艳 刘伟 《能源与节能》 2024年第10期258-260,270,共4页
随着天然气井田数量的持续增加,人工开关井的传统作业形式受到了较多外在因素影响,工作效率低。为此,先结合智能控制需求,提出远程控制系统并进行各组成模块功能的概述。其次,从方案验证出发,基于试验参数收集和分析,证明远程智能控制... 随着天然气井田数量的持续增加,人工开关井的传统作业形式受到了较多外在因素影响,工作效率低。为此,先结合智能控制需求,提出远程控制系统并进行各组成模块功能的概述。其次,从方案验证出发,基于试验参数收集和分析,证明远程智能控制的开关井作业具有管线压力正常、阀门开度平稳增加和开关井迅速的特点,且支持现场手动、自动操作,井口远程控制效果显著。最后,远程智能控制也具有较高的人力成本效益,满足天然气开采的需要,可做好开关井的远程智能化控制升级。 展开更多
关键词 天然气 井口 远程智能控制
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基于高速通信的港口设备远程检测与控制技术研究 被引量:1
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作者 徐晓强 丁峰 毕淑敏 《工业仪表与自动化装置》 2024年第5期83-87,共5页
为提高港口设备的远程检测和控制效率,该文基于高速移动通信和深度学习技术,设计了港口设备远程检测与控制平台。该平台采用B/S与C/S相结合的架构形式来提高平台响应速度,以独立的SA专网方式进行5G组网搭建,提高数据传输的安全性。通过... 为提高港口设备的远程检测和控制效率,该文基于高速移动通信和深度学习技术,设计了港口设备远程检测与控制平台。该平台采用B/S与C/S相结合的架构形式来提高平台响应速度,以独立的SA专网方式进行5G组网搭建,提高数据传输的安全性。通过融合残差结构与卷积神经网络,建立了具有信息有效传递的IDCNN模型,来提高数据样本数量少的特征提取准确度问题。测试表明,所搭建5G专网的SINR为13.98 dB,RSRP≥-85 dBm,能够满足平台任务需求。与SVM、CNN和决策树模型相比,所提模型的故障识别精度可达86.1%以上,证明了该方案的可行性。 展开更多
关键词 港口设备 远程检测与控制 高速移动通信 深度学习 卷积神经网络
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基于物联网技术的低压配电箱空开状态监测与远程控制系统设计 被引量:1
19
作者 廖永利 蒙存智 +2 位作者 周俊飞 吴晓锋 罗予均 《电气技术与经济》 2024年第4期109-111,共3页
本研究基于物联网技术,致力于设计一种先进的低压配电箱空开状态监测与远程控制系统,以满足现代电力系统管理的需求。该系统通过物联网平台实现对低压配电箱的实时监测,包括电流、电压、功率等电能参数,并通过远程控制功能实现对配电箱... 本研究基于物联网技术,致力于设计一种先进的低压配电箱空开状态监测与远程控制系统,以满足现代电力系统管理的需求。该系统通过物联网平台实现对低压配电箱的实时监测,包括电流、电压、功率等电能参数,并通过远程控制功能实现对配电箱空开状态的远程操作。系统具有较低的传输延迟和高的传输成功率,用户友好的用户终端监测模块提供了直观的界面,为用户提供了方便的实时数据查看和远程控制操作。实验结果表明,系统设计符合用户期望,为电力系统的监测与控制提供了高效、可靠的解决方案。 展开更多
关键词 物联网技术 低压配电箱 空开状态监测 远程控制 电能参数 实时监测
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变电站防误闭锁装置远程控制方法
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作者 李智欢 管霖 +1 位作者 魏略 夏锐 《数字技术与应用》 2024年第9期32-34,共3页
随着计算机技术的迅猛发展,电力系统逐渐引入了微机继电保护和自动化系统,这一技术的引入不仅使变电站的管理水平得以提升,而且还可以实现了无人值守的状态。通过对微机继电保护和自动化系统的运用,电力系统的运行更加高效与可靠。此外... 随着计算机技术的迅猛发展,电力系统逐渐引入了微机继电保护和自动化系统,这一技术的引入不仅使变电站的管理水平得以提升,而且还可以实现了无人值守的状态。通过对微机继电保护和自动化系统的运用,电力系统的运行更加高效与可靠。此外,这些系统还能够实时监测和控制电力设备的运行状态,提前发现潜在的故障,并采取相应的措施进行修复,从而避免了因电力系统故障而引发可能的停电事故。为了防止误操作事故对电网、设备和人身安全构成严重的威胁,并且避免由此导致的损失,变电站中采用防误闭锁装置远程控制方法,该装置能够接收到远程控制信号并对其进行解析,从而对设备进行控制,此方法现已成为一项重要且行之有效的技术措施。 展开更多
关键词 微机继电保护 自动化系统 防误闭锁装置 误操作事故 电力系统 电力设备 无人值守 远程控制
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