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基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计 被引量：1
1
作者 崔世钢 廉正光 +1 位作者 邴志刚 董锦旗 《天津工业大学学报》 CAS 2006年第4期8-10,共3页
提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案,在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统,优化了系统设计,满足了该类型机器人的控制需要,并为以后的进一步开发奠... 提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案,在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统,优化了系统设计,满足了该类型机器人的控制需要,并为以后的进一步开发奠定了基础． 展开更多
关键词 ARM 嵌入式系统 远程脑机器人
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