内贸码头常规岸桥远程操控技术实践与探索

某公司新建造的2台常规岸桥带有远程操控的功能,可以实现2台岸桥在控制中心进行远程半自动作业的目标。该系统自动接收TOS作业指令,按司机设定的作业模式、作业顺序,除了在着箱、开闭锁以及进出船舱等少数环节需要人工介入外,其他作业过程均由系统自动完成。系统按最优路径进行装卸作业,并实现吊具海侧准确定位、陆侧一键着箱、集卡自动引导对位与定位以及箱号、车号自动识别与逻辑判断等功能。

基于数据驱动的工业设备虚拟仿真与远程操控技术分析

为了提高工业设备虚拟仿真与远程操控技术虚拟仿真精度以及远程操控效率,文章提出基于数据驱动分析工业设备虚拟仿真与远程操控技术,通过采集工业设备虚拟仿真数据,执行工业设备虚拟建模仿真,建立远程操控工业设备高级通信协议,计算工业设备远程操控频率,实现远程操控工业设备。

关于自动化码头远程操控技术的研究

远程操控台是基于远程操控网络,实现对集装箱码头轨道吊(ARMG)和岸桥(STS)远程操控的设备。然而,远程操控设备自动化程度低是制约远程操控发展的重要因素。为了解决远程操控设备控制水平低的问题,经研究提出:通过PLC与上位机的S7通信方法,实现操控信号的采集与本地信号传输;通过网络远程穿刺技术,实现远程操控信号的远程传输;通过本地ECS系统网络对远程操控信号进行解析进而实现ARMG的运动控制。研究所形成的技术方法可为ARMG的远程操控提供一种实现方法。