流动机械清舱作业远程智控系统

为解决传统流动机械清舱作业需要操作人员进入船舱,在恶劣且高危险性环境中长时间工作的问题,开发一种用于流动工程机械清舱作业的远程智控系统.利用人工智能、增强现实、机器人算法,以及远程启动/熄火、防碰撞预警、透视技术和第三方视角等关键技术,实现流动机械的远程遥控和清舱作业辅助驾驶.通过该系统,操作人员无须进入船舱即可完成清舱作业.该系统成功应用于港口散料清舱环节,降低流动机械操作人员的安全风险与健康风险,提高作业效率.

无人驾驶拖拉机的发动机控制系统开发及测试

参与了东方红某型号拖拉机配某国产无人驾驶系统的方案开发及相关控制系统软件设计。完成了发动机控制器远程油门控制程序及远程停车程序设计等。参考拖拉机实际振动工况,完成了对控制器的加速失效振动测试及随机振动测试等,整个控制系统通过了静态功能测试及场地测试。结果表明,发动机响应达到无人系统要求,整个无人驾驶导航直线作业精度可以达到±2.5 cm;农机具提升/下降、紧急停车、熄火等功能也得以验证。