机器人远程激光焊接离线编程系统与路径规划

由于远程激光焊接过程中焊接顺序和机器人路径规划对于焊接周期影响较大,因此文章提出了离线远程激光焊接编程系统。该系统以扩增实境为基础,通过3D输入设备可以实现机器人轴的快速定位,提出了以解决旅行商问题的轨迹优化算法,对机器人路径以及焊接顺序进行了优化。离线远程激光焊接编程系统不仅仅能够实现快速的空间人机交互,还具有很高的适用性,操作简单。经仿真结果可以得出,离线编程相比传统的在线编程能够节省30%的焊接时间,极大地提高了远程激光焊接效率。

远程激光焊接技术

在美国的汽车制造厂中．白车身和其他霉部件的激光焊接量正在逐步增长．而远程激光焊接的一些优点，很可能会使这个增长速度进一步加快。

扫描速度对镀锌QP钢板零间隙远程激光点焊质量的影响

为解决镀锌板QP钢板零间隙激光点焊时所产生的高压锌蒸气对焊接接头质量的影响,提出了一种以等距螺旋线为扫描路径的远程激光点焊技术,使激光光束沿此路径在焊点区域相对工件进行高速运动,形成随光束运动的稳定匙孔。激光焊接过程中,激光光束对熔池的搅拌作用会加快高压锌蒸气从熔池中逃逸;同时,稳定匙孔的生成,为高压锌蒸气提供持续、快速、稳定的逸出通道,从而获得无气孔、无裂纹且材料损失少的焊点。采用单一变量法,研究扫描速度对焊点形貌的影响,并通过高速摄像实时记录焊接过程中熔池和高压锌蒸气的动态行为,阐述了扫描速度对匙孔形成及高压锌蒸气逸出过程的影响规律,获得了抑制气孔生成和材料烧损的优化工艺参数。与传统激光点焊工艺相比,此方法可在获得满足尺寸要求的熔合面直径的同时,抑制激光点焊中常见缺陷的生成,点焊接头的平均拉剪力达到16.5kN,较传统激光点焊提高了108%。