基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计

提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案,在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统,优化了系统设计,满足了该类型机器人的控制需要,并为以后的进一步开发奠定了基础．

基于远程脑服务机器人本体设计

给出了基于远程脑服务机器人本体设计方法,详细地阐述了各个功能模块的基本工作原理和技术指标,对各功能模块的具体实现方案进行了较深入的分析和论证.

基于无线物联网的远程脑卒中诊疗服务模式研究

近年来,我国的经济水平虽然获得了不容小觑的进步,且由此极大地推动了我国临床医学事业的突破,但是与此同时,我国经济资源之间的差异和不平衡,也导致了我国医学资源的分布悬殊。如若能够利用当前正在逐渐兴起的无线物联网技术,推动我国医疗资源的均衡分配,将对我国各个地区的患者带来前所未有的福利。而脑卒中作为一种在我国发病率极高的疾病,医师是否具备较高的临床诊疗技术,将给患者的治愈及预后带来不容忽视的影响。因此,若能将物联网技术融合进当前方兴未艾的远程脑卒中诊疗模式当中,必将使我国的医学资源获得巨大的纵向均衡性发展,使我国各个地区的患者都能普遍受益于我国先进的脑卒中诊疗技术。该文以此为出发点,充分探讨这一诊疗模式的实际运用。

基于远程脑概念的服务机器人开发平台的设计与研究

介绍了基于远程脑概念的语音机器人开发平台的基本概念,讨论了系统总体设计,具体分析了平台关键技术和特点.实际应用结果表明,该平台大大提高了服务机器人的开发工作灵活性,提高了服务机器人的智能性、安全性与可靠性,扩大了服务机器人的应用范围.

基于CPLD和MCU网络的服务机器人研究

本文介绍了基于远程脑概念的机器人开发平台的基本概念,及机器人小脑在系统中的地位和作用,具体分析了基于CPLD和MCU实现机器人小脑功能的解决方案。实际开发实践和应用结果表明,该方案大大缩短了服务机器人的开发周期、提高了开发平台的灵活性、安全性与可靠性。

基于ZigBee技术的全方位移动机器人本体设计

在"远程脑"概念的基础上,提出了"远程小脑"的概念,以此设计了基于ZigBee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案,并进行了深入的分析和论证。

基于Zigbee技术的全方位移动机器人本体设计

本文在"远程脑"概念的基础上,提出了"远程小脑"的概念,以此设计了基于Zigbee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案,并进行了深入的分析和论证。