基于网络虚拟平台的船舶机舱三维虚拟漫游和远程操纵系统

简要分析了网络虚拟现实技术在船舶机舱仿真系统中的应用,提出了船舶机舱虚拟现实仿真系统的总体设计和实现方法,并结合船舶机舱设备的具体情况,将系统模型和仿真软件包移植到支持虚拟可视化的网络平台,通过该网络虚拟平台,建立船舶机舱三维虚拟漫游系统,并实现实时仿真及交互控制功能。

汽车远程操纵与监控系统技术研究

本文研究的汽车远程操纵与监控系统技术采用CAN总线技术,通讯网络技术,图像采集缝合技术,有效地解决了数据的传输和实时监控问题。通过显示器就可以实时地监视汽车的工作环境及工作状态,从而可以进行更加有效的控制。

可视化、集成化、远程操纵高压试压装置的研发及应用

高压试压装置是石油开采过程中必不可少的装置,但目前国内所使用的高压试压装置仍存在诸多不足亟待改进。随着智能化技术以及电子信息技术的发展,各个领域都开始向着集成化、智能化方向发展。为了满足现代化高效生产的需求,高压试压装置的集成化、智能化成为了必然的发展趋势。集成智能的高压试压装置实现了可视化、远程化操控,有效提升了检测效率、降低劳动强度,并提升高压区作业的安全性,保障作业人员的生命安全。

远程操纵喷涂臂作业系统设计

工业产品喷漆作业环境恶劣。为保护作业人员健康,研制1套喷涂臂作业系统,使得作业人员可远离喷涂作业区域,远程操纵控制机构进行作业。文章详细阐述远程操纵喷涂臂作业系统的总体方案及传动设计,介绍关键机械部件设计及控制系统设计等内容,可用于小批量大平面工件表面的机械喷涂作业。

多功能除雪装置的机械结构设计

为了提高屋顶除雪的效率和安全性,设计了一种多功能屋顶除雪装置,实现除雪和集雪、运输一体化作业,除雪头采用负压吸雪、碎雪+负压吸雪、融雪(冰)+吸水3种除雪模式,采用多自由度、可伸缩的机械结构,能对不同类型、不同高度和宽度屋顶的积雪进行清理,实现了高效的屋顶除雪。

立轴式岩心钻机设计开发的新思路

在GY-600、XY-44A、GY-1600型岩心钻机设计中应用汽车底盘技术,选用汽车变速器、离合器、汽车传动轴、汽车远程变速机构等零部件,卡盘采用液压柱销式结构,结构简单可靠,操作方便。详细介绍了各部件标准模块的选用和结构特点,以及新一代岩心钻机的应用效果。

论农用无人机的发展应用前景

现在,国内农用无人机的发展是越来越好,很多地区都在广泛使用,新的一年里,植保无人机市场发展又迎来更多利好条件,一方面植保无人机经过这几年的推广和发展,不管是演练还是实际作业面积正逐年的增加,农民也越来越认可。另一方面,今年的一号文件提出,要推行绿色生产方式,通过农业清洁生产等途径保障农业可持续发展能力。巨大的潜在农业植保市场和迫在眉睫的绿色生态农业发展方向是植保无人机能够接地气,揽人心的刚需所在。农用无人机的众多优势,让其拥有广阔的市场前景,发展潜力巨大。

EBZ220型掘进机操纵系统设计

为提升EBZ220型掘进机驾驶操纵系统的便捷性、舒适性和安全性,阐述了EBZ220型掘进机的驾驶操纵布置、驾驶减振系统、液压操纵系统、远程无线遥控操纵系统、自动行驶系统、远程可视化操纵及调度指挥系统、人-机-环系统等设计的关键技术。在截割工况下对驾驶室司机位置环境进行测试,最大噪声值为85 dB(A),脉冲振动最大加速度为30.17 m/s^(2),低于31.44 m/s^(2),对人体无危害;随机振动最大加速度为0.313 m/s^(2),小于0.315 m/s^(2),司机无不舒适感,持续工作一个生产班无疲劳感。该操纵系统不仅改善了司机作业环境,提高了掘进机的施工效率、安全性及可靠性,也为煤矿井下掘进工作面向智能化、无人化发展提供了技术支撑。